西门子代理标准电缆工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

通过工艺对象的以下变量定义 2D 增量拾取器运动系统： 变量 值 说明.Kinematics.TypeOfKinematics 15 2D 增量拾取器 16 2D 增量拾取器（带定位功能）.Kinematics.Parameter[1] 0.0 到 1.0E12 距离 D1（上连接板的半径）.Kinematics.Parameter[2] 0.001 到 1.0E12 上臂的长度 L1.Kinematics.Parameter[3] 0.001 到 1.0E12 连杆的长度 L2.Kinematics.Parameter[4] 0.0 到 1.0E12 距离 D2（下连接板的半径）.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 FCS 与下连接板在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 LF 3D 增量拾取器 可通过工艺对象的以下变量定义 3D 增量拾取器运动系统： 变量 值 说明 17 3D 增量拾取器 18 3D 增量拾取器（带定位功能）.Kinematics.TypeOfKinematics 27 3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）.Kinematics.Parameter[1] 0.0 到 1.0E12 距离 D1（上连接板的半径）.Kinematics.Parameter[2] 0.001 到 1.0E12 上臂的长度 L1.Kinematics.Parameter[3] 0.001 到 1.0E12 连杆的长度 L2.Kinematics.Parameter[4] 0.0 到 1.0E12 距离 D2（下连接板的半径）.Kinematics.Parameter[5] 90.001° 至 179.998° 轴 A1 与 A2 之间的角度 β1.Kinematics.Parameter[6] 90.001° 至 179.998° 轴 A2 与轴 A3 之间的角度 β2.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 • FCS 与下连接板在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 LF • 3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）： 旋转轴 A5 的枢轴点与 FCS 在 FCS 的 x 轴负方向的距离 LF.Kinematics.Parameter[8] 0.001 到 1.0E12 旋转轴与下连接板在位于运动系统零位的 KCS 的 z 轴负方向 上的距离 L3 1).Kinematics.Parameter[9] 0.001 到 1.0E12 旋转轴 A4 和旋转轴 A5 的铰接点在位于运行系统零位的 KCS 的 x 轴方向上的距离 L4 1)运动系统由以下轴组成： • 1 个旋转轴 A1，围绕运动系统坐标系 (KCS) 的 z 轴旋转 • 1 个线性轴 A2，KCS 的 z 轴方向 • 1 个线性轴 A3，KCS 的 x 轴方向 运动系统由一个底座、一个支柱和一个吊臂组成。轴 A1 通过吊臂围绕底座旋转支柱。轴 A2 垂直移动吊臂。轴 A3 将法兰系统水平移动到吊臂上。运动系统形成圆柱形工作区域。 坐标系与零位 下图显示了侧视图中的以下内容（xz 平面）： • 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系 • 轴 A1 和 A2 的零位 • 指示运动系统的偏转（虚线所示）运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于运动系统的底座上。可使用长度 L1 定义轴 A2 的零位与 KZP 在 KCS 的 z 轴方向上的距离。可使用长度 L2 定义轴 A3 与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距 离。 法兰坐标系 (FCS) 位于轴 A3 上，在 KCS 的 z 轴负方向上偏移长度 LF。 下表所示为轴的零位： 轴 零位 A1 轴 A3 的吊臂指向 KCS x 轴方向。 A2 轴 A2 位于互连工艺对象上的位置 0.0 处。 A3 轴 A3 位于互连工艺对象上的位置 0.0 处。 A4 在轴 A1 的零位，FCS 的 x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。 机械轴耦合补偿 对于运动系统，可以将轴 A4 的机械轴耦合配置为轴 A2。运动系统变换补偿了组态的机械轴 耦合。轴 A4 与轴 A2 之间的轴耦合以丝杠螺距的形式实现。