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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

数据类型 OUT DestinationArrayBoo l[14] 操作数“DestinationArrayBool”的数据类型为 Array[-2..93] of Bool。这表示它可以提供 96 个 BOOL 元素。 由于 DestinationArrayBool 的下限为 -2，因 此 DestinationArrayBool[14] 是该数组的第 16 个元素。 8.6.7 GATHER GATHER：将各个位组合为位序列 表格 8-85 GATHER LAD/FBD SCL 描述 GATHER (IN := #SourceArray, OUT => #DestinationArray}; GATHER：“将各个位组合为位序列” 指令用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of Bool、Struct 或 PLC 数据类 型中的各个位组合为一个位序列。位 序列保存在数据类型为 Byte、Word 或 DWord 的变量中使能输出 如果满足下列条件之一，使能输 出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • Array、Struct 或 PLC 数据类型 (UDT) 中 Bool 元素的数量少于 或多于位序列所指定的数量。 此时，系统不传送 Bool 元素。 • 可用的元素数少于所需的位数 量。 IN Input Array[*] of Bool、 Struct 或 PLC 数据类 型 *：8、16、 32 或 64 个 元素 I、Q、M、D、L Array、Struct 或 PLC 数据类型， 这些数据类型中的各个位将组合 为一个位序列。 这些值不得位于的 I/O 区域或工艺 对象的 DB 内。 OUT Output Byte, Word, DWord I、Q、M、D、L 组合后的位序列，保存在一个变 量中 说明 多维 Array of Bool 使用“将各个位组合为位序列”指令时，不支持多维 Array of Bool。 说明 Array、Struct 或 PLC 数据类型的长度 Array、Struct 或 PLC 数据类型中包含的元素数目必须恰好等于位序列指定的数量。 例如，如果数据类型为 Byte，则 Array、Struct 或 PLC 数据类型中必须恰好包含 8 个元素 （Word = 16、Dword = 32）。使用 Array 的 GATHER 指令 在块接口中创建以下变量： 变量 区域 数据类型 Enable 输入 Bool SourceArray Array[0..15] of Bool EnableOut 输出 Bool DestinationWord Word 以下示例说明了该指令的工作原理： 下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceArray 操作数“SourceArray”的数据 类型为 Array[0..15] of Bool。其中包含 16 个元素， 因此与需要将位进行组合的 Word 的长度相当。 OUT DestinationWord Word（16 位） 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。操作数 #SourceArray 的各个位将组合为一个 Word。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceUDT 操作数“SourceUDT”为 PLC 数 据类型 (UDT)，其中包含 16 个元素，因此与需要将位进 行组合的 Word 的长度相当。 OUT DestinationWord Word（16 位） 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。操作数 #SourceUDT 的各个位将组合为一个 Word。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使 能输出 ENO 处返回信号状态“0”。 8.6.8 GATHER_BLK GATHER_BLK：将各个位组合为 ARRAY of

数据类型 存储区 描述

EN Input Bool I、Q、M、D、L

或常量

使能输入

ENO Output Bool I、Q、M、D、L 使能输出。如果 ENO 为

FALSE，则不会将任何数据写入

输出。

如果满足下列条件之一，使能输

出 ENO 将返回信号状态“0”：

• 使能输入 EN 的信号状态为

“0”。

• 源数组的索引不以 Byte、

Word 或 DWord 限值开始。

此时，不会向 ARRAY of <位

序列> 中写入任何结果。

• ARRAY[*] of

提供所需的元素数量。

IN Input 下列一个数

组的元素：

• Array [*]

of Bool

• Array [*]

of Struct

• Array [*]

of<PLC

数据类型

计数要描述的目标数组元素数 量。 可以在 COUNT_OUT 参数中指定 要写入的目标数组的元素数量。 在此步中，还可隐式指定 ARRAY of Bool、Struct 或 PLC 数 据类型中所需的元素数量。 该值不得位于的 I/O 区域或工艺 对象的数据库内。 COUNT_OUT 参数的数据类型在 指令名称下方和右侧指示。 OUT Output 下列一个数 组的元素： • Array [*] of Byte • Array [*] of Word • Array [*] of DWord • Array [*] of LWord I、Q、M、D、L 保存各个位的数组。 OUT 参数中目标数组的元素数量 可能多于 COUNT_OUT 参数中的 指定数量。 说明 多维 Array of Bool 如果数组是一个多维 Array of Bool，将对维度中的所有位进行计数。 示例 1：Array[1..10,0..4,1..2] of Bool 包含 10x5x2 位，共可解析 100 位。 示例 2：Array[0..399] of Bool 包含 400 个可解析的位。 说明 如果目标数组的 Array 下限不是“0”，请注意以下几点： 出于性能原因，索引必须始终以 Byte、Word 或 Dword 边界限值开始。这就意味着数组索引 必须从数组的下限处开始计算。表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceArrayBool[0] 操作数“SourceArrayBool”的数据类型为 Array[0..95] of Bool。这意味着，它可提供 96 个 Bool 元素，可再次组合成字。 COUNT_OUT CounterOutput = 3 CounterInput 值为 3 表示将解析 3 个 Word 或 48 位。这意味着目标数组中至少需包含 48 个位。 OUT DestinationArrayWo rd[2] 操作数“DestinationArrayWord”的数据类型 为 Array[0..5] of Word。这意味着包含 6 个 Word 元素。 要保存待组合的各个位，ARRAY of