浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
SIEMENS西门子断路器销售经销商

SIEMENS西门子断路器销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;

网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,

东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。


目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

如果在自动模式下启动jingque调节且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE,则 PID_Temp 会尝试通过PID 控制和当前 PID 参数达到设定值。达到设定值后,才会启动实际调节过程。对于多区域控制系统,各个区域达到设定值所需的时间可能各不相同。如果要对多个区域执行jingque调节,PID_Temp 可以在达到设定值后,等待的调节步骤,从而同步这些过程。步骤这可以确保当实际调节步骤启动时,所有控制器都已达到设定值。这会降低调节过程中各区域间由于热耦合而产生的相互影响。对于相应区域要执行jingque调节的各控制器,请执行以下步骤:1. 对于所有控制器,设置 PIDSelfTune.TIR.WaitForControlIn = TRUE。这些控制器必须处于自动模式,且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE。2. 指定所需设定值(Setpoint 参数)并对所有控制器启动jingque调节。3. 耐心等待,直到所有控制器的 PIDSelfTune.TIR.ControlInReady = TRUE。4. 对于所有控制器,设置 PIDSelfTune.TIR.FinishControlIn = TRUE。所有控制器会启动实际调节过程。7.6 使用 PID_Temp 进行超驰控制超驰控制超驰控制时,两个或多个控制器共享一个执行器。只有一个控制器可以随时访问执行器并影响过程。由逻辑运算决定可以访问执行器的控制器。通常根据所有控制器的输出值比较结果做出此决定(例如,进行Zui大选择时),具有Zui大输出值的控制器将获得对执行器的访问权限。基于输出值的选择要求所有控制器均在自动模式下工作。对不影响执行器的控制器进行更新。为防止饱和效应及其对控制响应和控制器之间的切换产生负面影响,这很有必要。自版本 V1.1 起,PID_Temp 通过提供一个用于更新未激活控制器的简单过程,支持超驰控制:通过使用变量 OverwriteInitialOutputValue 和 PIDCtrl.PIDInit,可以预分配自动模式下控制器的积分作用,好像在上一周期中 PID 算法已为 PID 输出值计算 PidOutputSum =OverwriteInititalOutputValue。为此,OverwriteInitialOutputValue 与当前可以访问执行器的控制器的输出值互连。通过设置位 PIDCtrl.PIDInit,触发积分作用的预分配以及控制器循环和PWM 周期的重启。根据预分配的(并针对所有控制器同步的)积分作用,以及当前控制偏差的比例作用与积分作用,在当前循环中进行输出值的后续计算。通过 PIDCtrl.PIDInit = TRUE 调用期间,微分作用未激活,对输出值不起作用。此过程可以确保仅根据当前的过程状态和 PI 参数对当前输出值进行计算,并从而决定可以访问执行器的控制器。可防止未激活控制器的饱和效应,并防止切换逻辑的错误决QQ截图20230625165402.png只有在激活了积分作用时(变量 Retain.CtrlParams.Heat.Ti 和 Retain.CtrlParams.Cool.Ti >0.0),PIDCtrl.PIDInit 才有效。• 您必须在用户程序中自行分配 PIDCtrl.PIDInit 和 OverwriteInitialOutputValue(请参见下面的示例)。PID_Temp 不会自动更改这些变量。• 仅当 PID_Temp 处于自动模式(参数 State = 3)时,PIDCtrl.PIDInit 才有效。• 如果可能,请选择 PID 算法的采样时间( Retain.CtrlParams.Heat.Cycle 和Retain.CtrlParams.Cool.Cycle 变量)以使所有控制器的采样时间均相同,并在同一个循环中断 OB 中调用所有控制器。这样,可以确保在一个控制器循环或 PWM 周期内不发生切换。说明不断调整输出值限制也可以通过在其它控制器系统中不断调整输出值限制实现这一操作,而不是如此处所述对没有执行器访问权的控制器进行主动更新。无法使用 PID_Temp 实现这一操作,因为在自动模式下不支持更改输出值限制。示例:大型锅炉的控制PID_Temp 用于控制大型锅炉。主要目标是控制温度 Input1。为此使用控制器 PID_Temp_1。通过限制控制器PID_Temp_2 使温度 Input2 保持在附加测量点的上限值以下。这两个温度仅受一个加热器的影响。控制器的输出值对应于加热功率。两个控制器必须共享一个加热器作为共享的执行器。在这种情况下,通过 PID 输出值(采用实数格式,参数 PidOutputSum)的Zui小选择实现逻辑,该逻辑决定哪个控制器获得执行器的访问权。由于 PID 输出值对应于加热功率,需要较低加热功率的控制器将获得控制权。设备正常运行时,主受控变量的过程值对应于设定值。主控制器 PID_Temp_1 已稳定在固定的PID 输出值 PID_Temp_1.PidOutputSum。正常操作过程中,限制控制器 Input2 的过程值显著低于指定为 PID_Temp_2 设定值的上限。限制控制器要增大加热功率以增大其过程值,即,它将计算一个大于主控制器 PID_Temp_1.PidOutputSum 输出值的 PID 输出值PID_Temp_2.PidOutputSum。切换逻辑的Zui小选择从而使得主控制器 PID_Temp_1 可以继续访问执行器。确保通过赋值 PID_Temp_2.OverwriteInitialOutputValue =PID_Temp_1.PidOutputSum 以及 PID_Temp_2.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新 PID_Temp_2。如果 Input2 现已接近于上限或超出上限(例如,因故障而导致),则限制控制器PID_Temp_2 会计算一个较小的 PID 输出值,以限制加热功率并而减小 Input2。如果PID_Temp_2.PidOutputSum 小于 PID_Temp_1.PidOutputSum,则限制控制器 PID_Temp_2 将通过Zui小选择获得执行器访问权,并减小加热功率。确保通过赋值PID_Temp_1.OverwriteInitialOutputValue = PID_Temp_2.PidOutputSum 以及PID_Temp_1.PIDCtrl.PIDInit = TRUE 来更新 PID_Temp_1。附加测量点 Input2 处的温度下降。主受控变量 Input1 的温度也会下降,并且无法再保持在设定值。解决故障后,Input2 会继续下降,并通过限制控制器增大加热功率。只要主控制器计算出了一个较小的加热功率作为输出值,设备就会恢复正常操作,以使主控制器 PID_Temp_1获得对执行器的访问权限。可以通过以下 SCL 程序代码实现此示例使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp说明使用 PLCSIM 进行仿真不支持通过 PLCSIM 针对 CPU S7-1200 仿真 PID_Temp。只能通过 PLCSIM 针对 CPU S7-1500 仿真 PID_TEMP。对于使用 PLCSIM 进行的仿真,仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC 并不完全相同。仿真 PLC 循环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC 的波动大。在标准组态中,PID_Temp 会自动确定调用之间的时间,并监视波动情况。使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp 时,可能检测到采样时间错误 (ErrorBits =DW#16#00000800)。这会导致进行中的调节中止。自动模式下的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量的值。为防止此类情况发生,应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态 PID_Temp:• CycleTime.EnEstimation = FALSE• CycleTime.EnMonitoring = FALSE• CycleTime.Value:以秒为单位为此变量分配调用循环中断 OB 的周期时钟QQ截图20230516095154.png

