西门子PCS7经销中国代理商

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说明同步方向 (页 43)（适用于已激活模数设置的跟随轴）1 正方向同步期间，跟随轴只能沿正向行进。2 负方向同步期间，跟随轴只能沿负向行进。SyncDirection INPUT DINT 33 Zui短距离同步期间，跟随轴允许更改方向。StartSync OUTPUT BOOL FALSE TRUE 跟随轴将与引导轴同步。InSync OUTPUT BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成跟随轴已同步，并同步移动到引导轴。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。当到达指定的参考位置“MasterSyncPosition”时，通过“StartSync”指示开始同步。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行随后同步。系统对同步所需的动态响应进行计算。“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。12.1.3 MC_GearInVelocity V7 (S7-1500T)12.1.3.1 MC_GearInVelocity：启动速度同步操作 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_GearInVelocity”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作 (页68)。跟随轴将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动速度同步操作。运动控制指令提供以下功能：• 定义传动比 (页 68)• 指定一次或动态指定传动比 (页 69)• 定义跟随轴的位置控制 (页 70)• 使用动态参数同步跟随轴 (页 71)• 速度齿轮传动中的同步行进 (页 72)适用于• 同步轴要求• 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。• 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。• 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration >Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。• 主值有效。超驰响应有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动在跟随轴的非位置控制模式下，跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或5 使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。主值或从值偏移的作业被拒绝。参数下表列出了“MC_GearInVelocity”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Master INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxisTO_ExternalEncoderTO_LeadingAxisProxy- 引导轴工艺对象Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 跟随轴工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业用于指定传动比的模式 (页 69)TRUE 连续指定传动比ContinuousUpdate INPUT BOOL FALSEFALSE 在上升沿启动作业时指定一次传动比RatioNumerator INPUT DINT 1 传动比分子 (页 68)允许的整数值：-2147483648 到 2147483647（值不允许为 0）RatioDenominator INPUT DINT 1 传动比分母 (页 68)允许的整数值：1 到 2147483647同步加速度 (页 71)> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Acceleration INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的加速度。(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)同步减速度 (页 71)> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Deceleration INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的减速度。(<TO>.DynamicDefaults.D使用指定值。= 0.0 无加加速度限制Jerk INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的加加速度。(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)跟随轴的位置控制 (页 70)TRUE 位置控制模式PositionControlled INPUT BOOL FALSEFALSE 非位置控制操作StartSync OUTPUT BOOL FALSE TRUE 跟随轴将与引导轴同步。InSync OUTPUT BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成跟随轴已同步，并同步移动到引导轴。TRUE 传动比连续传递。参数值“RatioNumerator”和“RatioDenominator”的更改立即生效。ContinuousUpdateActiveOUTPUT BOOL FALSEFALSE 在上升沿启动作业时传送一次传动比。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分之后，传动比的分母不断变化。由于“ContinuousUpdateActive”= TRUE，跟随轴的速度会立即更改。在时间 ② 时，“ContinuousUpdate”将设置为 FALSE。将显示“ContinuousUpdateActive”= FALSE。Zui后指定的传动比仍然有效。传动比的更改不再有效。“ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。为使此更改生效，作业 A1 在时间 ③ 再次使用“Exe”触发。将显示“ContinuousUpdateActive”= TRUE。跟随轴的更新同步通过“StartSync”显示。“ContinuousUpdate”复位为 FALSE。在时间 ④ 时，“ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。因为未通过“Exe”再次触发作业 A1，因此不考虑传动比的更改。12.1.4 MC_PhasingRelative V7 (S7-1500T)12.1.4.1 MC_PhasingRelative：跟随轴上主值的相对偏移 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”，可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与既有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许同时使用从值偏移。齿轮传动运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上主值的偏移– 使用动态参数 (页 52)– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53)• 定义主值距离的方向 (页 54)• 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上主值的偏移– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 133)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133)• 定义主值距离的方向 (页 134)• 仅取消待处理的主值偏移 (页 136)