西门子SIEMENSPCS7经销代理商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
函数发生器生效时意外运行可导致财产损失由于激活了函数发生器，会取消部分监控功能。错误的函数发生器参数设置可能会导致电机意外运行，这会损坏设备。• 在函数发生器生效期间，请勿让电机处于无人看管状态。• 确保正确进行参数设置。启动函数发生器：1. 加载函数发生器。– 点击图标 。或– 在项目导航器中双击“ Drive” > “Drive_xy” > “Commissioning” > “Functiongenerator”。2. 选择“Function generator as commissioning tool”。3. 选择运行方式，例如“Speed setpoint after filter”。4. 选择驱动，例如“SERVO_02”。5. 设置信号形状，例如“Rectangular”。6. 点击按钮“Assume control priority！”。7. 点击“Life sign monitoring”上的“Accept”按钮。（控制权按钮显示为黄色）。8. 点击图标 “Drive on”。9. 点击红色零旁边的三角形，启动函数发生器（按钮“Start FctGen”）。10. 通读指示信息“Note”，通过点击“Yes”进行确认。驱动启动，运行设置好的跟踪功能。此时可以进行跟踪记录。停止函数发生器：1. 点击按钮“FctGen inactive在调试工具“STARTER”中，可以按下功能栏中的符号 选择“FunctionGenerator”设置窗口。4.2.2 跟踪(Trace)功能4.2.2.1 单次跟踪使用跟踪功能，您可以根据触发条件按给定的时间段采集测量值。也可以通过瞬间记录采集测量值。在调试工具 STARTER 中可以通过参数设置窗口“跟踪”来进行跟踪功能的参数设置。调用参数设置窗口“跟踪”1. 在调试工具 STARTER 中点击图标 （设备跟踪-函数发生器）。这样就会显示参数设置窗口“跟踪”。 示每个控制单元有 2 个相互独立的跟踪● 每个跟踪Zui多有 8 个记录通道单次跟踪使用超过 4 个通道时，设备时钟周期会自动从 0.125 ms（矢量控制时为0.250 ms）切换为 4 ms。 该操作可避免跟踪功能大幅影响 SINAMICS S120的性能。● 单次跟踪：SINAMICS S120 的设备时钟周期4 个通道以内： 0.125 ms（伺服控制）/0.250 ms（矢量控制）≥ 5 个通道：4 ms（伺服控制/矢量控制）上述跟踪周期可能更长。● 连续跟踪：参数数据会不断写入存储器中，直到存储器写满。 后续参数数据随后会丢失。为避免出现这一情况，可以选择一个环形缓冲器。在环形缓冲器激活时，当Zui后一个跟踪参数存储完成后，调试工具 STARTER会自动重新从头开始向跟踪存储器中写入信息。SINAMICS S120 连续跟踪的设备时钟周期：– 4 个通道内：2 ms（伺服控制/矢量控制）– ≥ 5 个通道：4 ms（伺服控制/矢量控制）上述跟踪周期可能更长。当 4 ms 的时间片不可用时，需要转换为下一个更高的时间片。● 触发– 无触发（启用后立即开始记录）– 使用脉冲沿信号或电平触发● 调试工具 STARTER– 显示轴的比例可自动调整或手动设置– 通过光标进行信号测量● 可设置的跟踪周期： 是基准采样时间的整数
次跟踪由多个单独的连续的跟踪组成。多次跟踪可以用相同的配置（通道数、样本深度、记录周期等）进行指定次数的跟踪，并将跟踪结果yongjiu保存在驱动的存储卡上。不可以同时运行“连续跟踪”、“单次跟踪”和“多次跟踪”功能。在配置错误时会输出报警“A02097”。但是次数设为 1 的多次跟踪的测量结果和单次跟踪功能没有区别。说明多次跟踪会缩短存储卡的寿命由于写访问会对存储介质造成损耗，因而多次跟踪可能会缩短存储卡的寿命。说明整个系统的性能可能因正在进行的多次跟踪降低。前提条件只有当存储卡已插入且未被阻止时才可以执行多次跟踪。出现这种情况时系统会发出报警“A02098 MTrace：无法存储”，报警值“1”。和传统的单次跟踪一样，多次跟踪由 STARTER 窗口“跟踪”启动。2. 在出现了触发器条件以及完整记录了跟踪数据后，多次跟踪功能会保存测量结果。3. 原先结束的单次跟踪由多次跟踪功能自动重新启动。此时采用和之前相同的跟踪配置（触发器条件、记录周期等）。 此时，之前的单次跟踪的记录缓冲器会清空。跟踪状态窗口中会显示多次跟踪的状态（红框）：
