西门子工业授权经销S7-1500模块

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

报警延时 如果允许在一定时间范围内超出夹紧公差，则须在该机床数据中输入允许的大报警延 时。 MD36051 $MA_CLAMP_POS_TOL_TIME[<轴>] = <报警延时> 这样在超出夹紧公差时，只有在该报警延时届满后才会显示报警 26000“夹紧监控”。 如果在该报警延时届满前再次低于夹紧公差，则不会输出报警。 下一次超出夹紧公差时，系统会重启该报警延时。 特殊夹紧功能 通过该机床数据逐位激活特殊夹紧功能，其用于在零件程序运行中自动松开和设置夹具：如果在报警延时内超出了夹紧公差，该信号会置位。 如果在报警延时内低于夹紧公差或激活了跟踪运行，该信号会复位。 3.2.5.4 故障响应 超出夹紧公差时的故障响应： ● 显示报警 26000 “夹紧监控” ● 轴通过编程的大加速度停止： MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 此时会监控故障状态下制动斜坡的大持续时间： MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME ● 激活跟踪运行： DB31, ... DBX61.3 == 1 ● 信号“超出了夹紧公差”复位： DB31, ... DBX102.3 == 0 3.2.5.5 夹紧功能“自动停止以松开夹具” 通过夹紧功能“自动停止以松开夹具”可在连续轨迹控制运行模式下在夹紧轴的运行程序 段前插入一个 NC 内部停止指令。 如果在切换程序段前置位了夹紧轴的控制器使能 (DB31, ... DBX2.1)，该停止指令则不会生 效或不会中断连续轨迹控制运行。 如果在切换程序段前未置位夹紧轴的控制器使能，该停止指令生效。夹紧功能“在佳时间松开夹具” 通过夹紧功能“在佳时间松开夹具”和“自动停止以松开夹具”可在连续轨迹控制运行 模式下通过预先设置夹紧轴的运行指令请求松开 NC 内部夹具。只有在运行夹紧轴前只进 行了定位（G0 程序段）且未执行（G1 程序段），才可设置运行指令。 为获取夹紧轴的运行程序段参照点，运行指令在运行程序段前多可以设置两个快速程序 段(G0)，包括内部生成的中间程序段。 激活 MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[ <夹紧轴> ] = 'H03' 前提条件/假设 ● 存在针对夹紧轴的运行指令（DB31, ... DBX64.6 / .7）时，夹具通过 PLC 用户程序松 开。 ● 在以快速运行（G0）运行其他轴期间，夹紧轴不可夹紧。如果通过未编程运行动作的程序段（例如：输出一个 M 功能 M82 / M83）中断了连续轨迹 控制运行，上述夹紧功能和“预读”功能的表现方式如下： ● 夹紧功能：“以时间优方式松开轴夹具” （MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B011'） 由于只能对激活了连续轨迹控制运行的程序段提前设置运行指令，因此，该功能不再有 效。输出以下示例程序的程序段 N320 中的 M 功能 M82 会生成一个运行停止指令，进 而中断连续轨迹控制运行。 由于通过 N320 停止无论如何都会发生，因此无需“预先”停止在 N410 上。 ● 夹紧功能：“自动停止以设置夹具”： （MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B100'） 此功能独立于 M83 生成一个根据“进给倍率 0%”执行的停止。在个加工程序段之 前轴就已经停止。 说明 使用不带夹具的夹紧功能 可使用以下夹紧功能（不用考虑轴的夹具）： ● “自动停止以松开夹具”： MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B001' 特性：如果未对<轴>设置控制器使能 (DB31, ... DBX2.1) 且是在以下其中一个程序段中运行 的，轴则会停止在当前程序中的轨迹上。 ● “自动停止以设置夹具”： MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<轴>] = 'B100' 特性：如果在从快速运行程序段 (G0) 过渡到运行程序段 (G1) 时通道专用的进给倍率 (DB21, ... DBB4) = 0%，轴则会停止在当前程序段中的轨迹上。 这两个功能都可以确保在连续轨迹控制运行模式下，轨迹运行在相关程序段开始前就已经 停止，而不是在程序段运行过程中停止。