浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
河南SIEMENS西门子销售经销商

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西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;

网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销

售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:

与此同时,我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,

东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。


目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

受控系统的制冷分支属性在制冷调节期间保存。如果SUT.CalculateParamsCool = TRUE,将根据这些属性重新计算制冷过程(Retain.CtrlParams.Cool 结构)的 PID 参数。这样无需重复进行调节,即可更改参数计算方法(PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool 参数)。计算后,SUT.CalculateParamsCool 将设置为 FALSE。仅当预调节成功时 (SUT.ProcParCoolOk = TRUE) 才能实现。仅当 Config.ActivateCooling = TRUE 且Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat INT 2 通过加热预调节实现 PID 参数计算的方法选项包括:• SUT.TuneRuleHeat = 0:根据 CHR 计算 PID• SUT.TuneRuleHeat = 1:根据 CHR 计算 PI• SUT.TuneRuleHeat = 2:根据 CHR 计算温度过程的 PID(与SUT.TuneRuleHeat = 0 相比,可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小)(CHR = Chien、Hrones 和 Reswick)仅当 SUT.TuneRuleHeat = 2 时,控制区Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone 才会在加热预调节期间自动设置。PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool INT 2 通过制冷预调节实现 PID 参数计算的方法选项包括:• SUT.TuneRuleCool = 0:根据 CHR 计算 PID• SUT.TuneRuleCool = 1:根据 CHR 计算 PI• SUT.TuneRuleCool = 2:根据 CHR 计算温度过程的 PID(与SUT.TuneRuleCool = 0 相比,可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小)(CHR = Chien、Hrones 和 Reswick)仅当 SUT.TuneRuleCool = 2 时,控制区Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone 才会在制冷预调节期间自动设置。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 (Config.ActivateCooling =TRUE, Config.AdvancedCooling = TRUE) SUT.TuneRuleCool 才有效。PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State 变量指示当前的预调节阶段:• State = 0:初始化预调节• State = 100:计算加热的标准偏差• State = 200:计算制冷的标准偏差• State = 300:确定加热拐点• State = 400:确定制冷拐点• State = 500:在达到拐点后将加热设置为设定值• State = 600:在达到拐点后将制冷设置为设定值• State = 700:比较加热执行器和制冷执行器的效率• State = 800:加热和制冷已激活• State = 900:制冷已激活• State = 1000:确定停止加热后的延迟时间QQ截图20230625165402.png明PIDSelfTune.SUT.ProcParCoolOk BOOL FALSE TRUE:预调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime INT 0 AdaptDelayTime 变量确定达到工作点时是否调整加热延迟时间(用于“预调节加热”和“预调节加热和制冷”)。选项包括:• SUT.AdaptDelayTime = 0:不调整延迟时间。跳过 SUT.State = 1000 阶段。与SUT.AdaptDelayTime = 1 相比,该选项可缩短调节时间。• SUT.AdaptDelayTime = 1:通过暂时停止加热将延迟时间调整为 SUT.State = 1000 阶段中的设定值。与 SUT.AdaptDelayTime = 0 相比,该选项可延长调节时间。如果过程行为主要取决于工作点(非线性),则该选项可改善控制响应。该选项不适用于具有较强的热力连接的多区域应用。PIDSelfTune.SUT.CoolingMode INT 0 CoolingMode 变量确定调节变量输出以确定制冷参数(用于预调节加热和制冷)。选项包括:• SUT.CoolingMode = 0:达到设定值后停止加热并接通制冷。跳过 SUT.State = 700 阶段。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 900。如果制冷执行器的增益小于加热执行器的增益,则该选项可以改善控制响应。与 SUT.CoolingMode = 1 或 2 相比,该选项可缩短调节时间。• SUT.CoolingMode = 1:达到设定值后接通制冷并保持加热跳过 SUT.State = 700 阶段。