西门子交换机中国经销代理商
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
说明减小的速度（jinxian主动回原点）指定轴逼近回原点参考点开关的速度。限值（与所选的用户单位无关）：启动/停止速度 ≤ 减小的速度 ≤ Zui大速度回原点位置偏移（jinxian主动回原点）如果期望的参考点与参考点开关的位置有偏移，则可在该字段中指定回原点位置偏移。如果值不等于 0，轴回到参考点开关位置后将执行以下动作：1. 以减小的速度使轴移动回原点位置偏移值。2. 到达回原点位置偏移的位置后，将该轴位置设置为juedui参考位置。 并通过运动控制指令“MC_Home”的参数“Position”，指定该juedui参考位置。限值（与所选的用户单位无关）：-1.0e12 ≤ 回原点位置偏移 ≤ 1.0e12表格 9- 48 影响回原点的因素影响因素： 结果：组态逼近方向组态参考点开关当前的行进方向 回原点发生在参考点开关正方向 “左（负）侧” 正方向 左负方向 右侧正方向 “右（正）侧” 正方向 右侧负方向 左负方向 “左（负）侧” 正方向 右侧负方向 左负方向 “右（正）侧” 正方向 左负方向 右侧主动回原点的顺序使用运动控制指令“MC_Home”（输入参数 Mode = 3），可以启动主动回原点。 在这种情况下，可以通过输入参数“Position”来指定juedui参考点的坐标。 也可以在控制面板上启动主动回原点，以便进行测试。 
搜索阶段（蓝色曲线段）： 主动回原点开始时，轴加速到组态的“逼近速度”并以该速度搜索参考点开关。② 参考点逼近（红色曲线段）： 检测到参考点开关时，本示例中的轴将制动并反向，以“减小的速度”在组态的参考点开关侧回原点。③ 行进到参考点位置（绿色曲线段）： 轴回原点到参考点开关位置后，轴将以“减小的速度”行进到“参考点坐标”。 到达“参考点坐标”时，轴将立即停止在指令 MC_Home 的 Position 输入参数中指定的位置值处。说明如果回原点搜索没有按照预期的那样运行，请检查分配给硬件限位或参考点的输入。 可能已经在设备配置中禁用了这些输入的沿中断。请检查相关轴工艺对象的组态数据，以查看为“HW Low Limit Switch Input”、“HW HighLimit Switch Input”和“Input reference point switch”分配了哪些输入（如果有）。 然后打开 CPU 的设备配置，检查所分配的每个输入。 确认是否选择了“启用上升沿检测”(Enablerising edge detection) 和“启用下降沿检测”(Enable falling edge detection)。 如果未选择这些属性，请删除轴组态中指定的输入，然后再次选择这些属性。9.3.3.4 冲击限制利用冲击限制可在加速和减速斜坡期间减小机械装置上的应力。 步进限制器处于激活状态时，加速度和减速度的值不会突然发生变化；该值会在转换阶段进行调整。 下图显示了不使用冲击限制和使用冲击限制时的速度和加速度曲线。状态和错误位”诊断功能诊断功能“状态和错误位”(Status and error bits) 用于监视轴的Zui重要状态和错误消息。当轴激活时，可以在在线模式下以“手动控制”模式和“自动控制”模式显示诊断功能。表格 9- 51 轴的状态状态 说明启用 轴已启用且准备好接受运动控制任务的控制。（工艺对象的变量：
