西门子PLC中国经销代理商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

选择工程单元。反转控制逻辑(Invert the controllogic)允许选择反作用 PID 回路。 如果未选择该选项，则 PID 回路处于直接作用模式，在输入值小于设定值时，PID 回路的输出会增大。 如果选择了该选项，则在输入值大于设定值时，PID 回路的输出会增大。CPU 重启后启用上一模式 (Enable lastmode after CPUrestart)在复位 PID 回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动PID 回路。输入 (Input) 为过程值选择 Input 参数或 Input_PER 参数（用于模拟量）。Input_PER 可直接来自模拟量输入模块。输出 (Output) 选择为输出值使用数字量输出（Output_UP 和 Output_DN）或使用模拟量输出 (Output_PER)。基本反馈 (Feedback) 选择返回到 PID 回路的设备状态的类型： 无反馈（默认） 反馈 Feedback_PER 标定过程值的范围和限值。 如果过程值低于下限或高出上限，则 PID 回路进入未激活模式，并将输出值设置为 0。要使用 Input_PER，必须标定模拟过程值（输入值）。电机切换时间(Motor transitiontime)设置阀门从打开到关闭的时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该值。）Zui短打开时间(Minimum ONtime)设置阀门的Zui短运动时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该值。）Zui短关闭时间(Minimum OFFtime)设置阀门的Zui短暂停时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该值。）出错行为 (Errorbehavior)定义检查到错误或复位 PID 回路时的阀门行为。 如果选择使用替换位置，请输入“安全位置”(Safety position)。 对于模拟反馈或模拟输出，应为输出选择在上限和下限之间的值。 对于数字输出，只能选择 0%（关闭）或 （打开）。执行器刻度位置反馈 1(Scale PositionFeedback) “停止上限”(High stop) 和“停止下限”(Lower limit stop) 定义Zui大正向位置（完全打开）和Zui大反向位置（完全关闭）。 “停止上限”(High stop) 必须大于“停止下限”(Lower limit stop)。 “过程值上限”(High limit process value) 和“过程值下限”(Low limit processvalue) 定义调节模式和自动模式中阀门的上限位置和下限位置。 “FeedbackPER”（“下限”和“上限”）定义阀门位置的模拟反馈。“FeedbackPER 上限”必须大于“FeedbackPER 下限”。1 只有在“基本”(Basic) 设置中启用了“反馈”(Feedback) 时调试 PID 控制器使用调试编辑器可组态 PID 控制器，使其在启动时和操作过程中可自动调节。 要打开调试编辑器，请单击指令或项目浏览器上的图标。表格 9- 20 组态画面示例 (PID_3Step) 测量： 要在实时趋势中显示设定值、过程值（输入值）和输出值，请输入采样时间并单击“开始”(Start) 按钮。 调节模式： 要调节 PID 循环，请选择“预调节”(Pretuning) 或“微调”(Fine tuning)（手动）并单击“开始”(Start) 按钮。 PID 控制器会运行多个阶段，以计算系统响应时间和更新时间。通过这些值可计算相应的调节参数。完成调节过程之后，可以单击调试编辑器的“PID 参数”(PID Parameters) 部分中的“上传PID 参数”(Upload PID parameters) 按钮来存储新参数。如果在调节过程中发生错误，PID 的输出值会变为 0。随后 PID 模式将被设置为“未激活”模式。状态可指示错误。9.3 基本运动控制CPU 通过脉冲接口为步进电机和伺服电机的运行提供运动控制功能。 运动控制功能负责对驱动器进行监控。● “轴”工艺对象用于组态机械驱动器的数据、驱动器的接口、动态参数以及其它驱动器属性。● 通过对 CPU 的脉冲输出和方向输出进行组态来控制驱动器。● 用户程序使用运动控制指令来控制轴并启动运动任务。● PROFINET 接口用于在 CPU 与编程设备之间建立在线连接。 除了 CPU 的在线功能外，附加的调试和诊断功能也可用于运动控制。① PROFINET② 脉冲和方向输出③ 步进电机的电源部分④ 伺服电机的电源部分཰ ཱཱིDC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。 继电器型 CPU 需要具有用来控制驱动器的DC 输出的信号板。信号板 (SB, Signal Board) 将板载 I/O 扩展为包含多个附加 I/O 点。 具有 2 个数字量输出的 SB 可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。 具有 4 个数字量输出的 SB 可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。 不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。说明用户程序中的其它指令无法使用脉冲串输出将 CPU 或信号板的输出组态为脉冲发生器时（供 PWM 或基本运动控制指令使用），会从 Q 存储器中移除相应的输出地址（Q0.0 到 Q0.3，Q4.0 到 Q4.3），并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。 如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则 CPU 不会将该值写入到物理输出。表格 9- 21 可控制驱动器的Zui大数目CPU 型号 未安装任何 SB 带注意脉冲输出发生器的Zui大脉冲频率对于 CPU 的数字量输出为 100 KHz，而对于标准 SB的数字量输出为 20 KHz，对于高速 SB 的数字量输出为 200 KHz（或对于 MC V1 指令为 100 KHz）。 当组态Zui大速度或频率超出此硬件限制的轴时，STEP 7 并不会提醒用户。 这可能会导致应用出现问题，请始终确保不会超出硬件的Zui大脉冲频率。1. 组态脉冲发生器： 选择 CPU 的“脉冲发生器 (PTO/PWM)”(Pulse generators(PTO/PWM)) 属性（在“设备配置”(Device configuration) 中）并启用脉冲发生器。 每个 S7-1200 CPU 可使用两个脉冲发生器。 在相同组态区域的“脉冲选项”(Pulseoptions) 下，选择用作以下用途的脉冲发生器： “PTO”。2. 添加工艺对象：– 在项目树中，展开节点“工艺对象”(Technological Objects)，选择“添加新对象”(Add new object）。– 选择“轴”(Axis) 图标（必要时可以重命名），单击“确定”(OK) 打开轴对象的组态编辑器。– 显示“基本参数”(Basic parameters) 下的“为轴控制选择 PTO”(Select PTO for AxisControl) 属性，选择组态的 PTO。 请注意为脉冲和方向分配的两个 Q 输出。– 对其余的基本参数和扩展参数进行组态。

