SIEMENS西门子软启动器销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

如果 CycleTime.StartEstimation = TRUE，则开始自动确定周期时间。完成测量后，CycleTime.StartEstimation =FALSE。CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation = TRUE，则计算PID_Compact 采样时间。如果 CycleTime.EnEstimation = FALSE，则不计算PID_Compact 采样时间，并且您需要手动更正CycleTime.Value 的组态。CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnMonitoring = FALSE，则不会监视PID_Compact 采样时间。如果不能在采样时间内执行PID_Compact，则不会输出错误 (ErrorBits=0800h)，PID_Compact 也不会切换到“未激活”模式。CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_Compact 采样时间（以秒为单位）CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB 的循环时间。CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0 保存的比例增益LoadBackUp = TRUE 时，可以从 CtrlParamsBackUp 结构中重新加载值。CtrlParamsBackUp.Ti REAL 20.0 保存的积分作时间 [s]CtrlParamsBackUp.Td REAL 0.0 保存的微分作时间 [s]CtrlParamsBackUp.TdFiltRatio REAL 0.2 保存的微分延时系数CtrlParamsBackUp.PWeighting REAL 1.0 保存的比例作用权重因子CtrlParamsBackUp.DWeighting REAL 1.0 保存的微分作用权重因子CtrlParamsBackUp.Cycle REAL 1.0 保存的 PID 算法的采样时间PIDSelfTune.SUT.CalculateParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果SUT.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算预调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参数计算方法。计算后，SUT.CalculateParams 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.SUT.TuneRule INT 0 预调节期间用于计算参数的方法：• SUT.TuneRule = 0：根据 Chien、Hrones 和 Reswick计算 PID• SUT.TuneRule = 1：根据 Chien、Hrones 和 Reswick计算 PIPIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State 变量指示当前的预调节阶段：• State = 0：初始化预调节• State = 100：计算标准偏差• State = 200：查找拐点• State = 9900：预调节成功• State = 1：预调节未成功PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 利用 RunIn 变量，您可以指定无需预调节也可执行jingque调节。RunIn = FALSE在未激活模式或手动模式下启动jingque调节时，将启动预调节。如果不满足预调节的要求，则 PID_Compact的响应将类似于 RunIn = TRUE 时的响应。如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的PID 参数来控制设定值。之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到调节开始时的模式。• RunIn = TRUE将跳过预调节。PID_Compact 尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值。这可能会增加超调量。随后将自动启动jingque调节。jingque调节后，RunIn 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.TIR.CalculateParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果TIR.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算jingque调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以更改参数计算方法。计算后，TIR.CalculateParams 将设置为 FALSE。PIDSelfTune.TIR.TuneRule INT 0 jingque调节期间用于计算参数的方法：• TIR.TuneRule = 0：PID 自动• TIR.TuneRule = 1：PID 快速（与 TIR.TuneRule = 2 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TIR.TuneRule = 2：PID 慢速（与 TIR.TuneRule = 1 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• TIR.TuneRule = 3：Ziegler-Nichols PID• TIR.TuneRule = 4：Ziegler-Nichols PI• TIR.TuneRule = 5：Ziegler-Nichols P要通过 TIR.CalculateParams 和 TIR.TuneRule = 0、1 或 2重复计算 PID 参数，也必须通过 TIR.TuneRule = 0、1 或2 执行了先前的jingque调节。否则，将使用 TIR.TuneRule = 3。始终可以通过 TIR.CalculateParams 和TIR.TuneRule = 3、4 或 5 重新计算 PID 参数。PIDSelfTune.TIR.State INT 0 TIR.State 变量指示当前的jingque调节阶段：• State = -100：无法进行jingque调节。将首先执行预调节。• State = 0：初始化jingque调节• State = 200：计算标准偏差• State = 300：尝试达到设定值• State = 400：尝试使用现有 PID 参数达到设定值（如果预调节已成功）• State = 500：确定波动并计算参数• State = 9900：jingque调节已成功• State = 1：jingque调节未成功PIDCtrl.IntegralSum(1) REAL 0.0 当前积分作用PIDCtrl.PIDInit BOOL FALSE 自 PID_Compact 版本 2.3 起 PIDCtrl.PIDInit 可用。如果在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE，则会自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中Output = OverwriteInitialOutputValue 一样。这可许手动输入 PID 参数如果 _Retain.CtrlParams.SetByUser = TRUE，则 PID 参数可编辑。_Retain.CtrlParams.SetByUser 用于组态 TIA Portal 中的控制器，对 CPU 中控制算法的行为无影响。_Retain.CtrlParams.SetByUser 在数据块中不可用，只能在组态编辑器中或通过 Openness API 进行组态。通过 Openness API 导入 PID_Compact 时，_Retain.CtrlParams.SetByUser 重置为默认值。Retain.CtrlParams.Gain(1) REAL 1.0 有效的比例增益要反转控制逻辑，使用 Config.InvertControl 变量。Gain上的负值也会反转控制逻辑。我们建议您仅使用InvertControl 设置控制逻辑。如果 InvertControl = TRUE且 Gain < 0.0，则控制逻辑也会反转。Gain 具有保持性。Retain.CtrlParams.Ti(1) REAL 20.0 • CtrlParams.Ti > 0.0：有效积分作用时间• CtrlParams.Ti = 0.0：积分作用取消激活Ti 具有保持性。Retain.CtrlParams.Td(1) REAL 0.0 • CtrlParams.Td > 0.0：有效的微分作用时间• CtrlParams.Td = 0.0：微分作用取消激活Td 具有保持性。Retain.CtrlParams.TdFiltRatio(1) REAL 0.2 有效的微分延时系数微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数• 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。• 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控系统很有效。• > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。TdFiltRatio 具有保持性。Retain.CtrlParams.PWeighting(1) REAL 1.0 有效的比例作用权重比例作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效• 0.0：应对设定值变化的比例作用无效当过程值变化时，比例作用始终完全有效。PWeighting 具有保持性。Retain.CtrlParams.DWeighting(1) REAL 1.0 有效的微分作用权重微分作用随着设定值的变化而减弱。允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。• 1.0：设定值变化时微分作用完全有效• 0.0：设定值变化时微分作用不生效当过程值变化时，微分作用始终完全有效。DWeighting 具有保持性。Retain.CtrlParams.Cycle(1) REAL 1.0 有效的 PID 算法采样时间在调节期间计算 CtrlParams.Cycle，并将其舍入为CycleTime.Value 的整数倍。