Siemens西门子断路器销售经销商是一个专门销售西门子PLC断路器产品的经销商。我们是浔之漫智控技术(上海)有限公司旗下的西门子模组部门,致力于为客户提供高质量、可靠性和功能强大的PLC断路器解决方案。

作为西门子的合作伙伴,我们深知西门子PLC断路器的重要性和优势。西门子作为全球zhiming的工业自动化lingdaozhe,其PLC断路器具有先进的技术、可靠的性能和广泛的应用范围。通过与西门子合作,我们能够为客户提供创新的解决方案,帮助他们提高工作效率、降低成本并增强竞争力。

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卓越的质量和可靠性:西门子PLC断路器经过严格的质量检测和认证,确保在各种工作条件下都能稳定运行。无论是在恶劣的环境条件还是高压电力的应用场景下,西门子PLC断路器都能保证其长期可靠性。

多样化的产品线:西门子提供了丰富的PLC断路器产品线,以满足不同行业的需求。无论您是在制造业、能源行业还是建筑业,我们都能为您提供适用的解决方案,满足您的特定需求。

灵活的配置选项:西门子PLC断路器具有灵活的配置选项,可以根据客户的需求进行定制。无论您需要多少个输入/输出点、多少个通信接口,我们都能根据您的要求提供Zui适合您的配置。

简化的编程和操作:西门子PLC断路器采用直观友好的编程软件和用户界面,使得编程和操作变得简单易懂。对于没有过多编程经验的用户,也能够快速上手,并轻松实现各种功能。

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