SIEMENS西门子工控机销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
主开关必须满足以下要求：• 可在外部接触机械旋转锁。• 主开关上只有一个 OFF 位置和一个 ON 位置具有已分配的停止。• 两个位置分别标有“0”和“I”。第 4 个 OFF 位置可锁定。• 电源端子配有外盖，以防止意外接触。• 对于电机开关，开关能力必须对应于 AC-23；对于负载断路开关，需对应于 AC-22（使用类别）。• 开关位置自动显示。自动化系统可编程逻辑控制器，用于对过程工程组态行业和制造技术中的过程序列进行开环和闭环控制。自动化系统中包含有各种组件并集成有许多系统功能，具体取决于自动化任务。自装配电压总线三个自装配内部总线（P1、P2 和 AUX），用于为 I/O 模块进行供电。总电流数字量输出模块所有输出通道的总电流。总线与现场总线系统相的所有设备的公共传输路径；带有两个既定端点。组态系统化设置各个模块。组态控制根据组态的Zui大配置，通过用户程序对实际组态进行灵活调整。输入、输出和诊断地址保持不安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以tigao安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为。如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。执行器执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。下表概述了执行器的应用。应用 执行器液体或气体质量流 阀门、遮板、闸门阀固体质量流，如大块材料 铰链式挡板、传送带、振动器通道电流 开关触点、接触器、继电器、可控硅可变电阻、可调变压器、晶体管行器分为以下几种：• 带有恒定起动信号的比例执行器这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围内会对过程产生模拟量作用。此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的电动驱动器。连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。• 带脉冲宽度调制信号的比例执行器这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。起动信号可呈现单极“打开”或“关闭”状态，或表示双极状态，如“打开/关闭”、“向前/向后”、“加速/制动”。输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。• 具有积分作用和三位起动信号的执行器执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入端的积分作用的影响。步进控制器（如 PID_3Step）会生成输出值。3.2 受控系统受控系统的属性几乎不受到影响，因为这些属性是由过程和机械的技术要求决定的。 只能通过为特定受控系统选择合适的控制器类型以及调整控制器以适应受控系统的时间响应，来实现可接受的控制结果。 因此，要对控制器的比例、积分和微分作用进行组态，很有必要详细了解受控系统的类型和参数。受控系统类型根据受控系统对输出值阶跃变化的时间响应来对受控系统进行分类。受控系统有以下分类：• 自调节受控系统– 比例作用受控系统– PT1 受控系统– PT2 受控系统• 非自调节受控系统• 具有/不具有时间的受控系统自调节受控系统比例作用受控系统在比例作用受控系统中，过程值几乎会立即随输出值而变化。 过程值与输出值之间的比率由受控系统的比例 Gain 定义。示例：• 管道系统中的闸门
小，直至达到Zui终值，即被延迟。示例：• 弹簧减震系统• RC 元件的充电• 由蒸汽加热的贮水器。加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然会更加复杂。PT2 受控系统在 PT2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示比例响应特性。示例：• 压力控制• 流速控制• 温度控制非自调节受控系统非自调节受控系统具有积分响应。 过程值趋于无限大的值。示例：• 流入容器的液体具有死时间的受控系统死时间总是表示在系统输出测量系统输入的变化之前到期的运行时间或传输时间。在具有死时间的受控系统中，过程值的变化将发生延迟，延迟时间等于死时间量。t = 自控制偏差阶跃后的时间间隔微分作用根据过程值的变化率生成输出值。 微分作用本身不适合进行控制，因为输出值仅随过程值的阶跃而发生变化。 只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。通过与比例作用相结合，可以改进对微分作用干扰的响应。 但无法完全校正干扰。 好的动态响应是有好处的。 在逼近和设定值改变期间可实现获得有效衰减的非波动响应。如果受控系统具有脉冲测量的量（例如，在压力或liuliang控制系统中），则具有微分作用的控制器不适用。PI 作用控制器的阶跃响应控制器中的积分作用会随时间而使控制偏差增大。 