西门子经销工业控制全国代理商
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
选择，通过： 响应 响应时间
变频器无故障时的Zui
差值
出现变频器故障时的
Zui差值
SBC F-DI Safe Brake
Relay 输出上
的信号切换
8 ms + t_E 1) 22 ms + t_E 1)
功率模块 PM240‑2
或 PM240P-2 上的端
子 STO_A、STO_B
24 ms ---
1) p9651 > 0 时：t_E = p9651 + 3 ms；p9651：去抖时间
p9651 = 0 时：t_E = 4 ms
表格 8-5 使用扩展安全功能时的响应时间
功能 选择，
通过：
响应 响应时间
变频器无故障时的Zui
差值
出现变频器故障时的
Zui差值
STO F-DI STO 生效 50 ms + t_E 1) 52 ms + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 输出上的
信号切换
52 ms + t_E 1) 60 ms + t_E 1)
1) p10017 > 0 时：t_E = p10017 + 3 ms；p使用扩展安全功能时的响应时间
功能 选择，通
过：
响应 响应时间
变频器无故障时的Zui差值 出现变频器故障时的Zui差值
SS1 PROFIBUS STO 生效 54 ms + T 2) 56 ms + T 2)
PROFINET 54 ms + T 2) + 总线循环时
间 1)
56 ms + T 2) + 总线循环时
间 1)
SBC PROFIBUS Safe Brake
Relay 输出
上的信号
切换
56 ms + T 2) 62 ms + T 2)
PROFINET 56 ms + T 2) + 总线循环时
间 1)
62 ms + T 2) + 总线循环时
间 1)
1) 总线循环时间：通过 PROFINET 进行循环数据交换的时间
2) T 取决于安全功能 SS1 的设置：
• 带制动斜坡监控的 SS1：T = p9582 + 制动至停止的时间
• 带加速监控的 SS1：T = 两者中较小的时间：
– p9556
– 制动至停止的时间
通过控制单元的故障安全数字量输入选择时的响应时间使用基本安全功能时的响应时间
功能 选择，
通过：
响应 响应时间
变频器无故障时的Zui
差值
出现变频器故障时的
Zui差值
SS1 F-DI STO 生效 4 ms + T 2) + t_E 1) 6 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 输出上
的信号切换
8 ms + T 2) + t_E 1) 22 ms + T 2) + t_E 1)
1) T = p9652
2) p9651 > 0 时：t_E = p9651 + 3 ms；p9651：去抖时间
p9651 = 0 时：t_E = 4 ms
表格 8-9 使用扩展安全功能时的响应时间
功能 选择，
通过：
响应 响应时间
变频器无故障时的Zui
差值
出现变频器故障时的
Zui差值
SS1 F-DI STO 生效 50 ms + T 2) + t_E 1) 52 ms + T 2) + t_E 1)
SBC Safe Brake Relay 输出上
的信号切换
52 ms + T 2) + t_E 1) 60 ms + T 2) + t_E 1)
1) p10017 > 0 时：t_E = p10017 + 3 ms；p10017：去抖时间
p10017 = 0 时：t_E = 4 ms
2) T 取决于安全功能 SS1 的设置：
• 带制动斜坡监控的 SS1：T = p9582 + 制动至停止的时间
• 带加速监控的 SS1：T = 两者中较小的时间监控的响应时间
发现超限后的响应时间
表格 8-10 响应时间
功能 响应 响应时间
驱动系统无故障时的Zui差
值
存在故障时的Zui差值
SS1 STOP A 67 ms 1) 101 ms 1)
SLS STOP A 或 STOP B 67 ms 1) 113 ms 1)
SDI STOP A 或 STOP B 61 ms 1) 107 ms 1)
SSM PROFIsafe 位 S_STW1.7
中的信号切换
101 ms 1) 135 ms 1)
故障安全数字量输出 FDO 的信号切换：
77 ms 1) 113 ms 1)
1) 接通电机后，响应时间会立即延长 p9586（实际值计算的延迟时间）。
PROFIsafe 通讯中断后的响应时间
变频器从上级安全控制器 (F-CPU) 接收 PROFIsafe 监控时间。
如果 PROFIsafe 报文的长度长于 PROFIsafe 监控时间，变频器会激活 STO 功能。
根据中断的时间点，变频器会输出以下其中一个故障：
• 基本安全功能已使能：故障 F01611
• 扩展安全功能已使能：信息 C01711
目标
技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的安全性，也就是说，他们应采用
Zui先进的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。 为此，有关经济合作组织
在标准中说明了所有对安全非常重要的先进技术。 遵循这些相关标准可有依据地推定设备
保达到了先进安全技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。
安全技术应尽可能降低设备对人和环境造成的危害，尽可能少地限制工业生产和设备使用
（除非是一些必要的限制）。 一些全球标准和规定旨在为所有国家的人员和环境提供相同程
度的保护，并避免安全要求高低不同引起的恶性竞争。
在不同的国家和地区，设备安全保障有不同的方案和要求。 在法律规定和安全要求中，何
时检查设备是否充分安全、采用什么方法检查以及责任分配等也各不相同。
机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的安全性符合使用地的法律法规。 例如，在
美国使用的机械的控制系统必须符合美国当地的要求，其制造商来自欧洲经济共同体
（EEA）。功能安全
从需要保护的对象的角度来看，安全是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些
危险的技术措施可能存在很大的差异。人们将安全分为不同的类型，例如根据造成危险
的原因进行分类。当安全取决于功能正常工作时，该安全便是“功能安全”。
为了保证机械或设备的功能安全，保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作，并且在发
