SIEMENS西门子模块配件销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
新启动控制器。• FALSE -> TRUE 沿– 切换到“未激活”模式– 将复位 ErrorBits 和 Warnings。• 只要 Reset = TRUE，– PID_Compact 将保持在“未激活”模式下(State = 0)。– 无法通过 Mode 和 ModeActivate 或ManualEnable 更改工作模式。– 无法使用调试对话框。• TRUE -> FALSE 沿– 如果 ManualEnable = FALSE，则 PID_Compact会切换到保存在 Mode 中的工作模式。– 如果 Mode = 3，会将积分作用视为已通过变量IntegralResetMode 进行组态。ModeActivate BOOL FALSE • FALSE -> TRUE 沿PID_Compact 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。10.1.4.4 PID_Compact V2 的输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-2 Parameter 数据类型 默认值 说明ScaledInput REAL 0.0 标定的过程值可同时使用“Output”、“Output_PER”和“Output_PWM”输出。Output REAL 0.0 REAL 形式的输出值Output_PER INT 0 模拟量输出值Output_PWM BOOL FALSE 脉宽调制输出值输出值由变量开关时间形成。SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的juedui上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。此设定值将限制为 Config.SetpointUpperLimit 。SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值的juedui下限 (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit)。此设定值将限制为 Config.SetpointLowerLimit 。InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限。InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到或低于警告下限。State INT 0 State 参数 (页 213)显示了 PID 控制器的当前工作模式。可使用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上升沿• State = 2：jingque调节• State = 3：自动模式• State = 4：手动模式• State = 5：含错误监视功能的替代输出值Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未决状态。ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits 参数 (页 216)显示了处于未决状态的错误消息。通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持并复位 ErrorBits。10.1.4.5 PID_Compact V2 的输入/输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-3 Parameter 数据类型 默认值 说明Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换到的工作模式。选项包括：• Mode = 0：未激活• Mode = 1：预调节• Mode = 2：jingque调节• Mode = 3：自动模式• Mode = 4：手动模式工作模式由以下沿激活：• ModeActivate 的上升沿• Reset 的下降沿• ManualEnable 的下降沿• 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启动 CPU。Mode 具有保持性。有关工作模式的详细说明另有规定，否则以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。变量 数据类型 默认值 说明IntegralResetMode INT V2.2 及之前的版本：1，V2.3 或更高版本：4“IntegralResetMode V2 变量 (页 220)”用于确定从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时如何预分配积分作用PIDCtrl.IntegralSum。此设置仅在一个周期内有效。选项包括：• IntegralResetMode = 0：平滑• IntegralResetMode = 1：删除• IntegralResetMode = 2：保持• IntegralResetMode = 3：预分配• IntegralResetMode = 4：类似于设定值更改（仅适用于版本 2.3 及更高版本的 PID_Compact）OverwriteInitialOutputValue REAL 0.0 如果满足下列条件之一，则会自动预分配PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中 Output= OverwriteInitialOutputValue 一样：• 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时IntegralResetMode = 3• IntegralResetMode = 3，参数 Reset 的 TRUE ->FALSE 沿并且参数 Mode = 3• 在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE（自PID_Compact 版本 2.3 起可用）RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode 参数中的工作模式。如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_Compact 将在CPU 启动后以保存在模式参数中的工作模式启动。如果 RunModeByStartup = FALSE，PID_Compact 在 CPU启动后仍保持“未激活”模式下。LoadBackUp BOOL FALSE 如果 LoadBackUp = TRUE，则重新加载上一个 PID 参数集。该设置在Zui后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设置回 FALSE。PhysicalUnit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，PhysicalUnit重置为默认值。PhysicalQuantity INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度。PhysicalQuantity 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，PhysicalQuantity 重置为默认值。ActivateRecoverMode BOOL TRUE 变量 ActivateRecoverMode V2 (页 218) 确定对错误的响应方式。Warning DWORD 0 自 Reset = TRUE 或 ErrorAck =TRUE 起，变量 WarningV2 (页 219)会显示警告。保持 Warning。Progress REAL 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0)CurrentSetpoint REAL 0.0 CurrentSetpoint 始终显示当前设定值。调节期间该值处于冻结状态。CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之前，不会取消调节：• Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel或• Setpoint < CurrentSetpoin
