西门子供应编程模块代理商
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
分布式 I/O(PROFINET、PROFIBUS 或 AS-Interface) 9.3.1 RDREC 和 WRREC(读/写数据记录) 可以对 PROFINET、PROFIBUS 和 AS-i 使用 RDREC(读取数据记录)和 WRREC(写入数据记 录)指令。 表格 9-75 RDREC 和 WRREC 指令 LAD/FBD SCL 说明 "RDREC_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, index:=_dint_in_, mlen:=_uint_in_, valid=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_dword_out_, len=>_uint_out_, record:=_variant_inout_); 使用 RDREC 指令从通过 ID 寻址的组件 (如中央机架或分布式组件 (PROFIBUS DP 或 PROFINET IO))读 取编号为 INDEX 的数据记录。在 MLEN 中分配要读取的*大字节数。 目标区域 RECORD 的选定长度至少应 该为 MLEN 个字节。 "WRREC_DB"( req:=_bool_in_, ID:=_word_in_, index:=_dint_in_, len:=_uint_in_, done=>_bool_out_, busy=>_bool_out_, error=>_bool_out_, status=>_dword_out_, record:=_variant_inout_); 使用 WRREC 指令将记录号为 INDEX 的数据 RECORD 传送到通过 ID 寻址的 DP 从站/PROFINET IO 设备组件,如中 央机架上的模块或分布式组件 (PROFIBUS DP 或 PROFINET IO)。 分配要传送的数据记录的字节长度。 源区域 RECORD 的选定长度至 少应该为 LEN 个字节。说明 REQ IN Bool REQ = 1:传送数据记录 ID IN HW_IO (Word) DP 从站/PROFINET IO 组件(模块或子模块)的逻辑地址: • 对于输出模块,必须将位 15 置位(例如,对于地址 5: ID:=DW#16#8005)。 • 对于组合模块,应指定两个地址中的较小者。 注:在 V3.0 中,可以通过以下两种方法之一来确定设备 ID: • 通过选择下列“网络视图”(Network view) 选项: – “设备”(灰色框) – 设备的“属性” – “硬件标识符” 注:并非所有设备都会显示硬件标识符。 • 通过选择下列“项目树”(Project tree) 菜单选项: – PLC 变量 – 默认变量表 – “系统常量”选项卡 将显示所有已组态的设备硬件标识符。 注:在 V4.0 中,转到变量表并在“系统常量”(System Constants) 下找到“设备名称 [标头]”参数来确定接口模块 的设备 ID(硬件标识符)。 INDEX IN Byte, Word, USInt, UInt, SInt, Int, DInt 数据记录号 MLEN IN Byte, USInt, UInt 要获取的数据记录信息的*大长度(字节)(RDREC) VALID OUT Bool 新数据记录已接收并且有效 (RDREC)。上一请求已完成且 没有出错后,VALID 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。 DONE OUT Bool 已传送数据记录 (WRREC)。上一请求已完成且没有出错 后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。 BUSY OUT Bool • BUSY = 1:读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 过程尚未终 止。 • BUSY = 0:数据记录传送已完成。 ERROR OUT Bool ERROR = 1:读取 (RDREC) 或写入 (WRREC) 出现错误。上 一请求因错误而终止后,ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫 描周期时间。STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR = TRUE 的一个扫描周期内有效。数据类型 说明 STATUS OUT DWord 块状态 (页 389)或错误信息 (页 545) LEN OUT (RDREC) IN (WRREC) UInt • 已获取的数据记录信息的长度 (RDREC) • 要传送的数据记录的*大长度(字节)(WRREC) RECORD IN_OUT Variant • 已获取的数据记录的目标区域 (RDREC) • 数据记录 (WRREC) RDREC 和 WRREC 指令以异步方式运行,即,处理过程跨越多个指令调用。以 REQ = 1 调用 RDREC 或 WRREC 来启动作业。 通过输出参数 BUSY 和输出参数 STATUS 的两个中间字节显示作业状态。输出参数 BUSY 设 置为 FALSE 时,说明数据记录的传送完成。 输出参数 VALID (RDREC) 或 DONE (WRREC) 的值为 TRUE 时(只持续一个扫描周期),表示 数据记录已成功传送到目标区域 RECORD (RDREC) 或目标设备 (WRREC)。使用 RDREC 时,输 出参数 LEN 包含所获取数据的长度(字节)。 输出参数 ERROR (只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期)表示发生数据记录传送错误。 在这种情况下,输出参数 STATUS (只在 ERROR = TRUE 时持续一个扫描周期)包含错误信息。 由硬件设备制造商定义数据记录。有关数据记录的详细信息,请参见硬件设备制造商的设备 文档。 *多可以使用四条 RDREC 指令和四条 WRREC 指令。 说明 如果已通过 GSD 文件(GSD 修订版 3 及更高版本)组态 DPV1 从站且 DP 主站的 DP 接口已 设置为“S7 兼容”(S7 compatible),则可能无法在用户程序中通过“RDREC”从 I/O 模块读取数 据记录,也不能通过“WRREC”将记录写入 I/O 模块。这种情况下,DP 主站寻址错误的插槽(组 态的插槽 + 3)。 解决方法:将 DP 主站的接口设置为“DPV1”。 说明 “RDREC”和“WRREC”指令的接口与“符合 IEC 61131-3 的 PROFIBUS 准则、PROFIBUS 通信和 代理函数块”中定义的“RDREC”和“WRREC”FB 完全相同。 说明 如果您使用“RDREC”或“WRREC”读取或写入 PROFINET IO 的数据记录,那么 CPU 会将参数 INDEX、MLEN 和 LEN 中的负值解释为无符号 16 位整型值。指令时自动创建 DB。 2 在 SCL 示例中,“GETIO_DB”是背景 DB 的名称。 目标区域的长度必须大于或等于选定组件的长度。 如果从具有模块化组态或几个 DP 标识符的 DP 标准从站中读取,则每次“GETIO”调用,只访 问组态起始地址处一个组件/DP 标识符的数据。 参数 下表列出了“GETIO”指令的参数: 参数 声明 数据类型 描述 ID IN HW_SUBMO DULE DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。 STATUS1 OUT DWord 存储“DPRD_DAT (页394)”的错误信息,格式描述 LEN OUT Int 读取的数据量,单位[字节] INPUTS IN_OUT Variant 读取数据所在的目标区域:目标区域的长度必须大于或等于选定 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的长度。 可以使用以下数据类型: • 系统数据类型和系统数据类型数组:BYTE、CHAR、SINT、 USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、 REAL、LREAL、LWORD、LINT • 用户定义类型 (UDT) • 结构 (STRUCT),但仅在未经优化的数据块中 (DB) 1 当显示“GETIO” 错误代码时,使用 DWord 数据类型。 9.3.3 SETIO(传送过程映像) “SETIO”指令用于一致性地从 OUTPUTS 参数定义的源范围读取传输数据到 DP 从站和 PROFINET IO 设备的已寻址模块或子模块中。如果已将 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的相 关地址区域组态为过程映像中的一致性范围,则数据将被传输到过程映像。传输期间“SETIO” 调用“DPWR_DAT (页 394)”指令。 表格 9-78 SETIO (读取过程映像)指令 LAD/FBD SCL 描述 "SETIO_DB"( id:=_uint_in_, status=>_dword_out_, outputs:=_variant_inout_); “SETIO”指令用于一致性地从参数 OUTPUTS 定义的源范围传输数据 到寻址的 DP 标准从站/ PROFINET IO 设备中。 1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。 2 在 SCL 示例中,“SETIO_DB”是背景 DB 的名称。 源范围的长度必须大于或等于选定组件的长度。 对于模块化组态或具有几个 DP 标识符的 DP 标准从站/PROFINET IO 设备,每次“SETIO”调用, 只能访问一个 DP 标识符/组件。表列出了“SETIO”指令的参数: 参数 声明 数据类型 描述 ID IN HW_SUBMO DULE DP 标准从站/PROFINET IO 设备的硬件 ID。 STATUS1 OUT DWord 存储“DPWR_DAT (页 394)”的错误信息,格式为 DW#16#40xxxx00 OUTPUTS IN_OUT Variant 要写入数据的源范围:源范围的长度必须大于或等于选定 DP 标准 从站/PROFINET IO 设备的长度。 可以使用以下数据类型: • 系统数据类型和系统数据类型数组:BYTE、CHAR、SINT、 USINT、WORD、INT、UINT、DWORD、DINT、UDINT、 REAL、LREAL、LWORD、LINT • 用户定义类型 (UDT) • 结构 (STRUCT),但仅在未经优化的数据块中 (DB) 1 当显示“SETIO”错误代码时,使用 DWord 数据类型。 9.3.4 GETIO_PART(读取过程映像区域) 可以使用指令“GETIO_PART”一致性地读取 DP 从站和 PROFINET IO 设备模块和子模块输入的 相关部分。GETIO_PART 调用指令“DPRD_DAT (页 394)”。 表格 9-79 GETIO_PART (读取过程映像区域)指令 LAD/FBD SCL 描述 "GETIO_PART_DB"( id:=_uint_in_, offset:=_int_in_, len:=_int_in_, status=>_dword_out_, error=>_bool_out_, inputs:=_variant_inout_);
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
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西门子编程模块的基本概念西门子编程模块是现代工控系统中不可或缺的重要组成部分。它是用来控制和管理工业设备和机器人的核心模块。通过编程模块,我们可以实现对设备的监控、调节和优化,从而提高生产效率和产品质量。
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