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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

CTRL_PTO（脉冲串输出） PTO 指令以指定频率提供 50% 占空比输出的方波。可以使用 CTRL_PTO 指令分配无工艺对象 (TO) 轴数据块 (DB) 的频率。 此指令要求脉冲发生器。必须在硬件配置中激活脉冲发生器并选中信号类型。如需了解更多 信息，请参见“为 PWM 或 PTO 组态脉冲通道” (页 484)。 说明 无法使用 CTRL_PTO 指令选择方向。 可以在 S7-1200 CPU 中使用 MC_MoveAbsolute 等运动控制移动函数选择方向。必须先在 STEP7 程序中创建一个工艺对象。将该工艺对象组态为脉冲发生器，并选择信号类型。运动 指令的 Direction 或 Position 输入为正值 (+) 或负值 (-)。工艺对象会输出这些值，并允许输 出运动性能。 可以访问“扩展任务卡”(Task Cards, Extended) 指令中的 CTRL_PTO 指令。 表格 9-189 CTRL_PTO （脉冲串输出）指令 LAD / FBD1 SCL2 说明 "CTRL_PTO_DB"( REQ:=_bool_in_, PTO:=_uint_in_, FREQUENCY:=_udint_in_, DONE=>_bool_out_, BUSY=>_bool_out_, ERROR=>_bool_out_, STATUS=>_word_out_); PTO 指令允许用户控制方波（50% 占 空比）输出的频率。 1 插入该指令后，STEP 7 显示用于创建相关数据块的 “调用选项” (Call Options) 对话框。 2 在 SCL 示例中，“CTRL_PTO_DB”是背景 DB 的名称。 表格 9-190 参数的数据类型 参数和类型 数据类型 说明 EN IN Bool 1 = 指令已激活 0 = 指令已禁用 REQ IN Bool 1 = 将 PTO 输出频率设置为 FREQUENCY 中的输出值说明 PTO IN HW_PTO (Word) PTO 标识符：脉冲发生器的硬件 ID： • 已启用的脉冲发生器的名称将变为“常量”(constant) 变量表 中的变量，并可用作 PTO 参数。（默认值 = 0） • 该硬件 ID 位于“设备视图”(Device view) 的“脉冲发生器属 性”(Properties of the pulse generator) 中。脉冲发生器的硬件 ID 同时位于系统常量中。（默认值 = 0） FREQUENCY IN UDInt PTO 所需频率（赫兹）。此值仅适用于当 REQ = 1 时（默认值为 0 Hz） DONE OUT Bool 函数已成功执行，未发生任何错误（默认值：0) BUSY OUT Bool 功能忙（默认值：0) ERROR OUT Word 检测到错误（默认值：0) STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0) CTRL_PTO 指令将参数信息存储在 DB 中。数据块参数不是由用户单独更改的，而是由 CTRL_PTO 指令进行控制。 通过将其变量名称或硬件标识符用于 PTO 参数，指定要使用的已启用脉冲发生器。 当 EN 输入为 TRUE 时，CTRL_PTO 指令启动或停止所标识的 PTO。当 EN 输入为 FALSE 时， 不执行 CTRL_PTO 指令且 PTO 保留其当前状态。 当将 REQ 输入设置为 TRUE 时，FREQUENCY 值生效。如果 REQ 为 FALSE，则无法修改 PTO 的输出频率，且 PTO 继续输出脉冲。由于 CTRL_PTO 指令只启动 PTO，CTRL_PTO 指令立即结束。因此，始终不要开启 BUSY 输出。 只要不发生错误，将会进行 DONE 输出。如果检测到错误，则 ERROR 参数设置为 TRUE，且 STATUS 参数包含条件代码。 当用户用给定的频率激活 CTRL_PTO 指令，S7-1200 以给定的频率输出脉冲串。用户可随时 更改所需频率。在修改频率时，S7-1200 会在修改为新的所需频率前结束当前脉冲。例如， 如果所需频率为 1 Hz（用时 1000 ms 完成）并且在 500 ms 后用户将频率修改为 10 Hz，频 率将会在 1000 ms 时间周期结束时被修改。在 500 ms 后用户将频率修改为 10 Hz。 ② 1 Hz 脉冲必须在频率修改为新的 10 Hz 频率前结束。 ③ 1 Hz 对应 1000 ms 脉冲发生器硬件对象具有以下限制：仅一个指令可以将脉冲发生器作为 PTO 使用，且硬件 组态编辑器对脉冲发生器的使用进行管理。尝试访问 PTO 的其它指令返回了一个错误： “0x8090”（具有指定硬件 ID 的脉冲发生器正在使用中。） 说明 无法强制分配给 PWM 和 PTO 的数字量 I/O 点 在设备组态期间分配脉冲宽度调制 (PWM) 和脉冲串输出 (PTO) 设备使用的数字量 I/O 点。将 数字 I/O 点分配给这些设备之后，无法通过监视表格强制功能修改所分配的 I/O 点的地址值。 表格 9-191 STATUS 参数错误代码值 错误代码 (W#16#...) 说明 0 无错误 0x8090 具有指定硬件 ID 的脉冲发生器正在使用中。 0x8091 频率超出范围。所需频率超出所选脉冲输出的*大频率。 0x80A1 PTO 标识符（硬件 ID）未寻址到有效的 PTO具有指定硬件 ID 的脉冲发生器未激活。在 CPU 属性的“脉冲发生器 (PTO/ PWM)”(Pulse generators (PTO/PWM)) 中，激活该脉冲发生器。 