生故障时能够使设备保持在安全状态或使设备进入安全状态。为此需要使用符合相关标准的
专业技术。对功能安全的要求基于以下几个基本目标：
• 避免系统性故障
• 控制随机性故障或错误
衡量是否达到了足够的功能安全水平的基准有：危险故障的概率、容错性和通过避免系统性
故障来确保达到的质量。这些基准在相关标准中进行了具体的分级：在 IEC/EN 61508、IEC/
EN 62061 中是“安全完整性等级”（SIL）；在 EN ISO 13849‑1 中是“类别”和“性能等
级”（PL）。
A.2.2 欧洲的机械安全
和产品生产相关的欧盟指令以调控自由商品贸易的欧盟条约第 95 条为基础。 在这些指令
的基础上形成了一个新的全球措施（“new approach”，“global approach”）：
• 欧盟指令只描述了通用安全目标和定义了基本安全要求。
• 技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的标准委员会（CEN、CENELEC）在标准
中定义。 这些标准与特定指令保持协调，并且公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。 立
法者不会强制规定要求遵守某标准。 如果遵守了这些协调标准，便可假定为满足了
相关指令的所有安全要求。
• 欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的国家规定。
欧盟指令彼此之间具有等同的效力，即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指令的
要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。
A.2.2.1 机械指令
机械指令附件 I 中规定了机械类产品必须符合的基本健康和安全要求。
必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。
机器制造商必须确认他们的机器符合基本要求。统一的标准有助于确认过程的实施。
IEC 61800‑5‑2 可调速电力驱动系统，第 5-2 部分，与
在 IEC 61508 的基本要求下，IEC 61800‑5‑2 对适用于安全相关应用 (PDS(SR)) 的可调速电
力驱动系统 (PDS) 进行了具体规定。
IEC 61800‑5‑2 要求将 PDS(SR) 作为安全相关系统的子系统。在设计 PDS(SR) 的电气/
电子/可编程电子元件时，要考虑到 PDS 安全功能的安全相关性能。
PDS(SR) 的制造商和供应商可以通过执行标准 IEC 61800‑5‑2 中的规定，向用户（如控制系
统集成商、机器和工厂的开发人员等）证明其设备的安全相关性能。
A.2.2.2 欧洲协调标准
欧洲协调标准由欧盟委员会授权的两个标准机构 CEN（Comité Européen de Normalisation）
和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation Étrotechnique）制订，用于对特定产品的
欧盟指令要求进行详细描述。这些标准（欧盟标准）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之
后必须不加更改地纳入各成员国的国家标准中。它们满足基本的安全和健康要求，以及机械
指令的附件 I 中所述的保护目标。
在遵循了相关协调标准的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令；即相关的安全要求包
含在特定标准中时，制造商在遵循了该标准的情况下可假定遵循了机械指令。但并非所有欧
洲标准都为协调标准。协调标准会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。
欧洲的机械安全标准可划分为以下等级：
• A 类标准（基本标准）
• B 类标准（类别标准）
• C 类标准（产品标准）
A 类标准/基本标准
A 类标准中包含对所有机械的概念和定义。例如 EN ISO 12100（原 EN 292-1）“机械安全 -
基本概念，通用设计原则”。
A 类标准主要针对制定 B 类/C 类标准的机构。如果没有相应的 C 类标准，其中的风险Zui小化
措施对制造商也非常有用。
B 类标准/类别标准
B 类标准为涉及了多种机械类别的安全技术标准。B 类标准主要针对制定 C 类标准的机构。如
果没有相应的 C 类标准，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。
B 类标准还可以划分为：
• B1 类标准，用于gaoji安全要素，例如人体工学原则、与危险来源的安全距离，防止身体
部位受到撞击的Zui小距离。
• B2 类标准，用于各种机械类别的安全设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、
非接触生效防护设备、控制系统的安全部件
西门子是quanqiulingxian的工业自动化解决方案供应商之一，其产品和服务广泛应用于各个行业，如制造业、能源、交通运输等。作为一家授权代理商，浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组引以为豪地向您介绍我们的产品和服务。
我们为您提供多种西门子工业控制产品。从控制器、变频器、运动控制到工业通信装置，我们可以满足您在工业自动化领域的不同需求。无论您是要进行生产流程优化还是全新项目开展，我们都能为您提供合适的产品。
作为西门子授权代理商，我们不仅销售产品，还为您提供专业的技术支持和解决方案。我们拥有一支经验丰富的工程师团队，可以为您定制个性化的系统集成解决方案，帮助您提高生产效率并降低成本。无论您在工业控制方面遇到什么问题，我们都能及时提供zuijia解决方案。
我们还为您提供全面的售后服务。我们的团队会在您购买后进行安装和调试，并提供详细的操作培训，确保您能够充分了解和使用我们的产品。如果您在使用过程中遇到任何问题，我们都会及时响应并提供技术支持，以确保您的生产正常进行。
购买西门子工业控制产品，选择浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组是您的明智之选。我们的产品品质可靠，服务周到，并且我们与西门子紧密合作，能够为您提供Zui新、Zui优质的产品和解决方案。选择我们，您将获得卓越的工业自动化体验。
欢迎访问我们的guanfangwangzhan，了解更多关于西门子工业控制产品的信息。我们期待与您的合作，共创工业自动化领域的！
