西门子数控模块经销总代理商3. 在“事件”(Event) 下拉列表中，选择要用作触发事件的所需事件：– 上升沿– 下降沿4. 在“预触发 (b)”(Pretrigger (b)) 下拉列表中，为您的记录选择合适的预触发：– 以秒为单位– 样本数量“预触发”用于记录触发事件开始之前已经存在的测量点。触发事件发生后，记录会立即显示在图形视图中。选择要记录的轨迹轨迹要选择记录轨迹，请执行以下操作步骤：1. 选择记录运动系统轴设定值位置时是否应一起记录工具中心点 (TCP) 的坐标。可采用以下方式：– 工具中心点 (TCP) 和运动系统如果激活此选项，将记录 TCP 的坐标和运动系统轴的设定位置。播放记录时将显示 TCP的运动和运动系统轴的运动。– 工具中心点 (TCP)如果激活此选项，将只记录 TCP 的坐标。播放记录时将显示 TCP 的运动，不显示运动系统轴的运动。2. 选择要记录的对象坐标系 (OCS)。– OCS 1 标架– OCS 2 标架– OCS 3 标架每个运动系统轨迹的信号Zui大数在运动系统轨迹中Zui多可记录 64 组信号。下表描述了轨迹所需的信号数量。运动系统类型 轨迹 所需信号数量工具中心点 (TCP) 和运动系统

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运动系统类型 轨迹 所需信号数量工具中心点 (TCP) 和运动系统 10工具中心点 (TCP) 53D（带 2 个定位功能A、B）每个 OCS 4工具中心点 (TCP) 和运动系统 12工具中心点 (TCP) 63D（带 3 个定位功能）每个 OCS 6工具中心点 (TCP) 和运动系统 12工具中心点 (TCP) 6带中央机械手的 6 轴铰接臂每个 OCS 6记录的轨迹越多，Zui大记录持续时间就越短，每条轨迹的样本数就越少。11.2 记录列表 (S7-1500T)记录列表以制表编辑器形式显示在图形显示下方。该列表包含以下记录：• 当前记录• 为所选工艺对象保存的所有记录记录按行显示。功能记录列表中提供以下功能：• 保存和删除记录 (页 281)• 显示记录的轨迹还可以展开记录所在的行，以显示记录的所有轨迹。• 在图形显示中显示和隐藏轨迹用于显示和隐藏轨迹的按钮具有以下功能（具体取决于状态）：按钮 状态和功能隐藏记录或轨迹。显示隐藏的记录或轨迹。部分显示和隐藏记录的轨迹。显示记录或轨迹。隐藏记录或轨迹11.3 记录和播放运动系统的动作 (S7-1500T)对于记录，使用在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace >Configuration) 下设置的值可在在线模式下使用 图标显示运动系统的当前运动或位置。如果选择已保存的记录或当前正在播放记录，则表示实时显示的按钮处于激活状态。在离线模式下以及无可用记录的情况下，实时显示功能无效。 要求• 已在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace >Configuration) 下组态运动系统轨迹。记录运动系统的运动要记录运动系统的运动，请按以下步骤操作：1. 单击工具栏中的 与设备建立在线连接。运动系统轨迹功能可以建立设备在线连接。如果在线和离线轨迹组态不同，则轨迹组态将加载到设备。2. 要开始记录，请单击工具栏中的符号 。如果直接启动记录，而不提前建立在线连接（步骤 1），则会自动建立在线连接。3. 移动运动系统。4. 要停止记录，请单击工具栏上的符号 。将保持当前的记录和组态，直到“运动系统轨迹”关闭为止。开始新的记录时，当前记录将被覆盖。播放运动系统的运动要播放运动系统的运动，请按以下步骤操作：1. 如果激活了实时显示，请通过单击符号 关闭实时显示。2. 要显示轨迹，请单击相应记录的 这一符号。图形显示会显示记录的完整轨迹。3. 要播放所选记录，请单击图形显示底部的符号 。播放所选的记录。4. 要调整播放速度，请更改记录播放工具栏中速度滚动条的位置。5. 可使用以下按钮跳转到记录中的某些位置：按钮 功能跳转回所选记录的开头。在所选记录中逐步向后跳转。在所选记录中逐步向前跳转。跳转到所选记录的结尾。6. 要暂停记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。使用 按钮在运动系统轨迹中显示或隐藏 TCP 方向的轨迹。显示和比较位置值在运动系统轨迹中，可通过“位置”(Positions) 窗口监视工艺对象的位置值或比较两个不同参考坐标系中的位置值。此外，还可以直接在轨迹上查看位置值。有关可用功能的说明，请参见“监视和比较位置值 (页 254)”部分。11.4 保存和删除记录 (S7-1500T)保存记录可保存当前记录。保存的记录包含以下数据：• 运动系统类型• 以下三项的坐标：– 运动系统– 工具中心点 (TCP)– 对象坐标系 (OCS)• 进行记录时的有效在线几何形状要调整和保存记录，请按照下列步骤操作：1. 在“当前记录”(Current recording) 区域的“名称”(Name) 列中，输入记录的名称。2. 在“颜色”(Color) 列中，选择轨迹所需的颜色。3. 如有需要，在“注释”(Comment) 列中输入注释。4. 要保存当前记录，请单击“当前记录”(Current recording) 区域中的符号 。该记录将插入到制表编辑器的“已保存记录”(Saved recordings) 区域中。说明Zui多可保存 20 条记录。制表编辑器Zui多可以保存 20 条记录。要保存更多记录，请删除不再需要的记录。要删除记录，请按以下步骤操作：1. 要删除记录，请单击“已保存记录”(Saved recordings) 区域中相应行上的符号 。随即将删除记录。说明无法单独删除轨迹。无法单独删除轨迹。删除一条记录时，将删除其中包含的所有轨迹。11.5 导入和导出记录 (S7-1500T)可以选择将记录导出为 *.ltr 或 *.csv 文件格式的测量值。导出的文件包含 TCP 位置值、OCS位置值和运动系统工艺对象组态。可选择导出以下各值：• 工艺版本 V7.0 或以下版本：轴位置值• 工艺版本 V7.0 及更高版本：接头位置值可以将导出的 *.ltr 文件重新导入到运动系统轨迹中。测量值下保存的记录无法再次导入到运动系统轨迹中。将记录导出为文件要导出记录，请执行如下操作：1. 从记录列表中选择要导出的记录。2. 单击工具栏中的符号 。随即将打开“导出记录”(Export recording) 对话框。3. 选择“*.csv”或“*.ltr”作为文件格式。4. 选择存储位置。5. 单击“保存”(Save)。随即将导出并保存文件。将记录导入为文件导入记录的操作步骤如下：1. 单击工具栏中的符号 。随即将打开“导入记录”(Import recording) 对话框。2. 在相应文件夹中，选择要导入的“*.ltr”文件格式的文件。3. 单击“打开”(Open) 按钮。随即将导入文件。记录将显示在制表编辑器的已保存记录下。