西门子LOGO模块经销商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

尤其推荐在模具加工中使用加加速度滤波器，因为该加工对工件表面平滑度的要求很高，而 对轮廓精度的要求相对较低。一般而言，会使用平均值类型的轴向加加速度滤波器，以便平 滑设定值（位置、转速和转矩）：MD32410 $MA_AX_JERK_TYPE = 2（缺省设置）。 由于滤波器位于设定值支路上，这会导致延迟，因而会产生较高的跟随误差。 为避免造成机械振动，请使用加加速度滤波器。 轴向加加速度滤波器时间常数 MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 的典型值： • 0.01 s（轻度阻尼，高轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 12 m/min•mm • 0.02 s（中度阻尼，中等轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 6 m/min•mm • 0.04 s（高度阻尼，低轮廓精度）采用等效 KV 系数 ≤ 3 m/min•mm 如要获得较低的跟随误差，请在所有插补轴上使用同一个时间常数值。有关其他类型滤波器 的使用，请参见章节加加速度滤波器。其他轴可按同样方式优化：消息框提示您还需为轨迹优化采取进一步措施。 8.1.5 主轴优化过程 优点 在以下情形下，自动主轴优化会提供支持： • 针对不同运行方式进行控制器优化：回转轴运行方式和主轴运行方式。 其中会优化转速控制器、位置控制器和前馈控制。 • 通过轨迹优化为攻丝加工统一跟随误差 • 通过轨迹优化为回转轴运行方式统一跟随误差 机床制造商对主轴优化的进度一目了然： • 针对主轴所设置的优化方案。 • 针对所选应用的合理优化方案预设置。 • 有待优化以及已优化的运行方式。 • 有待优化以及已优化的齿轮级。优化顺序 在其他所有进给轴的优化完成后再优化主轴。 至少存在一根经优化的几何轴时，才能对用于攻丝的主轴进行优化。 主轴优化过程 在操作区域 “调试” → “优化/测试” → “自动伺服优化：轴选择”中选择优化的主轴： ① 选择轴 对话框“自动伺服优化：选择轴”中显示进给轴/主轴的当前状态： • 选择主轴。 • 按下软键“优化 >”启动主轴优化。 ② 参数 • 选择主轴类型：例如铣削主轴、回转台。 • 选择主轴运行方式。 选择攻丝时，可在攻丝的后一个工步中对主轴进行优化。 ③ 主轴优化 优化主轴的个齿轮级。 回转轴运行方式的优化结果与主轴运行方式的优化结果一致。 ④ 攻丝 主轴用于攻丝时，会自动选择“主轴运行方式”和“参数组 2”。参与攻丝的几何轴也 会切换到参数组 2，以便进行优化。 在轨迹插补时，系统会为分别为主轴和几何轴选择正确的参数组。 在后一个优化步骤中会显示参数组的优化状态： 未优化 轴经过优化 轴经过优化（仅主轴）可根据主轴的应用领域使用不同的优化方案： • 用于铣床的主轴： 优化程度 = 0.3 相对于线性轴，KP 较低并且 TN 较高。 • 用于车床或磨床的主轴： 优化程度 = 0.2 相对于铣削主轴，KP 较低并且 TN 较高。 • 主轴作为回转台使用。 优化程度 = 0.5 KP 和 TN 与线性轴时是相同的。 • 如果预设方案不能适应加工要求，请选择一个其他方案或“用户自定义方案”。 • 在回转轴运行方式中，系统会选择与轨迹轴相同的优化方案。 • 攻丝时始终会优化位置控制器。 结果 在对话框“控制器数据一览”中显示经优化的轴参数。 在对话框“检查轨迹插补”中显示经优化的轨迹插补参数。 8.1.6 开始轨迹插补 选择方案 插补意味着通道中的所有轴具有相同的跟随误差。完成各轴的优化后，各轴控制器的设置各 不相同。为统一跟随误差，必须以轴组中的“慢轴”为准来设置控制器以及 KV 系数和前 馈控制。