青海SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

此微分因子决定 D 作用的延迟。D_F = 微分作用时间/“D 作用的延迟”允许使用介于 5.0 到 10.0 之间的值。CON_ZONE 182.0 REAL 100.0 如果控制偏差大于控制区范围，则将输出输出值上限作为输出值。如果控制偏差小于负控制区范围，则将输出输出值下限作为输出值。有效值取决于所用的传感器。CONZ_ON 186.0 BOOL FALSE 可以用 CONZ_ON =TRUE 来启用控制区域。TUN_ON 186.1 BOOL FALSE 如果 TUN_ON=TRUE，则将对输出值取平均值，直到由于设定值阶跃变化或TUN_ST=TRUE 而启用输出值激发 TUN_DLMN 为止。TUN_ST 186.2 BOOL FALSE 如果在控制器调节期间操作点的设定值保持恒定，则 TUN_ST=1 将激活输出值阶跃变化（变化量为 TUN_DLMN）。UNDO_PAR 186.3 BOOL FALSE 从数据结构 PAR_SAVE 加载控制器参数 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON和 CON_ZONE （仅在手动模式下）。SAVE_PAR 186.4 BOOL FALSE 在数据结构 PAR_SAVE 中保存控制器参数 PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。LOAD_PID 186.5 BOOL FALSE 根据 PID_ON，从数据结构 PI_CON 或 PID_CON 加载控制器参数 GAIN、TI,TD（仅在手动模式下）PID_ON 186.6 BOOL TRUE 在输入 PID_ON 中，可以指定已调整的控制器作为 PI 控制器还是作为 PID 控制器运行。• PID 控制器：PID_ON = TRUE• PI 控制器：PID_ON = FALSE但是，对于某些过程类型，尽管 PID_ON = TRUE，仍然只能设计 PI 控制器。GAIN_P 188.0 REAL 0.0 已识别的过程增益。如果是过程类型 I，则对 GAIN_P 的估计往往会过低。TU 192.0 REAL 0.0 已识别的过程时间延迟。TU ≥ 3*CYCLETA 196.0 REAL 0.0 已识别的过程恢复时间。如果是过程类型 I，则对 TA 的估计往往会过低。KIG 200.0 REAL 0.0 调节变量激发从 0 增加至 100 % 时的Zui大过程值上升 [1/s]GAIN_P =  * KIG * TAN_PTN 204.0 REAL 0.0 此参数指定过程的顺序。也可以接受“非整数值”。允许使用介于 1.01 到 10.0 之间的值。TM_LAG_P 208.0 REAL 0.0 PTN 模型的时间常数（仅适用于 N_PTN >= 2 的实际值）。T_P_INF 212.0 REAL 0.0 从过程激发到拐点的时间。P_INF 216.0 REAL 0.0 从过程激发到拐点的过程值变化。有效值取决于所用的传感器。LMN0 220.0 REAL 0.0 调节开始时的输出值在阶段 1 中进行检测（平均值）。允许介于 0 到 100 % 之间的值。PV0 224.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值PVDT0 228.0 REAL 0.0 调节开始时的过程值转换速率 [1/s]符号已调整。PVDT 232.0 REAL 0.0 当前过程值转换速率 [1/s]符号已调整。PVDT_MAX 236.0 REAL 0.0 每秒过程值的Zui大变化量 [1/s]拐点处过程值Zui大微分（符号已调整，始终 > 0）；用于计算 TU 和 KIG值 说明NOI_PVDT 240.0 REAL 0.0 PVDT_MAX 中的噪声作用 (%)噪声作用越高，控制参数精度越差（反应越慢）。NOISE_PV 244.0 REAL 0.0 过程值中的juedui噪声第 1 阶段中Zui大过程值和Zui小过程值之间的差。FIL_CYC 248.0 INT 1 平均值过滤器的循环次数过程值通过 FIL_CYC 周期来确定。如果需要，可将 FIL_CYC 从 1 增加到Zui大值1024。POI_CMAX 250.0 INT 2 拐点之后的Zui大周期数此时间用于查找测量噪声的另一个（例如更好的）拐点。该时间过后，才会完成调节。POI_CYCL 252.0 INT 0 拐点之后的周期数参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)10.4.4.9 参数 STATUS_HSTATUS_H 说明 解决方法0 默认控制器参数或无控制器参数/无新的控制器参数10000 调整完成 + 找到适合的控制器参数2xxxx 调整完成 + 控制器参数不确定2xx2x 未达到拐点（仅当通过设定值阶跃更改激发时）如果控制器产生振荡，则应弱化控制器参数，或使用较小的调节值偏差 TUN_DLMN 重复进行测试。2x1xx 估计错误 (TU < 3*CYCLE) 降低 CYCLE 并重试。仅 PT1 过程的特殊情况： 不重复测试；如果需要，可以调低控制器参数。2x3xx 估计错误 TU 过高 在更好的条件下重复进行测试。21xxx 估计错误 N_PTN < 1 在更好的条件下重复进行测试。22xxx 估计错误 N_PTN > 10 在更好的条件下重复进行测试。3xxxx 参数分配错误导致第 1 阶段的调整取消：30002 有效的调节值偏差 < 5% 更正调节值偏差 TUN_DLMN。30005 采样时间 CYCLE 和 CYCLE_P 的偏差大于测量值的 5%。将 CYCLE 和 CYCLE_P 与循环中断优先级等级的循环时间进行比较，并注意任何循环调度程序。检查 CPU 负载。 过载的 CPU 会导致采样时间延长，与 CYCLE 或 CYCLE_P 不一致。说明如果在阶段 1 或 2 取消调节，则将设置 STATUS_H = 0。 但是，STATUS_D 仍然显示上一控制器计算的状态。STATUS_D 的值越高，控制过程的序号就越高，TU/TA 的比率就越大，从而控制器参数的控制作用就越平缓。参见脉冲发生器的工作原理 (页 370)TCONT_CP 方框图 (页 373)10.4.4.10 参数 STATUS_DSTATUS_D 说明0 不计算任何控制器参数。110 N_PTN