0x80D1 具有指定硬件 ID 的脉冲发生器无 PTO 选择。在“硬件配置”(Hardware Configuration) 中选择 PTO。 9.8.3 脉冲输出的作用 ཰ ཱ ཱ 脉冲宽度可表示为循环时间的百分数（0 到 100）、千 分数（0 到 1000）、万分数（0 到 10000）或 S7 模拟 格式。 脉冲宽度可从 0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉 冲，始终打开）变化。 ① 循环时间 ② 脉冲宽度 由于 PWM 输出可从 0 到满刻度变化，因此可提供在许多方面都与模拟输出相同的数字输出。 例如，PWM 输出可用于控制电机的速度，速度范围可以是从停止到全速；也可用于控制阀 的位置，位置范围可以是从闭合到完全打开。 在硬件配置中组态频率 (页 484)。从用户程序中控制脉冲宽度。 有四种脉冲发生器可用于控制高速脉冲输出功能：PWM 和脉冲串输出 (PTO, Pulse train output)。PTO 由运动控制指令使用。可将每个脉冲发生器指定为 PWM 或 PTO，但不能指定 为既是 PWM 又是 PTO。 可以使用板载 CPU 输出，也可以使用可选的信号板输出。下表列出了输出点编号（假定使 用默认输出组态）。如果更改了输出点编号，则输出点编号将为用户指定的编号。请注意， PWM 仅需要一个输出，而 PTO 每个通道可选择使用两个输出。如果脉冲功能不需要输出， 则相应的输出可用于其它用途。有关 I/O 分配的情况，请参见下表。 下表显示了默认的 I/O 分配；但是，可将这四种脉冲发生器组态为任意内置 CPU 或 SB 数字 量输出。不同的输出点支持不同的电压与速度，因此分配 PWM/PTO 位置时要将该因素考虑 在内。 说明 用户程序中的其它指令无法使用脉冲串输出。 将 CPU 或信号板的输出组态为脉冲发生器时（与 PWM 或运动控制 PTO 指令配合使用），会 从 Q 存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果 用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则 CPU 不会将该值写入到物理输出CPU 1211C 没有输出 Q0.4、Q0.5、Q0.6 或 Q0.7。因此，这些输出不能在 CPU 1211C 中使用。 2 CPU 1212C 没有输出 Q0.6 或 Q0.7。因此，这些输出不能在 CPU 1212C 中使用。 3 该表适用于 CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C 以及 CPU 1217C PTO/PWM 功能。 9.8.4 为 PWM 或 PTO 组态脉冲通道 要准备 PWM 或 PTO 操作，首先通过选择 CPU 在设备组态中组态脉冲通道，然后选择脉冲 发生器 (PTO/PWM)，并选择 PWM1/PTO1 到 PWM4/PTO4。启用脉冲发生器（复选框）。如 果启用一个脉冲发生器，将为该特定脉冲发生器分配一个唯一的默认名称。可通过在“名 称：”(Name:) 编辑框编辑名称来更改它，但是名称必须是唯一的。已启用的脉冲发生器的 名称将变为“常量”(constant) 变量表中的变量，并可作为以下参数使用： • CTRL_PWM 指令的 PWM 参数 • CTRL_PTO 指令的 PTO 参数 也可在“注释：”(Comment:) 编辑框中写入有关此特定脉冲发生器的注释。 表格 9-193 CPU 输出：*大频率 (PTO) 和*小循环时间 (PWM) CPU CPU 输出通道 PTO *大频率 PWM *小循环时间 1211C Qa.0 到 Qa.3 100 kHz 10 µs 1212C Qa.0 到 Qa.3 100 kHz 10 µs Qa.4、Qa.5 20 kHz 50 µs 1214C 和 1215C Qa.0 到 Qa.3 100kHz 10 µs Qa.4 到 Qb.1 20 kHz 50 µs 1217C DQa.0 到 DQa.3 （.0+，.0- 到 .3+，.3-） 1 MHz 1 µs表格 9-194 SB 信号板输出：*大频率 (PTO) 和*小循环时间 (PWM) SB 信号板 SB 输出通道 PTO *大频率 PWM *小循环时间 SB 1222，200 kHz DQe.0 到 DQe.3 200kHz 5 µs SB 1223，200 kHz DQe.0，DQe.1 200kHz 5 µs SB 1223 DQe.0，DQe.1 20 kHz 50 µs 说明 上表中给出了每个 CPU 和信号板输出的*小循环时间。但是，当所组态 PWM 脉冲发生器的 循环时间小于此硬件的*短循环时间时，TIA Portal 并不会提醒用户。您的应用可能因此会 出现问题，因而请务必确保不会超出硬件限制。 说明 当您设置 PWM 信号的脉宽时，如果时基为“毫秒”，实际脉宽（脉冲为高电平的时间）必 须大于或等于 1 毫秒。如果时基为“微秒”，实际脉宽必须大于或等于 1 微秒。如果脉宽 小于 1 倍“时基”，输出将关断。 例如，周期时间为 10 微秒时，百分之 5 的脉冲持续时间可得到 0.5 微秒的脉宽。因为该值 小于 1 微秒，PWM 信号关闭。 参数分配 在参数分配部分中，用户可以组态输出脉冲的参数。根据选择 PWM 或 PTO，以下选项可供 使用： • 信号类型：将脉冲输出组态为 PWM 或 PTO。有关 PTO 选择的更多信息，请参见“相位 调整”： – PWM – PTO（脉冲 A 和方向 B） – PTO（向上脉冲 A 和向下脉冲 B） – PTO（A/B 相移） – PTO（A/B 相移 - 四相） • 时间基准（仅适用于 PWM）：请选择使用的时间单位