西门子工业授权经销s7-300模块
浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
显示接口
生效电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)通过以下接口进行显示：
DB31, ... DBX93.0 - .4 ==取值范围和格式与请求接口 (页 79)一致。
2.3.6.5 示例
驱动中有两个电机数据组(MDS)，每个电机数据组有两个驱动数据组(DDS)。 这与图 2-13
电机数据组/驱动数据组切换的原理 (页 82)中所列出的编号为 9 的数据组组合一致。
格式
驱动数据组切换 (DDS) 的位位置后”一个电机数据组的驱动数据组的数量
“后”一个电机数据组带有高编号或下标。
通常，在驱动中会为每个电机数据组创建相同数量的驱动数据组（“每个 MDS 中的 DDS”
数）。 但允许“后”一个电机数据组有所不同，可以设置任意数量的驱动数据组：
1 ≤ a ≤（“每个 MDS 中的 DDS” 数）
示例
现在要设置 4 个电机数据组、每个电机数据组有 8 个驱动数据组（每个 MDS 中的 DDS）。
这与图 2-13 电机数据组/驱动数据组切换的原理 (页 82)中所列出的编号为 22 的数据组组
合一致：
● 电机数据组：MDS[ 0 ], MDS[ 1 ], ... MDS[ 3 ]（“后”一个电机数据组）
● 每个电机数据组中的驱动数据组：DDS[ 0 ] ... DDS[ 7 ]
因此，各个电机数据组中的驱动数据组的数量为：
电机数据组（MDS） 每个电机数据组(MDS)对应的驱动数据组(DDS)的数
量
通过参数组切换针对机床轴 X1 将位置闭环控制增益系数（KV 系数）从 KV = 4.0 切换至
KV = 0.5。
前提条件
必须通过以下机床数据来使能参数组切换：
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 或 2（可进行参数组切换）
根据下标 “0” 的机床数据，选择的是机床轴 X1 的第 1 个参数组。NC/PLC 接口：
DB31, ... DBX9.0 - DBX9.2 = 0（控制器参数组）线性信号失真的产生原因有：
● 转速控制器或位置控制器没有达到佳设置
● 参与轨迹运行的轴的 KV 系数不同
当两个线性插补轴的 KV 系数相同时，实际位置会沿着相同的轨迹跟随设定位置，只是
时间上有一个延迟。 当 KV 系数不同时，设定轨迹与实际轨迹之间会产生一个平行偏
移。
● 进给驱动的动态响应不同
不同的驱动动态响应会导致轨迹偏差，尤其是轮廓变化处。 两个进给驱动动态响应的不
同会使圆弧变为椭圆形。
非线性信号失真
非线性信号失真的产生原因有：
● 电流限幅在加工区域内生效
● 转速设定值限幅生效
● 在位置环内部和/或外部存在反向死区
在沿圆弧运行时，轮廓误差主要是由于反向死区和摩擦产生。
在沿直线运行时，轮廓误差由位置环外部的反向死区导致，例如：由倾斜的铣削主轴导
致。 这会导致实际轨迹与设定轨迹之间出现平行偏移。
2" 至 22" 扩展单元，以及用于 SIMATIC HMI PRO 设备的 24" 立式型号，是 IP65 全封闭式防护设备的系统组件的一部分。
通过安装各种操作员控制部件，它们可用来扩展现场操作方式。通信可通过 PROFINET、PROFIsafe 或常规接线进行。
通过定制自动化，可根据特定客户要求来制造扩展单元，并提供专有客户订货号。BTO（按单生产）
16:9 PRO 设备的扩展单元
16:9 PRO 设备的扩展单元适用于灵活安装各种操作员控制部件，从而方便地根据具体需要扩展现场的操作方式。这些扩展单元与 16:9 PRO 设备的设计协调统一，可由客户自己方便地安装在设备下面。
另外，扩展单元盒还可用于灵活安装下层操作员控制部件。
特点：
具有四种规格，分别适用于 12"、15"、19"、22"、24" 和 24" PRO 设备。
每个规格有三种连接方式：
Hardwired, PROFINET 和 PROFIsafe
大量操作员控制部件
在操作员控制部件方面十分灵活
采用预组装的电缆线束和连接器，电缆连接快速
PROFINET 和 PROFIsafe 扩展单元的附加特性：
在 TIA Portal V14 或更高版本中直观、方便地进行组态
2 个以太网接口，用于建立总线型和环型网络，无需使用外部交换机（集成式交换机）
支持介质冗余协议 (MRP) 以提高可用性
PROFIsafe 扩展单元的附加特性：
集成安全功能
将来自多两个急停按钮的安全相关信号无差错地传输到故障安全 PLC
故障安全运行的安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3（安全完整性等级）
由于具有这些特性，用户可使用扩展单元实现各种各样的操作方式。
在机床轴运行的加速阶段中，跟随误差起初会逐渐增大。 在经过一段时间后（时间长短取
决于位置环设置），理想情况下该跟随误差应保持不变。 由于外部的影响，跟随误差在加
工过程中始终会出现或大或小的波动。 为了避免因跟随误差的波动而触发报警，须为跟随
误差监控设置一个公差带，跟随误差可在该公差带内发生变化：
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL（轮廓监控公差带）
