1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

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请注意转动惯量评估器、在线优化和自适应共振滤波器的边界条件。 参见功能手册 FH1。 注释： 位 00: 准备中 借助噪声信号测定和设置转速控制器增益。 位 01: 准备中 借助噪声信号测定和设置可能需要的电流设定值滤波器。 这样可在转速环中达到较高的动态响应。 位 02: 通过该位可在运行时测定转动惯量 （转动惯量评估器）。 如该位未置位，则应手动在参数 p1498 中设置负载转动惯 量。 位 03: 如设为 “ 单次 ”，那么在成功测定转动惯量 p1498 后，转动惯量评估器会切换到失效状态。 如设为 “ 循环 ”，那么则会连续测定转动惯量并调整控制器参数。 建议在成功测定了转动惯量 (r1407.26=1) 后， 保存参数，这样重新上电后控制器无需重新振荡。 位 06： 此处可设置电流设定值滤波器的匹配。 参见 p5280-p5285。 如果运行中机械共振频率发生了变化，则必须执行该匹配。 为此也可使用固定的共振频率进行抑制。 当控制环稳定 后，取消激活该位并将测得的参数进行非易失性存储。 位 07: 对于该功能，根据 p5275 中设定的动态响应调整这些轴。 插补轴必需进行该操作