SIEMENS西门子数控软件销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
如果两个或更多控制器正在费力地控制温度（换言之，存在采用强热耦合的两个加热器和两个测量过程值），请按以下步骤进行操作：1. 以 OR 连接两个输出 QTUN_RUN。2. 每个 TUN_KEEP 输入与 OR 元件的输出互连。3. 通过同时指定设定值阶跃变化或同时设置 TUN_ST 来启动两个控制器。以下示意图说明了控制器通道的并行调节。7&217B&3'%B7&217B&3781B.((3781B.((34781B5814781B5817&217B&3'%B7&217B&3ุ优点：两个控制器将输出 LMN0 + TUN_DLMN，直到它们同时离开阶段 2。这将防止首先完成调节的控制器由于受控变量中的更改而窜改另一个控制器的调节结果。注意设定值阶跃变化达到 75% 时会导致退出阶段 2 和重置输出 QTUN_RUN。 但是，自动模式直到 TUN_KEEP 也为 0 时才会启动。相邻区域（弱热耦合）一般来说，应执行调节以反映随后操作控制器的方式。 如果在生产期间各区域同时操作（以便保持区域之间的温度差），则调节期间相邻区域的温度应该相应地提高。调节开始时温度中的差值不相关，因为它们会通过初始加热得到补偿（-> 初始上升 = 0）。8.3.3.6 故障说明和更正措施补偿操作员错误操作员错误 STATUS 和操作 注释同时设置了 TUN_ON 和设定值阶跃变化或 TUN_ST跳转至阶段 1；但未启动调节。• SP_INT = SPold 或• TUN_ST = FALSE设定值更改被取消。 这将阻止控制器稳定到新设定值以及不必要地离开稳定操作点。仅当通过设定值阶跃变化被激发时）调节Zui迟在过程值超过设定值阶跃变化 (SP_INT-PV0) 的 75% 时结束。 将在 STATUS_H(2xx2x) 中发送“未达到拐点”信号。始终应用当前有效的设定值。 通过减少设定值，可以尽快结束调节功能。在典型温度过程中，在设定值阶跃变化的 75% 处取消调节通常足以防止超调。 但是会出现警告，尤其是在有较大延迟的过程中（TU/TA > 0.1，过程类型 III）。 如果受控变量激发与设定值阶跃变更相比过强，过程值可能严重超调（因子Zui高为 3）。在更高阶的过程中，如果在达到设定值阶跃变化的 75% 之后仍远未达到拐点，则将会有显著的超调量。 此外，控制器参数过于严格。 在这种情况下，应减少控制器参数或重复尝试。以下示意图说明了激发过强时过程变量的超调量（过程类型 III）
重复调节程序并确保过程值不受干扰。说明仅 PT1 过程的特殊情况也由 STATUS_H = 2x1xx (TU <= 3*CYCLE) 表示。 在这种情况下，不必再重复尝试。 如果控制发生振荡，则减少控制器参数。测量信号的质量（测量噪声、低频干扰）测量噪声或低频干扰可使调节结果失真。 请注意以下几点：• 如果遇到测量噪声，请将采样频率设置得更高而不是更低。 在一个噪声周期期间，应至少采样两次过程值。 在脉冲模式下，积分平均值过滤会有帮助。 但是，这是假设过程变量PV 在快速脉冲周期中传送给指令的情况。 噪声级别不应超过有用信号变化的 5%。• 高频干扰不能通过 TCONT_CP 过滤掉。应尽早在测量传感器中过滤此干扰，以防止混淆效应。以下示意图说明了采样时间过长时的混淆效应：W;• 对于低频干扰，确保足够高的采样率则相对简单。 但是，TCONT_CP 必须随后通过在平均值过滤中产生较大间隔来生成统一的测量信号。 平均值过滤必须至少扩展超过两个噪声周期。 在块内部，这会迅速导致更长的采样时间，因此会对调节的精度产生不利影响。 至少需要拐点的 40 个噪声周期才足以保证精度。重复尝试时可行的解决方法：增加 TUN_DLMN。超调以下情况可能发生超调：情况 原因 解决方法调节结束 • 与设定值阶跃变化相比过高的调节值变化引起激发（请参见上文）。• 通过设置 PID_ON = FALSE 激活 PI 控制器。• 增加设定值阶跃变化或减少调节值阶跃变化。• 如果过程允许 PID 控制器，请通过PID_ON = TRUE 启动调节。阶段 7 中的调节 Zui初，会确定较平稳的控制器参数（过程类型 III）；这些参数会导致在阶段 7 中发生超调。-控制模式 适用于过程类型 I 的 PI 控制器 (FAC_SP =1.0)。如果过程允许 PID 控制器，请通过PID_ON = TRUE 启动调
