SIEMENS西门子S7-1200销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

所有其它警告均在 Reset 出现上升沿时清除。10.1.5.9 变量 i_Event_SUT V1i_Event_SUT 名称 说明0 SUT_INIT 初始化预调节100 SUT_STDABW 计算标准偏差200 SUT_GET_POI 查找拐点9900 SUT_IO 预调节成功1 SUT_NIO 预调节未成功参见PID_Compact V1 的静态变量 (页 231)参数 State 和 sRet.i_Mode V1 (页 235)10.1.5.10 变量 i_Event_TIR V1i_Event_TIR 名称 说明-100 TIR_FIRST_SUT 无法进行jingque调节。将首先执行预调节。0 TIR_INIT 初始化jingque调节200 TIR_STDABW 计算标准偏差300 TIR_RUN_IN 尝试达到设定值400 TIR_CTRLN 尝试使用现有 PID 参数达到设定值（如果预调节已成功）500 TIR_OSZIL 确定波动并计算参数9900 TIR_IO jingque调节成功1 TIR_NIO jingque调节未成功的监视和限制。PID_3Step V2.2• 与 S7-1200 结合使用自 PID_3Step V2.2 起，固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200 上也可以使用具有 V2 功能的指令。PID_3Step V2.0• 对错误的响应对 ActivateRecoverMode = TRUE 的响应已经过全面改进。在默认设置下，PID_3Step 的响应方式具有更强的容错性。注意您的系统可能已损坏。如果使用默认设置，则即使超过过程值的限值，PID_3Step 也将保持自动模式。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。可使用 ErrorAck 输入参数在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。切换工作模式不会确认处于非未决状态的错误。• 切换工作模式在 Mode 输入/输出参数处指定工作模式，并在 ModeActivate 的上升沿启动该工作模式。Retain.Mode 变量已被忽略。转换时间测量不能再通过 GetTransitTime.Start 进行启动，只能通过 Mode = 6 并在ModeActivate 的上升沿进行启动。• 多重背景功能可将 PID_3Step 作为多重背景数据块进行调用。• 启动特性如果 RunModeByStartup = TRUE，则在 Mode 参数处指定的工作模式也将在 Reset 的下降沿并在 CPU 冷启动期间启动。• ENO 特性ENO 根据工作模式进行设置。如果 State = 0，那么 ENO = FALSE。如果 State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。Manual_UP 和 Manual_DN 输入参数不再用作沿触发参数。使用 ManualUpInternal 和ManualDnInternal 变量仍可实现沿触发手动模式。在“无停止位信号的手动模式”(Mode = 10) 下，停止位信号 Actuator_H 和 Actuator_L 即使激活也被忽略。• PID 参数的默认值下列默认设置已更改：– 比例作用权重 (PWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分作用权重 (DWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分延迟系数 (TdFiltRatio)，从 0.0 到 0.2• 电机转换时间限制在 Config.VirtualActuatorLimit 变量中组态执行器在一个方向上行进的时间占电机转换时间的Zui大百分比。• 在调节期间指定设定值在 CancelTuningLevel 变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。• 启用扰动变量可在 Disturbance 参数中启用扰动变量。• 故障排除如果未激活停止位信号 (ActuatorEndStopOn = FALSE)，将在无 Actuator_H 或 Actuator_L的情况下确定 ScaledFeedback。PID_3Step V1.1• CPU 启动时的手动模式如果 CPU 启动时 ManualEnable = TRUE，则 PID_3Step 以手动模式启动。无需在ManualEnable 上升沿启动。• 对错误的响应ActivateRecoverMode 变量在手动模式下不再有效。• 故障排除成功调节或转换时间测量后复位 Progress 变量。10.2.2 与 CPU 和 FW 的兼容性下表显示了 PID_3Step 的每个版本可用于哪种 CPU。CPU FW PID_3StepV4.2 或更高版本 V2.3在自动模式下和调试期间，对错误的响应取决于 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量。在手动模式下，该响应与 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量无关。如果ActivateRecoverMode = TRUE 变量，则该响应还取决于所发生的错误。ErrorBehaviourActivateRecoverMode组态编辑器> 执行器设置> 将 Output 设置为响应FALSE FALSE 当前输出值 切换到“未激活”模式 (State = 0)执行器保持在当前位置。FALSE TRUE 错误未决时的当前输出值 切换到“错误监视”模式 (State = 7)当错误未决时，执行器保持在当前位置。TRUE FALSE 替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式 (State = 5)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“未激活”模式 (State = 0)执行器保持在当前位置。TRUE TRUE 错误未决时的替代输出值 切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式 (State = 8)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“错误监视”模式 (State = 7)在手动模式下，PID_3Step 使用 ManualValue 作为输出值，除非出现以下错误：• 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。• 4000h：Feedback 参数的值无效。• 8000h：数字位置反馈期间出错。只能通过 Manual_UP 和 Manual_DN 更改执行器的位置，不能通过 ManualValue 更改。Error 参数指示在此周期中是否已发生错误。ErrorBits 参数显示了已发生的错误。通过 Reset或 ErrorAck 的上升沿来复位 ErrorBits。参见模式 V2 的参数状态 (页 263)参数 ErrorBits V2 (页 267)组态 PID_3Step V2 (页 97-98)10.2.4.2 PID_3Step V2 的工作模式监视过程值的限值在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001h)。在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warning = 0040h)，并且InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。