这意味着控制器会一直对系统进行校正，直到控制偏差消除为止。 持续控制偏差只会在具有比例作用的控制器中生成。 这种影响可通过控制器中的积分作用来消除。根据对控制响应的要求，在实际操作中zuihao将比例、积分和微分作用结合使用。 各个分量的时间响应可通过控制器参数比例增益 GAIN、积分作用时间 TI （积分作用）和微分作用时间TD（微分作用）来描述。PI 作用控制器的等式以下等式适用于在一定时间范围内 PI 作用控制器的阶跃响应如果控制器具有 PID 结构，则积分作用时间的设置和微分作用时间的设置通常会相互结合。比率 TI/TD 介于 4 和 5 之间，这对于大多数受控系统都是Zui优的。在 PD 控制器中，不遵守微分作用时间 TD 并不重要。对于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情况下选择的积分作用时间 TI 过短，则会发生控制振荡。如果积分作用时间过长，则会降低干扰的稳定速度。 不要希望进行第一次参数设置后，控制回路工作状态就能达到“Zui优”状态。 经验表明，当系统处于 Tu / Tg > 0.3 “难以控制”状态时，进行调整是很必要的。软件控制器概述要组态软件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工艺对象。软件控制器的工艺对象相当于指令的背景 DB。控制器的组态数据保存在工艺对象中。与其它指令的背景数据块不同，工艺对象并非存储在程序资源中，而是存储在 CPU > 工艺对象下。工艺对象和指令CPU 库 指令 工艺对象 说明S7-1200 PID_Compact V1.x PID_Compact V1.x 具有集成调节功能的通用 PID 控制器S7-1200 PID_3Step V1.x PID_3Step V1.x 对阀门进行集成调节的 PID 控制器S7-1500S7-1200 V4.xPID_Compact V2.x PID_Compact V2.x 具有集成调节功能的通用 PID 控制器S7-1500S7-1200 V4.xPID_3Step V2.x PID_3Step V2.x 对阀门进行集成调节的 PID 控制器S7-1500 ≥ V1.7S7-1200 ≥ V4.1Compact PIDPID_Temp V1.x PID_Temp V1.x 具有集成调节功能的通用 PID 温度控制器S7-1500/300/400CONT_C CONT_C 连续控制器S7-1500/300/400CONT_S CONT_S 适合具有积分行为的执行器的步进控制器S7-1500/300/400PULSEGEN - 适合具有比例行为的执行器的脉冲发生器S7-1500/300/400TCONT_CP TCONT_CP 具有脉冲发生器的连续温度控制器S7-1500/300/400PID 基本功能TCONT_S TCONT_S 适合具有积分行为的执行器的温度控制器S7-300/400 TUN_EC TUN_EC 连续控制器的优化S7-300/400PID Self TunerTUN_ES TUN_ES 步进控制器的优化S7-300/400 PID_CP PID_CP 具有脉冲发生器的连续控制器S7-300/400 PID_ES PID_ES 适合具有积分行为的执行器的步进控制器S7-300/400Standard PIDControl（PIDProfessional 可选包） LP_SCHED - 分配控制器调用S7-300/400 A_DEAD_B - 过滤控制偏差中的干扰信号
添加工艺对象添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背景数据块中。要求已创建具有 CPU 的项目。步骤要添加工艺对象，请按以下步骤操作：1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。3. 双击“添加新对象”(Add new object)。将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。4. 单击“PID”按钮。将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。6. 在“名称”(Name) 输入域中输入该工艺对象的专用名称。7. 如果要更改背景数据块的推荐数据块编号，请选择“手动”(Manual) 选项。8. 如果想要为该工艺对象添加用户信息，请单击“更多信息”(Further information)。9. 单击“确定”(OK) 进行确认。结果新工艺对象已创建，并存储在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中。 如果在循环中断 OB 中调用该工艺对象的指令，则将使用该对象。说明可以选中该对话框底部的“添加并打开新对象”(Add new and open) 复选框。 这将在添加操作完成后打开工艺对象的组态。4.4 组态工艺对象S7-1200 CPU 中的工艺对象的属性可以两种方式组态。• 在程序编辑器的巡视窗口中• 在组态窗口中S7-300/400 CPU 中的工艺对象的属性只能在组态编辑器中组态
