西门子逻辑控制器经销商

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

，建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

该方案按照慢控制环，采用一个时间常数来调整具有不同动态响应的插补轴（即动态响应 自适应的时间常数）。动态响应自适应的时间常数是慢控制环与各轴的等效时间常数之 差： • 在完成轴优化后，系统会调整 MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME 中的不同等效时间常 数，并设置 MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1，激活常数。并设置 MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=1，激活延时（阶段滤波器）。 • 系统设置 MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=0（PT1 滤波器），调整 MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME 中的时间常数，然后设置 MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1，激活常数。 此外还可以选择以下方案： 1102:通过为全部轨迹轴设置大的等效时间常数和适度降低转速控制环增益进行调整 1103:通过为全部轨迹轴设置大的等效时间常数进行调整 1104:通过用户自定义方案进行轨迹优化 启动轨迹插补 操作步骤： 1. 选择软键“轨迹插补”。插补的轴分配至“通道 1”。 2. 按下软键“编辑和优化”。选择 X 轴和 Y 轴用于以下示例：在优化了 Kv 系数和前馈后，需要执行一次测试，防止超出设置的大轴加速度。测试时要 在轴上装上工件，使测试条件符合实际加工条件，这一点很重要。 为测量当前测量系统的速度设定值和转矩使用率，系统会测量信号“使用率（转速设定值和 转速设定值限值之比）”。如果该值为 ，则表明驱动达到电流限值。 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL 定义了轴的大加速度。缺省设置是 [1 m/s2 ]（公制单 位）、[39.37 inch/s2 ]（英制单位）和[2.77 rev/s2 ]（回转轴）。每根轴可以有不同的加速度 设置。 注意 大轴加速度 机床的机械结构对大加速度有一定限制。机床厂商必须规定理想的设置值。 如果机床厂商没有规定该值，使用缺省值；如果机床厂商允许，可相应地调高该值。电机在达到大使用率 58.52% 时，达到大速度 36 m/min。信号“使用率”反映了当前 电流和有效电流限值之：p0640 = [有效值，A] 使用率是总转矩设定值 r0079[1] 和转矩上限/下限值 r1538/r1539 之比。 优化 8.2 加速度和加加速度 CNC 调试 214 开机调试手册, 07/2021, 6FC5397-3DP40-6RA2 电流限值是 p0640、r0289 和 p0323 的总和。转矩限值由 p0316 “电机转矩常数 kT”计算得 出。 p1520/p1521 是由机床厂商设置的转矩上限/下限值，可用于避免齿轮箱过载等用途。另外， 实际有效的总转矩限值还受到 Vdc 控制器的影响。 p1530/p1531 是由机床厂商设置的功率限值，该限值和转速的倒数（1/n）得出转矩限值。 在本例中，p0640 = 18 A，电流因此是 18 A x 58.52/100 = 10.53 A。 58% 使用率表示电机有余力，可以拖动更多重量。现在可以降低加速度，将使用率提高到 大 85%。 8.2.2 检查加加速度 加加速度限制 使用加加速度限制设置一段加速度变化时间，来平滑轴的加速特性。 定义：加加速度 [m/s3 ] = 加速度 [m/s2 ] / 时间 [s]。 加速度变化时间的计算公式为： t [s] = 加速度 [m/s2 ] / 加加速度 [m/s3 ]。 不允许为所有轴设置相同的加加速度限制。设置加加速度限制后，速度曲线上加速阶段开始 和结束处的曲线会更加平滑，运动因此更加平稳。 ⇒ 在程序中写入 SOFT 后，加加速度限制激活。