西门子ET200模块(一级)代理商
西门子ET200模块(一级)代理商介绍
作为西门子的全国代理商之一,我们致力于为客户提供*优质的ET200模块产品和服务。作为西门子****的工业自动化解决方案提供商,ET200模块是其产品线中的重要组成部分,是工业自动化领域中*优质的产品之一。
我们代理的西门子ET200模块包括数字模块、模拟模块、通讯模块等,涵盖了多种不同的应用场景,适用于各种工业控制领域。我们可以提供各种不同型号的产品,以及定制的产品解决方案,以满足客户不同的需求。
我们作为一级代理商,可以为客户提供全方位的售前、售中和售后服务,包括产品咨询、技术支持、维修服务等,以保证客户获得**的产品和服务体验。
作为长期的西门子ET200模块代理商,我们始终秉持着客户至上的宗旨,不断提高自身服务水平,为客户提供*优质、*可靠的产品和服务。我们相信,在我们的共同努力下,一定可以实现更美好的未来。说明 如果已使I/O模块冗余并在程序中对此进行了考虑,则可能需要给已计算出的监视时间加 上一个前置时间,以使输出模块上不会出现波动(HW Config -> CPU属性 -> H参数)。 只有当将下表中的模块作为冗余模块运行时,才需要再加上前置时间。 表格 18- 8 带有冗余I/O的监视时间 模块类型 前置时间(ms) ET200M: 标准输出模块 2 ET200M: HART 输出模块 10 ET200M: F 输出模块 50 步骤如下: ● 根据表格计算前置时间。 如果以冗余方式使用表中的多个模块类型,则应用其中*大的前置时间。 ● 在截至目前计算出的所有监视时间基础之上再加上此时间。 18.16 CPU 410 周期和响应时间 18.16.1 周期 本节介绍周期时间的决定性因素及其计算方法。 周期定义 周期时间代表操作系统执行一个程序的时间,即,一个 OB 1 周期,包括中断该周期的所有程序段和系统活动。 此时间会受到监视。 CPU 410-5H 具有时间为 6 秒的固定监视周期。 时间片模型 循环程序处理(以及进而的用户程序处理)基于时间片。 为阐述该过程,假设全局时间片长度恰好为1毫秒。在执行循环程序期间,CPU 需要一致的过程映像信号。 为此,在程序执行之前读取/写入过程信号。 随后,执行程序期间 CPU 对输入 (I) 和输出 (O) 地址区寻址时不直接访问信号模块,而是访问包含输入和输出过程映像的 CPU 系统存储区。 循环程序处理顺序 下表显示了循环程序执行中的各个阶段。 表格 18- 9 循环程序处理 步骤 顺序 1 操作系统启动扫描周期监视时间。 2 CPU将值从过程输出映像复制到输出模块。 3 CPU读取输入模块的输入状态,更新输入的过程映像。 4 CPU以若干时间片处理用户程序并执行程序中指定的指令。 5 在周期结束时,操作系统会执行待决任务,例如,装载和删除块。 6 *后,在任何给定的*小周期期满时,CPU会返回周期开始点并重新启动周 期监视。用户程序的周期会由于下列因素而延长: ● 基于时间的中断处理 ● 硬件中断处理(另请参见中断响应时间 (页 423)一章) ● 诊断和错误处理(参见中断响应时间计算示例 (页 425)一章) ● 通过与通信总线 (例如: 以太网、Profibus、DP)连接的集成 PROFINET IO 接口和 CP 进行通信,这是通信负载的一个因素 ● 特殊功能,例如监视和修改变量或 块状态 ● 传送和删除块,压缩用户程序存储器 ● 使用同步电缆的信号运行时间过程输出映像(POI)和过程输 入映像(PII)的传送时间 请参见从 19-3 往后的各个表 用户程序的执行时间 此数值是根据多个语句的执行时间而进行计算的(请参见 S7-400语句列表)。 周期控制点的操作系统执行 时间 请参见表 19-7 周期因通信负载而延长 在 STEP 7 中以百分比形式组态周期中允许的*大通信负载(《使 用 STEP 7 编程》手册)。参见章节因通信产生的周期负载 (页 409)。 因中断引起的周期负载 中断请求总是能够停止用户程序执行。 请参见表 19-8 过程映像更新 下表显示CPU更新过程映像所需的时间(过程映像传送时间)。 指定的时间只是代表“理想数值”,它可能因CPU中断或通信而相应延长。 计算过程映像更新的传送时间: K+ 中央控制器部分(来自下表中的 A 行) + 具有本地连接的扩展设备部分(来自 B 行) + 具有远程连接的扩展设备部分(来自 C 行) + 通过集成 DP 接口的部分(来自 D1 行) + 通过外部 DP 接口的部分(来自 D2 行) 通过集成 DP 接口的一致性数据部分(来自 E1 行) + 通过外部 DP 接口的一致性数据部分(来自 E2 行) + 集成 PROFINET IO 接口的 PN/IO 区域内部分(来自 F 行) + 具有 32 字节集成 PROFINET IO 接口一致性数据的各个子模块部分(来自 G 行) = 过程映像更新的传送时间 下表显示了过程映像更新的传送时间的不同部分(过程映像传送时间)。 指定的时间只是代表“理想数值”,它可能因CPU中断或通信而相应延长。外部 DP 接口的过程映像中的一致性数据(CP 443–5 扩展型) 读取 写入 80 µs 60 µs 100 µs 70 µs F 在集成 PROFINET IO 接口的 PNIO 区域 读取/写入每个字节/字/双字 2 µs 15 µs G 每个具有集成 PROFINET IO 接口 32 个字节一致性数据的子模块 8 µs 30 µs *) 当 I/O 插入到中央控制器或扩展设备中时, 指定值包含 I/O 模块的执行时间 以*少的访问次数更新模块数据。 (例如: 8 个字节对应 2 次双字访问,而 16个 字节对应 4 次双字访问。) **) 使用 IM460-3 和 IM461-3 测量,链接长度为 100 m ***) 使用具有 1 个字节用户数据的模块(例如 DI 16)测得。必须将计算出来的S7-400H CPU周期乘以CPU特有系数。 下表列出了这些系数: 表格 18- 12 延长周期时间 启动 CPU 410-5H 单机模式 CPU 410–5H 冗余 因子 1.05 1.2 较长的同步电缆会增加周期时间。 对于长度为 10 km 的电缆,周期时间可能增加 2 - 5 倍。 周期控制点的操作系统执行时间 下表显示了在CPU周期校验点处的操作系统执行时间。 表格 18- 13 周期控制点的操作系统执行时间 顺序 CPU 410-5H 单机模式 CPU 410–5H 冗余 SCCP处的周期控制 25 - 330 µs ∅ 30 µs 120 - 600 µs ∅ 135 µs 因嵌套中断而导致的循环时间延长 表格 18- 14 因嵌套中断而导致的循环时间延长 CPU 硬件中断 诊断中断 时钟中 断 延迟中断