西门子PLC模块代理商CP通讯卡

西门子PLC模块代理商CP通讯卡

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代理销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

OPC UA 方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该 机制提供作业确认和反馈值，因此用户无需再编程握手机制。 例如，使用 OPC UA 方法，可以持续传输数据，而无需触发位/握手或触发控制器上的特定操 作。 OPC UA 方法的工作原理 通常，OPC UA 方法的工作原理与运行系统中由外部 OPC UA 客户端调用的受专有技术保护 函数块的原理类似。 OPC UA 客户端仅“监视”已定义的输入和输出。函数块、方法或算法的内容对外部 OPC UA 客户端不可见。OPC UA 客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值，或者，如 果执行不成功，则收到错误消息。 作为程序员，对 OPC UA 方法运行的程序环境负有责任并具有完全控制权。 编程方法和运行系统行为的规则 • 确保 OPC UA 方法返回的值与 OPC UA 客户端提供的输入值一致。 • 遵守分配参数名称和结构的规则以及允许的数据类型（请参见 OPC UA 服务器指令的描 述）。 • 运行期间的行为：对于每个实例，OPC UA 服务器均接受一次调用。在调用由用户程序处 理或调用超时之前，方法实例不可用于其它 OPC UA 客户端。 实现用户程序（作为服务器方法）的基本步骤如下。 服务器方法的实现 用于实现服务器方法的程序（函数块）具有如下结构： 1. 使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查询服务器方法调用 先在用户程序中（即服务器方法中）调用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令。 该指令将执行以下任务： – 通过该指令询问 CPU 的 OPC UA 服务器是否已通过 OPC UA 客户端调用服务器方法。 – 如果已调用方法，并且服务器方法具有输入参数，服务器方法现在会接收到输入参数。 服务器方法的输入参数来自调用 OPC UA 客户端。编辑服务器方法 在这部分服务器方法中，用户提供实际用户程序。 选项与其它任何用户程序中的选项相同（例如访问其它函数块或全局数据块）。 如果服务器方法使用输入参数，则可使用这些参数。 仅当 OPC UA 客户端已调用服务器方法时，才可执行服务器方法的这一部分。 成功执行方法后，需要设置服务器方法的输出参数（如果方法具有输出参数）。 3. 使用 OPC_UA_ServerMethodPost 响应服务器方法 要完成服务器方法，应调用“OPC_UA_ServerMethodPost”指令。 使用参数通知“OPC_UA_ServerMethodPost”指令是否已处理用户程序。 如果用户程序已成功执行，则通过相关参数通知 OPC UA 服务器。OPC UA 服务器随后将服务 器方法的输出参数发送到 OPC UA 客户端。 通信 11.10 OPC UA 服务器 S7-1200 可编程控制器 系统手册, V4.5 05/2021, A5E02486685-AO 873 无论用户程序是由“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令处理还 是在下一个周期继续执行，始终以成对的形式调用这两个指令。 有关实现服务器方法的示例，请参见 STEP 7 在线帮助。 集成服务器方法 下图显示了 OPC UA 客户端 (A) 如何调用服务器方法“Cool”： CPU 在循环用户程序 ⑥ 中执行服务器方法“Cool”的实例“Cool1”。 CPU 首先使用指令“OPC_UA_ServerMethodPre”查询 ④ OPC UA 客户端是否调用了服务器方法“Cool”①。 • 如果尚未调用服务器方法，则程序执行将通过 ④ 和 ⑥ 直接返回至循环用户程序。在 “Cool1”之后，CPU 恢复循环用户程序。如果已调用服务器方法，则该信息将通过 ④ 返回至服务器方法“Cool”。实际功能现在会 在 Cool 服务器方法中执行，请参见图中的“<方法功能>”()。 然后服务器方法使用指令“OPC_UA_ServerMethodPost”⑤ 通知固件 (B) 该指令已执 行 ③。固件通过 ② 将该信息返回至调用 OPC UA 客户端 (A)。在“Cool1”之后，CPU 恢复 循环用户程序。A 服务器方法的调用以及“完成”(Done) 信息（方法已完成）的管理 ① 服务器方法的异步调用 ② 调用方法的异步“完成”(Done) 信息（方法已完成） B 等待 OPC UA 客户端调用，管理队列中的调用，将“完成”(Done) 信息从循环用户程 序转发到 OPC UA 客户端 ③ 在 OPC UA 服务器与用户程序的方法实例之间的数据传输 通信 11.10 OPC UA 服务器 S7-1200 可编程控制器 874 系统手册, V4.5 05/2021, A5E02486685-AO C 检查方法是否已调用。如果已调用，将输入数据从 OPC UA 服务器转发到用户程序的 方法实例，并为方法实例反馈方法已调用（“已调用”）。 ④ 同步调用指令 OPC_UA_ServerMethodPre（作为多重实例），说明来自 OPC UA 服务 器的输入数据的存储区域。返回值指示 OPC UA 客户端是否调用了方法。⑤ 检查方 法已完成还是仍处于激活（“繁忙”）状态。 ⑤ 检查方法是否已完成。 D 如果已完成，则会将方法实例的输出数据转发到 OPC UA 服务器，并通知方法实例方 法已完成。通知 OPC UA 服务器。 ⑥ 使用所需实例和过程参数调用方法 FB（在本例中为：FB Cool）。