西门子控制器(一级)代理商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
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借助指令列表确定用户程序运行时间。 2. 计算并加上过程映像传送时间。 可以在从16-3开始的各个表中找到该时间的参考值。 3. 加上扫描周期检查点的处理时间。 可以在表 16-8 中找到该时间的参考值。 4. 将计算出来的数值乘以表 16-7 中的系数。 *终结果为周期时间。 因通信和中断而延长周期 1. 将结果乘以下列系数: 100 / (100 –“以百分比表示的已组态通信负载”) 2. 通过指令列表计算处理中断的程序元素的运行时间。 为此,从表16-9中添加相关值。 将该值与步骤4中的系数相乘。 只要在周期内触发中断或期望触发中断,就要将理论周期加上该值。 结果即为实际周期时间的近似值。 记下该结果。 表格 18- 18 响应时间计算示例 *短响应时间 *长响应时间 3. 接下来,计算输入和输出端的延迟,如适 用,也可计算PROFIBUS DP网络上的周期。 3. 将实际周期时间乘以因子2。 4. 然后,计算输入和输出的延迟和PROFIBU S DP网络上的DP周期时间。 4. 获得的结果为*短响应时间。 5. 获得的结果为*长响应时间周期时间和响应时间计算示例 实例I 已在中央控制器中安装包含以下模块的 S7-400: ● 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H ● 2个数字量输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块在PI中占4个字节) ● 2个数字量输出模块SM 422;DO 32xDC 24 V /0.5 (每个模块在PI中占4个字节) 用户程序 根据指令列表,用户程序的运行时间为15 ms。 计算周期 示例的周期时间由以下时间求得: ● 因为CPU特有系数是1.2,所以用户程序执行时间是: 约 18.0 ms ● 过程映像传送时间(4次双字访问) 过程映像: 9 µs + 4 × 25 µs = 0.109 ms(近似值) ● 扫描周期检查点的OS执行时间: 约 0.31 ms 列出的时间总和等于周期时间: 周期时间 = 18.0 ms + 0.109 ms + 0.31 ms = 18.419 ms。 实际周期时间的计算 ● 考虑通信负载(缺省值:20%): 18.419 ms * 100/(100–20) = 23.024 ms。 ● 无中断处理。 因此,实际周期时间约为 23 ms。*长响应时间 23.024 ms * 2 = 46.048 ms。 ● 输入和输出延迟可以忽略。 ● 所有组件均已插入到中央控制器中;因此无需再考虑 DP 周期。 ● 无中断处理。 因此,向上舍入得出的*长响应时间为 = 46.1 ms。 实例II 已经安装了具有下列模块的S7-400: ● 一个处于冗余模式的 CPU 410-5H ● 4个数字量输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块在PI中占4个字节) ● 3个数字量输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V /2 (每个模块在PI中占2个字节) ● 2个模拟量输入模块SM 431;AI 8x13位(不在PI中) ● 2个模拟量输出模块SM 432;AO 8x13位(不在PI中) CPU参数 已按如下标准分配 CPU 参数: ● 因通信产生的周期负载: 40% 用户程序 根据指令列表,用户程序的运行时间为10.0 ms。根据下列时间得出实例中的理论周期: ● 因为CPU特有系数是1.2,所以用户程序执行时间是: 约 12.0 ms ● 过程映像传送时间(4 x 双字访问和3 x 单字访问) 过程映像: 9 µs + 7 × 25 µs = 0.184 ms(近似值) ● 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 约 0.31 ms 列出的时间总和等于周期时间: 周期时间 = 12.0 ms + 0.184 ms + 0.31 ms = 12.494 ms。 实际周期时间的计算 ● 考虑通信负载: 12.494 ms * 100/(100–40) = 20.823 ms。 ● 每隔 100 ms 触发一次运行时间为 0.5 ms 的时钟中断。 在一个周期内,中断*多可以触发一次: 0.5 ms + 0.490 ms(来自表 16-9) = 0.99 ms。 考虑通信负载: 0.99 ms * 100/(100–40) = 1.65 ms。 ● 20.823 ms + 1.65 ms = 22.473 ms。 考虑到时间片,向上舍入得出的实际周期时间为 22.5 ms
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