6ES7515-5FN03-0AB0西门子

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西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

A 和 B 码道之间的大差异（在一个信号周期内）• 相邻两个信号周期之间的动态振幅变化：ΔUA_PP 或 ΔUB_PP ≤ 0.6 mV • 振幅包络曲线在旋转一圈内的调制程度 m = (UX_PP_max - UX_PP_min) / UX_PP_min ≤ 0.1 • 信号序列：在正旋转方向的情况下，A 码道 B 码道 90°。 • A 和 B 码道之间的角度，φX_PP：90° 建议公差范围：±3° • 偏移量，UOff@9：0 V，建议公差范围：±50 mV • 大转速下的大频率：500 kHz • 动态偏移变化：在两个相邻的信号周期之间 U9@off ≤ 1 mV • 总非线性失真系数 ≤UG：基波的振幅强度 U2；U3；......相应谐波的振幅强度 8.1.2 参考码道 本文档描述了参考码道信号被识别为有效的参考标记必须满足的正式条件。编码器的参考码 道每旋转一圈包含一个还是多个参考标记，是不一定的。对于标准编码器来说，每旋转一圈 有一个参考标记比较普遍。 参考脉冲必须处于与 A 和 B 码道的某个角度窗口内。这意味着其信号电压必须在小允许 的角度窗口内超过电平 URS_min，并且必须在大允许的角度窗口外低于电平 Urest_max。下面 将这两个阈值电平称为“活动电平C 和 D 码道的信号质量要求与上述 A 和 B 码道的要求相同。此外，码道必须具有相对于参 考码道的特定方向： • 如果旋转方向为正，则 C 码道的正过零必须出现在与参考脉冲成 ±5° 的角度窗口中（参 见上图）。单个电信号应满足以下条件： • 中间电压为供电电压的一半 3B 8  0 *HEHU 0B *HEHU 由 P_编码器：= 正编码器电源（标称值：5 V） 和 M_编码器：= 负编码器电源（标称值：0 V） 得出中间电压的标称值为 2.5 V。中间电压不得为固定值，而必须与编码器电源电压（的 一半）相关联。 • 对于码道的两个单信号而言，中间电压必须相同。若中间电压不相同，可能立即导致相 关信号码道的不希望的偏移。 • 若编码器电源的标称值为 5 V，则单个电信号必须位于 2.0 V 至 3.0 V 的电压窗口内，以 编码器电源的地 (M_编码器) 为参考。 • 从编码器出发看去，欧姆线路终端位于电缆端处（在编码器模块中）。相应地，“+”和“-”单 信号之间为 120 Ω。

• 在用户程序中的集成

• 诊断

另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。

技术规范

商品编号

6ES7350-2AH01-0AE0

FM350-2, Counter Mod., 8 Channels, 20KHz

M 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械

• 提升机械和传送设备

• 木工机械

• 造纸和印刷机械

• 橡胶和塑料加工机械

• 机床

设计

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：

• FM 351：

• 用于两个独立轴的定位

• S7-300-CPU：

• 用于顺序控制

• 启动/停止定位

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• 通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置

• 测试/调试

• 操作员面板（选项）：

• 机器的操作和监视

• 用于故障诊断

FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

功能

• 启动：
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 递增方式：

图“借助相反的单信号传输信号”：编码器的线驱动器必须能够在整个频率范围内相对 负载驱动信号。编码器模块中没有相对信号地的低阻抗终端。 • 除非与客户另有约定，编码器电缆的允许电缆长度必须至少为 50 m。编码器的线驱动器 必须能够在整个频率范围内相对电缆的电容负载驱动信号。在任何情况下都不允许线驱 动器出现振荡趋势。 上面列出的单信号要求适用于所有信号码道：A、B、C、D 和 R。 说明 单独电信号在文献中常被称为“单端信号”。 说明 在 SINAMICS 编码器评估中，单独电信号被单独记录和数字化。通过数字差分形成从两个单 信号中获得差分信号。出于这个原因