补偿系数系数为 1.0 时，轴 A4 上 的 360.0° 对应于轴 A2 上的距离 -1.0 mm量：圆柱坐标型 (S7-1500T) 3D 圆柱形自动机械 可通过工艺对象的以下变量定义“3D 圆柱形自动机械”运动系统： 变量 值 说明.Kinematics.TypeOfKinematics 21 3D 圆柱形自动机械.Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 的零位与运动系统的零位在运动系统坐标系 (KCS) 的 z 轴方向上的距离 L1.Kinematics.Parameter[2] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 与 A3 之间在 KCS 的 y 轴方向上的距离 L2.Kinematics.Parameter[3] -1.0E12 到 1.0E12 法兰坐标系与轴 A3 在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 3D 圆柱形自动机械（带定位功能） 可通过工艺对象的以下变量定义“3D 圆柱形自动机械（带定位功能）”运动系统： 变量 值 说明.Kinematics.TypeOfKinematics 22 3D 圆柱形自动机械（带定位功能）.Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 的零位与运动系统的零位在 KCS 的 z 轴方向上的距离 L1.Kinematics.Parameter[2] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 与 A3 之间在 KCS 的 y 轴方向上的距离 L2.Kinematics.Parameter[3] -1.0E12 到 1.0E12 法兰坐标系与轴 A3 在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 - 轴 A4 与 A2 之间存在/不存在机械轴耦合 0 不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A4 与轴 A2 之间的补偿系数运动系统变换的轴的正向取决于运动系统类型 (页 58)。组态定位轴/同步轴工艺对象的正向时 与运动系统中的轴的正向相对应。 运动系统轴的零位 定位轴/同步轴工艺对象的位置 0.0 定义运动系统轴的零位。以这些轴为参考时，务必使它们 在运动系统的零位指示位置 0.0。运动系统的零位取决于运动系统类型 (页 58)。 6.11.1.2 行进范围和变换区域 (S7-1500T) 变换区域是指运动机构变换所涉及的轴位置的区域。运动机构类型定义各运动机构轴的变换区 域。有关变换区域的信息，请参见各运动机构 (页 58)的说明。 轴的硬限位开关和软限位开关定义Zui大行进范围和工作区域。运动机构轴的工作区域与变换区 域的大小关系取决于轴组态： • 工作区域 > 变换区域 如果运动机构轴在运动机构运动过程中离开变换区域，则运动机构工艺对象输出工艺报警 803。运动机构运动将中止，轴基于为轴组态的Zui大动态值进行停止（报警响应：基 于轴的Zui大动态值进行停止）。 • 工作区域 ≤ 变换区域 当运动机构轴到达软限位开关位置时，定位轴/同步轴工艺对象将输出工艺报警 533。轴基 于为轴组态的Zui大动态值进行停止（报警响应：基于Zui大动态值进行停止）。当轴停止 时，运动机构工艺对象会输出工艺报警 801。运动机构运动将中止，轴基于为轴组态 的Zui大动态值进行停止（报警响应：基于轴的Zui大动态值进行停止）。 下图显示了轴的工作区域与变换区域之间的关系：          ① 机械终点挡板 ② 定位轴/同步轴工艺对象的硬限位开关 ③ 定位轴/同步轴工艺对象的软限位开关 ④ 轴的Zui大行进范围 ⑤ 轴的工作区域 ⑥ 变换区域 （在本图中，工作区域 > 变换区域） 6.11.1.3 连接位置空间（与运动机构相关） (S7-1500T) 根据运动机构类型，运动机构可通过不同的连接位置到达笛卡尔坐标。运动机构类型 (页 58)用于定义可能的连接位置以及正向负向连接的位置空间。连接位置的空隙受各变换空间的 限制。使用运动机构类型“增量拾取器”时，由于链接位置无效，将

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组是西门子授权代理的标准电缆工业经销商，我们提供高质量的西门子代理标准电缆工业产品，为您的工业自动化解决方案提供全面的支持。

作为西门子授权代理商，我们与西门子紧密合作，为客户提供广泛的电缆工业解决方案。我们的产品涵盖了多个领域，包括工厂自动化、过程自动化、数据中心以及机械制造等。我们的产品具有可靠性高、性能稳定的特点，能够满足各种工业环境的要求。

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