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，作为西门子PLC中国经销代理商，我们致力于为客户提供高品质的PLC控制系统和专业的技术支持。

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西门子PLC具有广泛的适用性，适用于各个领域的自动化控制系统。不管是制造业、能源行业还是交通运输领域，西门子PLC都能够提供灵活、可靠的控制解决方案，帮助客户提高生产效率和降低成本。

作为浔之漫智控技术的西门子模组，我们不仅提供优质的产品，还为客户提供一站式解决方案。我们拥有一支经验丰富、专业的技术团队，能够为客户提供全面的技术咨询、方案设计和售后服务，确保客户在使用西门子PLC时能够得到zuijia的体验。

如果您对西门子PLC产品感兴趣或有任何相关需求，欢迎随时与我们联系。我们将竭诚为您提供专业的服务，并为您量身定制Zui适合的解决方案。对应用进行编程： 将 MC_Power 指令插入代码块。– 对于“轴”输入，请选择已创建并组态的轴工艺对象。– 将 Enable 输入设置为 TRUE 可以使其它运动指令起作用。– 将 Enable 输入设置为 FALSE 会取消其它运动指令。说明每个轴只包括一个 MC_Power 指令。4. 插入其它运动指令，以生成所需的运动。说明CPU 以 10 ms 为“时间片”或时间段计算运动任务。执行一个时间片时，下一时间片会在队列中等待执行。 如果中断某个轴上的运动任务（通过执行该轴的其它新运动任务），可能Zui多要等待 20 ms（当前时间片的剩余时间加上排队的时间片）才能执行新运动任务。9.3.1 轴的组态STEP 7 为“轴”工艺对象提供了组态工具、调试工具和诊断工具。  ① 驱动器 ④ 调试② 工艺对象 ⑤ 诊断③ 组态说明PTO 需要使用高速计数器 (HSC) 的内部功能。 也就是说，在其它地方无法使用相应的高速计数器。PTO 和 HSC 间的分配是固定的。 激活 PTO1 时，它将与 HSC1 连接。 如果激活PTO2，则它将与 HSC2 连接。