错误发生在自动模式下。• SetSubstituteOutput = TRUE• ActivateRecoverMode = TRUESetSubstituteOutput BOOL TRUE 如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，便会输出已组态的替代输出值。如果 SetSubstituteOutput = FALSE 且ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，执行器便会仍保持为当前输出值。如果 ActivateRecoverMode = FALSE，则SetSubstituteOutput 无效。如果 SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 20000h)，则不能输出替代输出值。Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导致输出值减小。_Config.OutputSelect INT 0 选择输出值：• OutputSelect = 0: Output_PER（模拟量）• OutputSelect = 1: Output• OutputSelect = 2: Output_PWM_Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal 中的控制器，对 CPU 中输出值的计算无影响。_Config.OutputSelect 在数据块中不可用，只能在组态编辑器中或通过 Openness API 进行组态。通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，_Config.OutputSelect 重置为默认值。Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0 过程值的上限监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范围）。此预分配可确保因超出“过程值上限”而不再报告错误。仅识别断线和短路，然后 PID_Compact 将根据已组态的错误响应方式进行响应。InputUpperLimit > InputLowerLimitConfig.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。InputLowerLimit < InputUpperLimitConfig.InputUpperWarning(1) REAL 3.402822e+38 过程值的警告上限如果设置的 InputUpperWarning 超出了过程值的限值范围，则所组态的过程值的juedui上限将用作警告上限。如果组态的 InputUpperWarning 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作警告上限。InputUpperWarning > InputLowerWarningInputUpperWarning ≤ InputUpperLimi
38 过程值的警告下限如果设置的 InputLowerWarning 超出了过程值的限值范围，则所组态的过程值的juedui下限将用作警告下限。如果组态的 InputLowerWarning 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作警告下限。InputLowerWarning < InputUpperWarningInputLowerWarning ≥ InputLowerLimitConfig.OutputUpperLimit(1) REAL 100.0 输出值的上限有关详细信息，请参见 OutputLowerLimitOutputUpperLimit > OutputLowerLimitConfig.OutputLowerLimit(1) REAL 0.0 输出值的下限对于 Output 和 Output_PER，-100.0 到 +100.0 的值范围有效（包括零）。-100.0 时，Output_PER =-27648；+100.0 时，Output_PER = 27648。对于 Output_PWM，则值范围 0.0 到 +100.0 适用。输出值限值必须与控制逻辑相匹配。OutputLowerLimit < OutputUpperLimitConfig.SetpointUpperLimit(1) REAL 3.402822e+38 设定值的上限如果组态的 SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范围，则所组态的过程值的juedui上限将用作设定值的上限。如果组态的 SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作设定值的上限。Config.SetpointLowerLimit(1) REAL -3.402822e+38 设定值的下限如果设置的 SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范围，则所组态的过程值的juedui下限将用作设定值的下限。如果设置的 SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范围内，则该值将用作设定值的下限。Config.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 ON 时间（秒）舍入为MinimumOnTime = n×CycleTime.ValueConfig.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 OFF 时间（秒）舍入为MinimumOffTime = n×CycleTime.ValueConfig.InputScaling.UpperPointIn(1) REAL 27648.0 标定的 Input_PER 上限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：UpperPointOut 和 UpperPointIn；LowerPointOut 和LowerPointIn。Config.InputScaling.LowerPointIn(1) REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：UpperPointOut 和 UpperPointIn；LowerPointOut 和LowerPointIn。Config.InputScaling.UpperPointOut(1) REAL 100.0 标定的过程上限值根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数：UpperPointOut 和 UpperPointIn；LowerPointOut 和LowerPointIn。
