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  1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控、伺服

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保存计算出的参数值，必须非易失保存参数 (p0977 = 1)。 各测量步骤可在以下参数中配置： p5301 用于 “ 一键优化 ” (p5300=1) - 即将提供该功能 p5302 用于 “ 在线优化 ” (p5300=2) 激活 / 取消 “ 在线优化 ” 特性曲线。 激活在线优化时会写访问以下参数：p430, p1160, p1400, p1413 - p1426,  p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 - p1676, p2533 - p2539, p2567,  p2572, p2573, p5280 数值： -1: 复位 （恢复默认值） 0: 当前无效 1: 一键优化 2: 在线优化 相关性： 自动优化的前提是功能模块 “ 转动惯量评估器 ” 激活 (r0108.10)。 参见： p5301, p5302 警告： 优化位置环时只需考虑电机测量系统。如在位置闭环控制中使用了外部测量系统，则会导致控制器设置不稳定。 小心： 功能 “ 在线优化 ” 在一些驱动支路上可能会导致设置不稳定。 （电机振鸣）。 低频时电机会出现很大的负载转动 惯量时尤其如此。 此时必须减小参数 p5272 或 p5273。 r3996[0...1] 参数写入禁止状态 / 参数写入禁止状态 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： Unsigned8 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： - 小 大 出厂设置  - - -  p5300[0...n] 自动优化选择 / 自动优化选择 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： Integer16