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 800。如果制冷执行器的增益大于加热执行器的增益,则该选项可以改善控制响应。• SUT.CoolingMode = 2:加热到设定值后,阶段 SUT.State = 700 中将自动决定是否停止加热。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State =700,然后是 SUT.State = 800 或 SUT.State = 900。与选项 0 或 1 相比,该选项将需要更长时间。PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 使用 RunIn 变量指定从自动模式启动时jingque调节的顺序。• RunIn = FALSE如果jingque调节在自动模式下启动,系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值(TIR.State = 500 或 600)。之后才会启动jingque调节。• RunIn = TRUEPID_Temp 尝试利用Zui大或Zui小输出值达到设定值(TIR.State = 300 或 400)。这可能会增加超调量。随后将自动启动jingque调节。jingque调节后,RunIn 将设置为 FALSE。如果在未激活模式或手动模式下启动jingque调节,PID_Temp 将按照 RunIn = TRUE 时所述的情况进行响应。QQ截图20230612142722.png说明PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsHeatBOOL FALSE 受控系统的加热分支属性在加热jingque调节期间保存。如果TIR.CalculateParamsHeat= TRUE,将根据这些属性重新计算加热过程(Retain.CtrlParams.Heat 结构)的 PID 参数。这样无需重复进行调节,即可更改参数计算方法(PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat 参数)。计算后,TIR.CalculateParamsHeat 将设置为 FALSE。jingque调节加热成功后 (TIR.ProcParHeatOk = TRUE) 才可实现。PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsCoolBOOL FALSE 受控系统的制冷分支属性在制冷jingque调节期间保存。如果TIR.CalculateParamsCool= TRUE,将根据这些属性重新计算制冷过程(Retain.CtrlParams.Cool 结构)的 PID 参数。这样无需重复进行调节,即可更改参数计算方法(PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool 参数)。计算后,TIR.CalculateParamsCool 将设置为 FALSE。jingque调节制冷成功后 (TIR.ProcParCoolOk = TRUE) 才可实现。仅当 Config.ActivateCooling = TRUE 且Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat INT 0 加热jingque调节期间的参数计算方法选项包括:• TIR.TuneRuleHeat = 0:PID 自动• TIR.TuneRuleHeat = 1:PID 快速(与 TIR.TuneRuleHeat = 2相比,控制响应速度更快,输出值的幅度更大)• TIR.TuneRuleHeat = 2:PID 慢速(与 TIR.TuneRuleHeat = 1相比,控制响应速度较慢,输出值的幅度较小)• TIR.TuneRuleHeat = 3:ZN PID• TIR.TuneRuleHeat = 4:ZN PI• TIR.TuneRuleHeat = 5:ZN P(ZN=Ziegler-Nichols)要通过 TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat = 0、1 或2 重复计算加热过程的 PID 参数,也必须通过 TIR.TuneRuleHeat= 0、1 或 2 执行了先前的jingque调节。否则,将使用TIR.TuneRuleHeat = 3。始终可以通过 TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat =3、4 或 5 重新计算加热 PID 参数。PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool INT 0 制冷jingque调节期间的参数计算方法选项包括:• TIR.TuneRuleCool = 0:PID 自动• TIR.TuneRuleCool = 1:PID 快速(与 TIR.TuneRuleCool = 2相比,控制响应速度更快,输出值的幅度更大)• TIR.TuneRuleCool = 2:PID 慢速(与 TIR.TuneRuleCool = 1相比,控制响应速度较慢,输出值的幅度较小)• TIR.TuneRuleCool = 3:ZN PID• TIR.TuneRuleCool = 4:ZN PI• TIR.TuneRuleCool = 5:ZN P(ZN=Ziegler-Nichols)要通过 TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool = 0、1 或2 重复计算制冷过程的 PID 参数,也必须通过 TIR.TuneRuleCool= 0、1 或 2 执行了先前的jingque调节。否则,将使用TIR.TuneRuleCool = 3。始终可以通过 TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool =3、4 或 5 重新计算制冷 PID 参数。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时(ConfigActivateCooling =TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE)有效。

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