西门子授权经销数控软件
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与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,供应全国西门子工控设备,建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,
本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,主要销售西门子PLC模块,西门子交换机,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子电机,西门子数控软件,西门子电线电缆,西门子低压产品等等
SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU,该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层(任务):
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象,将在 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程(用户程序任务)。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序(因而所有任务)都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为:
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务,以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务,整个应用处于等时同步模式下(应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O)。其结果是反应时间短,并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层:
启动任务一旦操作模式从停止过渡到运行,StartupTask立即执行,控制系统启动。
背景任务BackgroundTask是循环执行的,并应用于一般的PLC任务。周期时间监控检测BackgroundTask的大处理时间。BackgroundTask 相当于 SIMATIC 控制系统的 OB1。
运动任务⑤ 复位按钮 ⑥ 中点连接器 ⑦ 储能器 图 2-3 38 Ah SITOP BAT1600 结构 缓冲时间 注意 在应用中进行缓冲前必须对新电池模块进行 24 小时(24 Ah 容量以上蓄电池 48 小 时)持续充电并将其完全充满。 注意 在缓冲运行方式下完全放电的电池模块必须在 14 天内再次充电,以避免因深度放电导 致充电电池损毁。通过使用缓冲时间限制可以在缓冲时防止电池模块出现不必要的深度 放电。 说明 基于热学方面的原因,SITOP BAT1600 需要电池模块的上方自由空间,用于打开盖板。需 要下方自由空间,用于存放电缆连接器。 有关电池模块的更多信息另参见章节“的储藏和运输 (页 249)
MotionTasks 用于运动序列。
同一MotionTask中,指令序列通常连续执行,例如,下一指令仅在当前指令完成时才开始。
在这些等待时间期间,MotionTasks 不需要任何 CPU 时间,但会在接收到等待事件时立即做出响应。
同步任务在伺服同步用户任务中,可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O 响应,或快速影响整定值(与技术功能对象(如位置控制器)的系统循环 SERVO 同步)。
IPO 同步用户任务在插补循环 IPO 或减速循环 IPO2 前可即时同步开始执行。
可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务,这些闭环控制任务中,实际值的**度和设点的输出必须同步。
技术功能对象的参考变量在系统循环 IPO 和 IPO2 中进行计算。
因此,用户程序与驱动的控制周期和I/O的处理同步。同步确保了短反应时间,尤其是确定性的、可重现的机器行为。
DCC 任务驱动控制图(选项)采用上述的同步任务。此外,能在各个块上分配更高的同步执行水平(DCC的特殊任务)。
中断任务有几个时间控制任务。呼叫周期是参数化的。定期执行的任务通常放在此处
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