SIEMENS西门子电机销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

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要初始化所有设定值，请按以下步骤操作：1. 在“项目起始值”(Start value in project) 列中输入所需的值。确保起始值没有过程相关错误和语法错误。2. 单击图标 “加载设定值的起始值作为实际值”。结果CPU 中的设定值初始化为项目的起始值。4.12 显示工艺对象的背景 DB。将为各工艺对象创建保存参数和静态变量的背景 DB。步骤要显示工艺对象的背景 DB，请按以下步骤操作：1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。3. 突出显示工艺对象。4. 在快捷菜单中，选择命令“打开 DB 编辑器”(Open DB editor)。工艺对象 PID_CompactPID_Compact 工艺对象可实现一个集成优化功能的连续 PID 控制器。还可以组态脉冲控制器。手动和自动模式均可。PID-Compact 连续采集在控制回路内测量的过程值，并将其与所需的设定值进行比较。指令PID_Compact 根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，可以尽可能快速且稳定地将过程值调整为设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成：• 比例作用输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。• I 作用输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。• D 作用微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的变化率下降，则微分作用将再次减弱。指令 PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。jingque调节可用于进一步调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。附加信息• 软件控制器概述 (页 38)• 添加工艺对象 (页 39)• 组态工艺对象 (页 40)• 组态 PID_Compact V2 (页 65-66)• 组态 PID_Compact V1 (页 82)常见问题解答有关详细信息，请参见西门子工业在线支持中的以组态 PID_Compact V25.2.1.1 基本设置 V2在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_Compact”的以下属性：• 物理量• 控制逻辑• 复位后的启动行为• 设定值（仅在巡视窗口中）• 过程值（仅在巡视窗口中）• 输出值（仅在巡视窗口中）设定值、过程值和输出值只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源：• 背景 DB使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。指令中不应有值。可通过 HMI 进行更改。• 指令使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。无法通过 HMI 进行更改。物理量在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。设定值和过程值将以该测量单位显示。控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。PID_Compact 不使用负比例增益。要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。示例• 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低 要在 CPU 重启后切换到“未激活”模式，请qingchu“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Modeafter CPU restart) 复选框。要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。2. 在“将模式设置为”(Set Mode to) 下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模式。完整下载到设备后，PID_Compact 以所选工作模式启动。以后每次重启时，PID_Compact都以上次保存在“模式”(Mode) 中的模式启动。示例您已选中“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设置为”(Set Mode to) 列表中的“预调节”(Pretuning) 条目。完整下载到设备后，PID_Compact 以“预调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节仍处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后再次以“预调节”(Pretuning) 模式启动。如果预调节已成功完成并且自动模式处于激活状态，则PID_Compact 在 CPU 重启后以“自动模式”(Automatic mode) 启动。步骤要定义固定设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。2. 输入一个设定值，例如 80° C。3. shanchu指令中的任何条目。要定义可变设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“指令”(Instruction)。2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设定值。如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。步骤要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入模拟量输入的地址。要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。• Output_PER通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。• Output例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。• Output_PWM通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生Zui短 ON 时间和Zui短 OFF 时间。步骤要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入模拟量输出的地址。要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。计算的输出值保存在背景数据块中。3. 使用输出参数 Output 准备输出值。4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。要使用数字量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入数字量输出的地址。5.2.1.2 过程值设置 V2如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则必须将模拟量输入值转换为过程值的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。步骤要标定过程值，请按下列步骤操作：1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下限值。2. 在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限值。这些值对的默认设置存储在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按下列步骤操作：1. 在程序编辑器中选择 PID_Compact 指令。2. 在基本设置中将 Input_PER 与模拟量输入互连。3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮必须为过程值指定正确的juedui上限和juedui下限，作为受控系统的限值。只要过程值超出这些限值，就会出现错误 (ErrorBits = 0001h)。 如果超出过程值的限值，则取消调节操作。 可在输出值设置中组态 PID_Compact 如何在自动模式下对错误进行响应。5.2.1.3 gaoji设置 V2在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。如果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_Compact 指令的以下参数中显示一条警告：• 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限• 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限警告限值必须处于过程值的限值范围内。如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。示例过程值上限 = 98 °C；警告上限 = 90 °C警告下限 = 10 °C；过程值下限 = 0 °CPID_Compact 将按如下方式响应：过程值 InputWarning_H InputWarning_L ErrorBits 工作模式> 98 °C TRUE FALSE 0001h 未激活或带错误监视的替代输出值≤ 98 °C 且 > 90 °C TRUE FALSE 0000h 自动模式≤ 90 °C 且 ≥ 10 °C FALSE FALSE 0000h 自动模式< 10 °C 且 ≥ 0 °C FALSE TRUE 0000h 自动模式< 0 °C FALSE TRUE 0001h 未激活或带错误监视的替代输出值在输出值设置中，可以指定超出过程值上限或下限时 PID_Compact 的响应。参见模式 V2 的参数状态 (页 213)输出参数中的值已转换为脉冲序列，该序列通过脉宽调制的方式在输出参数 Output_PWM 中输出。在 PID 算法采样时间内计算 Output。该采样时间用作脉宽调制的时间。在预调节或jingque调节期间确定 PID 算法采样时间。如果手动设置 PID 参数，则还需要组态 PID算法采样时间。在 PID_Compact 采样时间内输出 Output_PWM。PID_Compact 采样时间等于调用 OPID_Compact 采样时间② PID 算法采样时间③ 脉冲持续时间④ 中断时间“Zui短开启时间”或“Zui短关闭时间”舍入为采样时间 PID_Compact 的整数倍。脉冲或中断时间永远不会小于Zui短开关时间。在下一个周期中累加和补偿由此引起的误差。示例PID_Compact 采样时间（等于调用 OB 的周期时间）= 100 msPID 算法采样时间（等于持续时间） = 1000 msZui短开启时间 = 200 ms您的系统可能已损坏。如果在出现错误时输出“错误未决时的当前值”或“错误未决时的替代输出值”，PID_Compact 将保持自动模式。这可能导致超出过程值的限值并损坏系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。PID_Compact 需要预设置，以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。如果在控制器模式下频繁发生错误，则该默认响应会对控制响应产生fumian影响。这种情况下，检查 Errorbits 参数并消除错误原因。PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：• 零（未激活）PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，然后切换到“未激活”模式。只能通过Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。• 错误未决时的当前值如果在自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact 便会返回自动模式。如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在自动模式下：– 0001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。– 0800h：采样时间错误– 40000h：Disturbance 参数的值无效。如果在自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替代输出值”模式并输出Zui后一个有效输出值：– 0002h：Input_PER 参数的值无效。– 0200h：Input 参数的值无效。– 0400h：输出值计算失败。– 1000h：Setpoint 参数的值无效。如果在手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下限。如果在预调节或jingque调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。– 0020h：jingque调节期间不允许预调节。出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式。• 错误未决时的替代输出值PID_Compact 将输出替代输出值。如果发生下列错误，PID_Compact 将保持“带错误监视的替代输出值”模式，并输出输出值下限：– 20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。对于所有其它错误，PID_Compact 按照“错误未决时的当前值”中的描述进行响