西门子供应S7-400代理商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
如果 EN = TRUE，CPU 将进入 STOP 模式，程序执行停止，并且 ENO 状态无意义。否则，EN
= ENO = 0。
8.8.8 GET_ERROR 和 GET_ERROR_ID（获取本地错误信息和获取本地错误 ID）指令
获取错误指令提供有关程序块执行错误的信息。如果在代码块中添加了 GET_ERROR 或
GET_ERROR_ID 指令，便可在程序块中处理程序错误。
GET_ERROR
表格 8-148 GET_ERROR 指令
LAD/FBD SCL 描述
GET_ERROR(_out_); 指示发生本地程序块执行错误，并用详细错误信息填充预定义
的错误数据结构。
表格 8-149 参数的数据类型
参数 数据类型 描述
ERROR ErrorStruct 错误数据结构：可以重命名该结构，但不能重命名结构中的
成员。
表格 8-150 ErrorStruct 数据结构的元素
结构组件 数据类型 描述
ERROR_ID Word 错误 ID
FLAGS Byte 显示块调用期间是否出错。
• 16#01：块调用期间出错。
• 16#00：块调用期间未出错。
REACTION Byte 默认响应：
• 0：忽略（写入错误），
• 1：以替代值“0”继续（读取错误），
• 2：跳转指令（系统错误）
CODE_ADDRESS CREF 有关块地址和类型的信息描述
GET_ERR_ID(); 指示发生程序块执行错误，并报告错误的 ID（标识符代码）。
表格 8-152 参数的数据类型
参数 数据类型 描述
ID Word ErrorStruct ERROR_ID 成员的错误标识符值
表格 8-153 Error_ID 值
ERROR_ID 十六进制值 ERROR_ID 十进制值 程序块执行错误
0 0 无错误
2520 9504 损坏的字符串
2522 9506 操作数超出范围读取错误
2523 9507 操作数超出范围写入错误
2524 9508 无效区域读取错误
2525 9509 无效区域写入错误
2528 9512 数据分配读取错误（位赋值不正确）
2529 9513 数据分配写入错误（位赋值不正确）
252C 9516 未初始化指针错误
2530 9520 DB 受到写保护
2533 9523 使用了无效指针
2538 9528 访问错误：DB 不存在
2539 9529 访问错误：使用了错误 DB
253A 9530 全局 DB 不存在
253C 9532 版本错误或 FC 不存在默认情况下，CPU 通过将错误记录到诊断缓冲区来响应块执行错误。如果在代码块中
放置一个或多个 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 指令，即将该块设置为在块内处理错误。在
这种情况下，CPU 不在诊断缓冲区中记录错误。而是在 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 指令
的输出中报告错误信息。可以使用 GET_ERROR 指令读取详细错误信息，或使用
GET_ERROR_ID 指令只读取错误标识符。因为后续错误往往只是第一个错误的结果，第
一个错误通常*重要。
在块内第一次执行 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 指令将返回块执行期间检测到的第一个错
误。在块启动到执行 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 期间随时都可能发生该错误。随后执行
GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 将返回上次执行 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 以来发生的第
一个错误。不保存错误历史，执行任一指令都将使 PLC 系统重新捕捉下一个错误。
可以在数据块编辑器和块接口编辑器中添加 GET_ERROR 指令所使用的 ErrorStruct 数据类型，
这样程序逻辑便可以访问这些值。从数据类型下拉列表中选择 ErrorStruct 以添加该结构。您
可以使用唯一的名称创建多个 ErrorStruct 元素。不能重命名 ErrorStruct 的成员。
ENO 指示的错误条件
如果 EN = TRUE 且 GET_ERROR 或 GET_ERROR_ID 执行，则：
• ENO = TRUE 表示发生代码块执行错误并提供错误数据
• ENO = FALSE 表示未发生代码块执行错误
可以将错误响应程序逻辑连接到在发生错误后激活的 ENO。如果存在错误，该输出参数会
将错误数据存储在程序能够访问这些数据的位置。
GET_ERROR 和 GET_ERROR_ID 可用来将错误信息从当前执行块（被调用块）发送到调用块。
将该指令放置在被调用块程序的*后一个程序段中可以报告被调用块的*终执行状态。
UNTIME（测量程序运行时间）
表格 8-154 RUNTIME 指令
LAD/FBD SCL 说明
Ret_Val := RUNTIME(
_lread_inout_);
测量整个程序、各个块或命令序列的运行时间。
要测量整个程序的运行时间，请在 OB1 中调用指令“测量程序运行时间”。第一次调用时
开始测量运行时间，在第二次调用后输出 RET_VAL 将返回程序的运行时间。测得的运行时
间包括程序执行期间可能发生的所有 CPU 进程，如，由更**别的事件或通信所引发的中
断。“测量程序运行时间”指令读取 CPU 的内部计数器并将值写入 IN-OUT 参数 MEM。该
指令根据内部计数器频率计算当前程序运行时间并将其写入输出 RET_VAL。
如果要测量单个块或单个命令序列的运行时间，您需要三个单独的程序段。在程序内的单个
程序段内分别调用指令“测量程序运行时间”。在首次调用该指令时设置运行时间测量的起
点。在下一程序段中调用所要测量的程序块或命令序列。在另一个程序段中，第二次调用
“测量程序运行时间”指令，如同在第一次调用该指令那样，为 IN-OUT 参数 MEM 分
配相同的内存。在第三个程序段中，“测量程序运行时间”指令读取内部 CPU 计数器，然
后根据内部计数器频率计算程序块或命令序列的当前运行时间并将其写入输出 RET_VAL。
“测量程序运行时间”指令使用内部高频计数器来计算时间。如果计数器溢出，该指令返回值
<= 0.0。请忽略此类运行时间值。
说明
CPU 不能准确确定某个命令序列的运行时间，因为在程序的优化编译期间，命令序列内的指
令序列会发生变化。
表格 8-155 参数的数据类型
参数 数据类型 说明
MEM LReal 运行时间测量的起点
RET_VAL LReal 测得的运行时间（以秒为单位）
示例：RUNTIME 指令
以下示例显示如何使用 RUNTIME 指令来测量函数块的执行时间：时设置运行时间测量的起点，并作为第二次调用该指令的参考值缓冲到“Mem”操作数中。
函数块 FB1 在程序段 2 中执行。
当 FB1 程序块完成并且“Tag_1”操作数的信号状态为“1”时，程序段 3 中的 RUNTIME 指令执行。
第二次调用该指令时将计算程序块的运行时间并将结果写入输出 RET_VAL_2。
8.8.10 SCL 程序控制语句
结构化控制语言 (SCL, Structured Control Language) 提供三类用于结构化用户程序的程序控
制语句：
• 选择语句： 选择语句可将程序执行转移到备选语句序列。
• 循环： 可以使用迭代语句控制循环执行。 迭代语句指定应根据某些条件重复执行的程序
部分。
• 程序跳转： 程序跳转是指立刻跳转到特定的跳转目标，跳转到同一块内的其它语句
西门子供应S7-400代理商
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问答问：为什么选择浔之漫智控技术作为西门子S7-400代理商？
答：浔之漫智控技术是西门子S7-400的授权代理商，我们与西门子有密切的合作关系，可以提供*先进的产品和技术支持。我们拥有丰富的经验和专业的团队，能够为客户提供量身定制的解决方案，并且在不同领域拥有成功的案例。选择我们作为代理商，您将获得*专业和全面的支持与服务。
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