辽宁SIEMENS西门子销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
参数“Input”超出了过程值限值的范围。• Input > Config.InputUpperLimit 或• Input < Config.InputLowerLimit如果 ActivateRecoverMode = TRUE 并且 ErrorBehaviour = 1，则执行器将移动到替代输出值对应的位置。如果 ActivateRecoverMode = TRUE 并且 ErrorBehaviour = 0，则执行器停止在其当前位置。如果ActivateRecoverMode = FALSE，则执行器停止在其当前位置。PID_3Step V1.1可以在手动模式下移动执行器。PID_3Step V1.0此状态下无法进入手动模式。在消除错误之前不能再次移动执行器。0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。0020 在自动模式下或调节期间不允许进行预调节。0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或实际值未按预期响应。检查输出值的限值是否已正确组态及其是否匹配控制逻辑。此外，还要确认实际值在开始预调节前未强烈振荡。0100 jingque调节期间的错误导致生成无效参数。0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V1 (页 126)下的说明。1000 参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。2000 Feedback_PER 参数的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。必须禁用位置反馈(Config. FeedbackOn = FALSE) 才能使执行器退出此状态。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。4000 Feedback 参数的值无效。值的数字格式无效。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。必须禁用位置反馈(Config. FeedbackOn = FALSE) 才能使执行器退出此状态。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_3Step 切换回自动模式。8000 数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。为将执行器移出此状态，必须禁用“执行器停止位”(Config.ActuatorEndStopOn = FALSE)。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态
变量 ActivateRecoverMode V1ActivateRecoverMode 变量的效果取决于 PID_3Step 的版本。1.1 版的特性ActivateRecoverMode 变量确定在自动模式下出现错误时的特性。ActivateRecoverMode 在预调节、jingque调节和转换时间测量过程中不生效。ActivateRecoverMode说明FALSE 出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”工作模式或“逼近替代输出值”工作模式。 将通过复位或更改Retain.Mode 值来激活控制器。TRUE 如果在自动模式下频繁发生错误，则该设置会对控制响应产生fumian影响。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。：• 0002h：参数 Input_PER 的值无效。• 0200h：参数 Input 的值无效。• 0800h：采样时间错误• 1000h：参数 Setpoint 的值无效。• 2000h：参数 Feedback_PER 的值无效。• 4000h：参数 Feedback 的值无效。• 8000h: 数字位置反馈出现错误。出现 2000h、4000h 和 8000h 错误时，PID_3Step 不能逼近组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。1.0 版的特性ActivateRecoverMode 变量确定在自动模式和手动模式下发生错误时的特性。ActivateRecoverMode 在预调节、jingque调节和转换时间测量过程中不生效。ActivateRecoverMode说明FALSE 出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”工作模式或“逼近替代输出值”工作模式。 将通过复位或更改Retain.Mode 值来激活控制器。TRUE 自动模式下的错误如果在自动模式下频繁发生错误，则该设置会对控制响应产生fumian影响。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。如果发生一个或更多错误，PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式或“错误监视”模式：• 0002h：参数 Input_PER 的值无效。• 0200h：参数 Input 的值无效。• 0800h：采样时间错误• 1000h：参数 Setpoint 的值无效。• 2000h：参数 Feedback_PER 的值无效。• 4000h：参数 Feedback 的值无效。• 8000h: 数字位置反馈出现错误。出现 2000h、4000h 和 8000h 错误时，PID_3Step 不能逼近组态的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。手动模式下的错误如果发生一个或更多下列错误，则 PID_3Step 停留在手动模式下：• 0002h：参数 Input_PER 的值无效。• 0200h：参数 Input 的值无效。• 0800h：采样时间错误• 1000h：参数 Setpoint 的值无效。• 2000h：参数 Feedback_PER 的值无效。• 4000h：参数 Feedback 的值无效。• 8000h: 数字位置反馈出现错误。出现 2000h、4000h 和 8000h 错误时，不能将阀门移动
如果多个警告同时处于待决状态，将通过二进制加法显示它们的值。 例如，显示警告 0003 表示警告 0001 和 0002 同时处于待决状态。Warning(DW#16#...)说明0000 无警告处于待决状态。0001 预调节期间未发现拐点。0002 jingque调节期间振荡增加。0004 设定值被限制为组态的限值。0008 在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。 因此，使用 TuneRuleTIR = 3 方法计算 PID 参数。0010 由于 ManualEnable = TRUE，无法更改工作模式。0020 调用 OB 的循环时间会限制 PID 算法的采样时间。通过缩短 OB 循环时间来改进结果。0040 过程值超出其警告限值之一。0080 Retain.Mode 的值无效。 工作模式不变。0100 手动值被限制为控制器输出的限值。0200 用于调节的规则产生错误结果，或不受支持。0400 为转换时间测量所选择的方法不适用于执行器。由于执行器设置与所选的测量方法不匹配，无法测量转换时间。0800 当前位置与新输出值之差太小，无法用于转换时间测量。 这可能产生错误结果。 当前输出值与新输出值之差必须至少是整个控制范围的 50%。1000 无法达到替代输出值，因为它超出了输出值限值。以下警告在消除问题的原因后即被shanchu：• 0004• 0020• 0040• 0100所有其它警告均在 Reset 出现上升沿时qingchu。10.2.5.11 变量 SUT.State V1SUT.State 名称 说明0 SUT_INIT 初始化预调节50 SUT_TPDN 确定无位置反馈时的起始位置100 SUT_STDABW 计算标准偏差
