西门子模块代理商SIEMENS
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
到目前为止，已根据示例中的任务定义组态以下 S7-1200 组件：• 故障安全 CPU• 用于用户确认的故障安全 CPU 标准数字量输入、反馈环路和起始按钮：- 输入与输出数据区的起始字节地址： IB0 和 QB0- 输入通道 （位） 0，用于再集成确认 (I0.0)- 输入通道（位）1，用于反馈 (I0.1)- 输入通道（位）2，用于启动 (I0.2)• 用于连接急停开关的故障安全数字量输入 SM (F-DI 8/16x24VDC_1)、用于监视安全门的位置开关以及用于监视可访问的生产区域的激光扫描仪：- 输入与输出数据区的起始字节地址：IB8 和 QB8- 输入通道（位） 0 和 8 ，用于急停 (I8.0)- 输入通道（位）1 和 9，用于激光扫描仪 (I8.1)- 输入通道（位）2，用于一个安全门位置开关 (I8.2)- 输入通道（位）3，用于其它安全门位置开关 (I8.3)• 用于连接电机的故障安全数字量输出 SM (F-DQ 4x24VDC_1)：- 输入与输出数据区的起始字节地址：IB17 和 QB17- 输出通道（位）0 ，用于使用 2 个接触器 (Q17.0) 间接开关电机现在可以继续进行安全程序编程。介在此示例中，故障安全函数块 (F-FB) 将编入安全门功能、急停功能（在急停、打开安全门或某人进入由激光扫描仪监视的保护区的情况下进行关断的安全电路）、反馈电路（发生故障负载时提供保护以避免重新关闭）、用于重新集成的用户确认及电机间接接通（通过两个接触器）。然后将对经编程的 F-FB 进行编译以完成安全程序并将其下载到故障安全 CPU。故障安全 SM 数据块 (F-IO DB)当为组态添加一个故障安全 SM 时，将自动生成一个 F-IO DB。示例 I/O 生成的 F-I/O DB 位于“项目树”(Project tree) 的“程序块”(Program blocks) 文件夹中的“系统块”(System blocks) 文件夹内：① “F00008 F-DI16 [DB30002]”：故障安全数字量输入 SM 1226 F-DI 16 x 24 V DC 数据块 (DB)② “F000016 F-DQ4 [DB30003]”：故障安全数字量输出 SM 1226 F-DQ 4 x 24 V DC 数据块 (DB)F-I/O DB 的默认名称由固定前缀“F”、故障安全 SM 的起始输入地址及在硬件与网络编辑器中输入的故障安全 SM 属性名称组成。可通过完全符合规范的 DB 访问方式（即通过指定 F-I/O DB 名称和变量名称）访问 
安全程序编程的第一步是编写主安全块。主安全块是从分配在各 F 运行时间组中的“故障安全组织块”(F-OB) （循环中断 OB）中调用的 F-FB（带有 DB 实例）。F-OB 的优先级比其它标准OB 高。从主安全块中调出用户创建的 F 模块。可随时更改调用与被调用的块。执行安全程序后，将恢复执行标准用户程序。打开安全管理编辑器1. 在故障安全 CPU 的“项目树”(Project tree) 下，双击“安全管理”(Safety Administration)。结果：“安全管理”(Safety Administration) 编辑器随即打开。可在安全管理编辑器中为安全程序进行中央设置。2. 在安全管理编辑器的区域导航中，单击“安全运行时间组”(Safety runtime group)。创建故障安全 CPU 并显示相关主安全块时，会自动创建 F 运行时间2. 在“名称”(Name) 下输入“Safety_Interlock”作为 F-FB 的名称。3. 单击左侧的“函数块”(Function block) 按钮。4. 选择“FBD”作为 F-FB 的语言。5. 在“编号”(Number) 下选择“手册”(Manual) 选项，输入 100。6. 请确保选中“创建 F 模块”(Create F-block) 复选框以创建故障安全函数块。7. 单击“确定”(OK) 关闭对话框。结果F-FB“Safety_Interlock”在“程序块”(Program blocks) 文件夹中创建且在“FBD 编辑器”(FBD Editor)中自动打开。现在可以继续进行下一步的安全程序编程。2.3.4 步骤 7：安全门功能编程在此步骤中可为此示例编程安全门功能参数 数据类型 说明 默认值"Value_status_In2" (I10.3) QBAD_ IN2 Bool 输入 IN2 1 的值状态位信号 TRUETRUE OPEN_NEC Bool TRUE = 启动时需打开 TRUETRUE ACK_NEC Bool TRUE = 需要确认 TRUE"Acknowledge" (I0.0) ACK Bool 用户确认（按钮） FALSE#EN_Safety_Door Q Bool 输出（启用安全门） FALSE— ACK_REQ Bool 确认提示 FALSE— DIAG Byte 服务信息 B#16#01 QBAD_ IN1 和 QBAD_ IN2 这两个输入必须互连。在此示例中，两个安全门位置开关均通过 SFDOOR 和 ESTOP1 程序逻辑，与 FDBACK 程序逻辑中 SM 1226 F-DQ 4 x 24 V DC 的 F-I/O DB QBAD 信号连接。2.3.5 步骤 8：急停功能编程在此步骤中可为此示例编程急停功能。急停按钮是仅用于紧急情况的安全措施，可立即关闭所有机器运转。急停按钮的颜色和形状必须具有较高的辨识度，且必须在紧急情况下操作简便。在此示例中，急停按钮为位于安全门连接服务区域处入口旁的手动按钮。急停功能可在以下情况下提供关断功能：急停、安全门打开或有人进入激光扫描仪监视下的保护区域。移至此页面时，将激活教学视频。将光标移到图像上，视频控件（重放、暂停、快退或快进）随即出现在视频画面底部。移至另一页面可取消激活该视频。
在“Safety_Interlock”F-FB 的界面中，创建数据类型为 "Bool" 的静态变量并命名为“EN_Safety”（启用安全电路）。说明如果关闭急停，则安全门将关闭，保护区域激光扫描仪不会触发，来自急停、安全门和激光扫描仪的输入全部为真。在 ESTOP1 指令可为“EN_Safety”供电前，以上三个输入必须均为真。当“EN_Safety”为真时，即表示用户操作已恢复正常，可以安全启动。2. 插入新程序段。3. 插入“指令”(Instructions) 任务卡“位逻辑运算”(Bit logic operations) 子文件夹中的“与逻辑运算”(AND logic operation) 指令。4. 在“与逻辑运算”(AND logic operation) 指令中再插入一个输入，并使用下表所列参数对该指令的输入进行初始化。5. 插入“指令”(Instructions) 任务卡“安全功能”(Safety functions) 子文件夹中的“ESTOP1”指令。6. 单击“确定”(OK)，确认“调用选项”(Call options) 对话框。7. 使用下表所列参数对该指令的输入和输出进行初始化。8. 将“与逻辑运算”(AND logic operation) 指令连至“ESTOP1”指令的“ESTOP”输入。结果急停功能编程现已完成。“与逻辑操作”(AND logic operation) 指令的参数分配输入 参数 数据类型 说明 默认值"ESTOP" (I8.0) 输入 1 Bool 急停 FALSE#EN_Safety_Door 输入 2 Bool 启用安全门 FALSE"Laser_scanner" (I8.1) 输入 3 Bool 激光扫描仪 FALSE“ESTOP1”指令的参数分配输入/输出 参数 数据类型 说明 默认值TRUE ACK_NEC Bool TRUE = 需要确认 TRUE"Acknowledge" (I0.0) ACK Bool 用户确认（使用按钮）