. 点击鼠标，勾选选项 “Copy RAM to ROM after starting”。7. 然后点击 “Yes”，启动跟踪功能。驱动重启后会立即重新启动跟踪（无需用户操作）。4.2.2.4 重要报警和故障一览重要报警和故障一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）• A02097 MTrace 1：多次跟踪未能激活• A02098 MTrace 1：无法保存量功能测量功能用于驱动控制器的优化。使用测量功能可以通过简单的参数设置封锁来自上级控制环的影响，并分析各个驱动的动态响应。为此，函数发生器与跟踪功能互联在一起。控制环将在某一位置上（例如转速设定值）被加上函数发生器的信号，在另一个位置上（例如转速实际值）被跟踪功能记录下来。完成测量功能的参数设置后，跟踪功能也一并自动设置。STARTER 会为跟踪功能预定义适合的运行方式。测量功能的参数设置和操作测量功能的参数设置和操作在调试工具 STARTER 中进行。转速控制器参考频率响应（转速设定值滤波器之后）● 转速控制器控制对象（电流设定值滤波器之后的励磁）● 转速控制器的干扰频率响应（电流设定值滤波器之后的干扰）● 转速控制器参考频率响应（转速设定值滤波器之前）● 转速控制器设定值阶跃（转速设定值滤波器之后）● 转速控制器干扰量阶跃（电流设定值滤波器之后的干扰）● 电流控制器参考频率响应（电流设定值滤波器之后）● 电流控制器设定值阶跃（电流设定值滤波器之后）启用/停止测量功能注意测量功能生效时意外运行可导致财产损失由于激活了测量功能，会取消部分监控功能。错误的测量功能参数设置可能会导致电机意外运行，这会损坏设备。• 在测量功能生效期间，请勿让电机处于无人看管状态。• 确保正确进行参数设置。按以下方式启用测量功能：1. 建立测量功能启用的前提条件。2. 在项目导航器中选中 “Drive”。3. 双击项目导航器中的 “Drives” > “Commissioning” > “Measuring function”。4. 设置所需测量功能。5. 点击图标 “Download parameterization”将设置载入目标设备。6. 启用函数发生器（按钮“Start measuring function”）。按以下方式停止测量功能：测量功能运行一段时间，然后自动停止。1. 如果想立即停止，请点击按钮 “Stop measuring function”
量插口用于输出模拟信号的 3个测量插口。控制单元的每个测量插口可以输出任意一个可自由互联的模拟信号。说明测量插口的使用测量插口可以为变频器的调试和诊断提供支持。如在正常运行条件下连接，则会导致超出EMC 限值。测量循环：取决于测量信号（例如转速控制器周期为 125 μs 时的转速实际值）● 耐短路● 可设置比例● 可调整偏移● 可调整限制测量插口的信号流测量插口的信号流在功能图 8134 中有相关描述（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）。通过测量插口可以输出哪些信号？通过测量插口输出的信号由相应的模拟输入源 p0771[0...2] 来确定。重要的测量信号（示例）：r0060 CO:转速设定值滤波器之前的转速设定值r0063 CO:转速实际值r0069[0...2] CO:相电流实际值r0075 CO:场电流设定值r0076 CO:场电流实际值r0077 CO:转矩电流的设定值r0078 CO:转矩电流实际值比例比例可以定义如何对测量信号进行处理。为此必须用 2 点定义一条直线。示例：x1 / y1 = 0.0 % / 2.49 V x2 / y2 = 100.0 % / 4.98 V (默认设置)
