内蒙古SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

成控制偏差在到达死区之前，设定值与过程值的差值就是控制偏差。设定值与过程值的单位必须相同。死区 (DEADB_W)为了抑制由于调节变量量化所引起的小幅持续振荡（例如，在使用 PULSEGEN 进行脉宽调制时），可对控制偏差使用死区 (DEADBAND)。DEADB_W = 0.0 时，死区关闭。(5 63B,1739'($'B: (5 63B,1739'($'B:(563B,1739'($'%B:PI 步进控制器算法指令 TCONT_S 在没有位置反馈的情况下运行。PI 算法的 I 作用和假定的位置反馈信号在积分器 (INT) 中计算，并作为反馈值与其余 P 作用进行比较。差值将应用到三位元件 (THREE_ST)以及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器 (PULSEOUT)。调整三位元件的响应阈值会降低控制器的切换频率。当设定值发生变化时，会弱化 P 作用为了防止过调，可以使用参数“用于设定值更改的比例因子”(PFAC_SP) 来弱化 P 作用。可以使用 PFAC_SP 在 0.0 和 1.0 之间进行连续选择，以决定设定值发生变化时 P 作用的有效程度：• PFAC_SP = 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效• PFAC_SP = 0.0：在设定值的变化中，比例作用无效像在连续控制器的情况中，如果电机运行时间 MTR_TM 比恢复时间 TA 小，且比率是 TU/TA<0.2，则PFAC_SP < 1.0 的值可以减小过调。如果 MTR_TM 达到 TA 的 20%，则只能略有改进。前馈控制可在 DISV 输入中添加扰动变量。手动值处理（LMNS_ON、LMNUP、LMNDN）可以通过 LMNS_ON 在手动与自动模式之间切换。在手动模式下，执行器停止，积分作用(INT) 在内部置位为 0。可通过 LMNUP 和 LMNDN 将执行器调整为 OPEN 和 CLOSED。因TCONT_S 输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-23  参数 地址 数据类型默认值说明CYCLE 0.0 REAL 0.1 s 在此输入中，输入控制器的采样时间。CYCLE ≥ 0.001SP_INT 4.0 REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。有效值取决于所用的传感器。PV_IN 8.0 REAL 0.0 在“过程变量输入”中，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。有效值取决于所用的传感器。PV_PER 12.0 INT 0 I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。DISV 14.0 REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。LMNR_HS 18.0 BOOL FALSE 在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停止位”。• LMNR_HS=TRUE：控制阀位于上端停止位。LMNR_LS 18.1 BOOL FALSE 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停止位”。• LMNR_LS=TRUE：控制阀位于下端停止位。LMNS_ON 18.2 BOOL TRUE 在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切换为手动模式。LMNUP 18.3 BOOL FALSE 在调节信号的手动模式下，在输入参数“调节信号上升”中操作输出参数 QLMNUP。LMNDN 18.4 BOOL FALSE 在调节信号的手动模式下，在输入参数“调节信号下降”中操作输出参数 QLMNDNCONT_S 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-24  参数 地址 数据类型默认值说明QLMNUP 20.0 BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。QLMNDN 20.1 BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。PV 22.0 REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。ER 26.0 REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。参见TCONT_S 方框图 (页 385)10.4.5.6 TCONT_S 输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-25  参数 地址 数据类型默认值说明COM_RST 30.0 BOOL FALSE 该块具有一个初始化例程，在置位输入 COM_RST 时将处理该例程。参见TCONT_S 方框图 (页 385)10.4.5.7 TCONT_S 静态变量以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-26  参数 地址 数据类型默认值 说明PV_FAC 32.0 REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。PV_OFFS 36.0 REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。有效值取决于所用的传感器。DEADB_W 40.0 REAL 0.0 将死区应用到控制偏差。“死区宽度”(Deadband width) 输入决定死区的大小。DEADB_W ≥ 0.0PFAC_SP 44.4 REAL 1.0 存在设定值变化时，PFAC_SP 指定 P 作用的有效性。• 1：如果设定值发生变化，P 作用完全有效。• 0：如果设定值发生变化，P 作用无效。允许使用介于 0.0 到 1.0 之间的值。GAIN 48.0 REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。为 GAIN 加上负号可反转控制的方向。%/物理单位积分时间”（积分作用时间）输入用于定义积分器的时间响应。MTR_TM 56.0 REAL 30 s 在“电机动作时间”参数中输入控制阀从一个停止位到另一个停止位的运行时间。MTR_TM ≥ CYCLEPULSE_TM 60.0 REAL 0.0 s 可以在“Zui短脉冲周期”参数中组态Zui短脉冲持续时间。BREAK_TM 64.0 REAL 0.0 s 可在参数“Zui小中断时间”中分配Zui小中断时间。PER_MODE 68.0 INT 0 可使用此开关输入 I/O 模块的类型。然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定：• PER_MODE = 0：热电偶；PT100/NI100；标准PV_PER * 0.1单位：C，°F• PER_MODE = 1：PT100/NI100；气候型PV_PER * 单位：C，°F• PER_MODE = 2：电流/电压PV_PER * 100/27648单位：%PVPER_ON 70.0 BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 互连，且输入“启用过程值 I/O”必须置位。参见TCONT_S 方框图 (页 385)10.4.6 集成的系统功能10.4.6.1 CONT_C_SFCONT_C_SF指令 CONT_C_SF 集成在 S7-300 紧凑型 CPU 中。 加载期间，不得向 S7-300 CPU 传输该指令。 其功能范围与指令 CONT_C 的相同。参见CONT_C 说明 (页 345)CONT_C 的工作原理 (页 34lyline 指令利用特性曲线将输入值 Input 映射到输出值 Output。特性曲线的定义是一条Zui大点数为 50 的折线。相邻两点之间执行线性插值。您可以利用点数及其组态将折线调整为所需的特性曲线。Polyline 指令可用于诸如对传感器或执行器的非线性特性执行线性化等操作。插值计算Polyline 利用线性插值基于位于点值 xi 和 xi+1 之间的输入值（Input 参数）计算输出值（Output 参数）。线性插值使用以下公式进行计算：Output = (yi+1 - yi ) + yi(xi+1 - xi )(Input- xi )当参数 Reset = TRUE 时，还可以使用 SubstituteOutput 参数指定替代输出值。折线数据该指令的 Static 区域包含折线的值对。说明• 可组态的Zui小值对个数为 2。• 可组态的Zui大值对个数为 50。• 为了实现有效组态，必须按升序指定 x 值。为了使折线数据在更改后不会立即生效，折线的值对将被复制并包含在以下结构中：• UserData该结构中的折线数据可以编辑。该结构用于指定或更改折线数据。该结构中的更改并不会影响插值计算，直到数据被检查并复制到 WorkingData 结构。这通过设置 Validate = TRUE 来实现，或者在 CPU 的工作状态从 STOP 切换到 RUN 后第一次处理 Polyline 的过程中也会自动触发。该结构中的值预分配并不代表有效组态。要将这些值用于插值计算，需将变量更改为有效值。• WorkingData该结构中的折线数据不可编辑。该数据用于插值计算。请勿手动更改该结构中的数据。这两种结构的数据类型相同，因此内容也相同：• NumberOfUsedPoints用于插值计算的点数。• Point50 元素的数组，其中包含点 Point[i].x 和 Point[i].y 的值对（索引“i”为 1 到 50