• 已在 CPU 中装载指令和工艺对象。步骤要手动确定适用于初次调试的Zui优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“预调节”(Pretuning)。TCONT_CP 准备好执行调节。3. 在“输出值跳跃”(Output value jump) 字段中，指定输出值的增加量。4. 在“设定值”(Setpoint) 字段中输入设定值。 输出值跳跃仅在输入另一设定值时才生效。5. 单击 “启动调节”(Start tuning) 图标。预调节启动。 显示调节的状态。8.3.3.8 执行jingque调节要求• 已在 CPU 中装载指令和工艺对象。步骤要确定操作点处的zuijia PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“jingque调节”(Fine tuning)。TCONT_CP 准备好执行调节。3. 在“输出值跳跃”(Output value jump) 字段中，指定输出值的增加量。4. 单击 “启动调节”(Start tuning) 图标。jingque调节启动。 显示调节的状态。8.3.3.9 取消预调节或jingque调节要取消预调节或jingque调节，请单击 图标“停止调节”(Stop tuning)。如果尚未计算和存储 PID 参数，TCONT_CP 将在自动模式下启动 (LMN = LMN0 +TUN_DLMN)。 如果调节之前控制器处于手动模式，则将输出旧的手动调节变量。如果已保存计算出的 PID 参数，TCONT_CP 将在自动模式下启动，并使用先前确定的 PID 参数。8.3.3.10 在控制模式下手动jingque调节可以采用以下措施以实现无超调的设定值响应：调整控制区调节过程中，“TCONT_CP”确定控制区 CON_ZONE，如果过程类型适合（过程类型 I 和 II）并且使用 PID 控制器 (CONZ_ON = TRUE)，则会将其激活： 在控制模式下，您可以修改控制区或将其完全关闭（设置 CONZ_ON = FALSE）。说明使用更高阶过程（过程类型 III）激活控制区通常不会带来任何好处，因为控制区随即会大于使用 受控变量可达到的控制范围。 激活 PI 控制器的控制区也没有任何优势。手动开启控制区之前，请确保控制区不会过窄。 如果控制区设置过窄，受控变量和过程值将发生振荡。使用 PFAC_SP 实现控制响应的连续衰减控制响应可使用 PFAC_SP 参数进行衰减。 该参数可指定对设定值阶跃变化有效的比例分量的百分比。无论何种过程类型，都会通过调节功能将 PFAC_SP 设置为默认值 0.8；如果需要，您可以稍后修改该值。 为了在设定值阶跃变化（使用其他正确的控制器参数）期间将超调量限制在 2% 左右，下列值适用于 PFAC_SP：过程类型 I 过程类型 II 过程类型 III典型温度过程 中间范围 更高阶温度过程PI 0.8 0.82 0.8PID 0.6 0.75 0.96调整默认因子 (0.8)，特别是在下列情况下：• 过程类型 I，其中 PID (0.8 →0.6)： 在 PFAC_SP = 0.8 的情况下，控制区内的设定点阶跃更改仍会导致 18% 左右的超调量。• 过程类型 III，其中 PID (0.8 →0.96)： 在 PFAC_SP = 0.8 的情况下，设定值阶跃变化会非常剧烈地衰减。 这将严重减缓响应时间。控制参数的衰减当闭环控制电路发生振荡或设定值阶跃变化后出现超调量时，可以减少控制器的 GAIN（例如，减少到原始值的 80%）并增加积分时间（例如，增加到原始值的 150%）。 如果连续控制器的模拟量输出值经脉冲整形器转化为二进制动作信号，那么量化噪声可能会导致小幅yongjiu振荡。 可以通过增加控制器死区 DEADB_W 来消除这种振荡
