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公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

前提条件和限制 在对位置控制进行优化前，必须首先优化变频器的转速控制。 位置控制的动态响应和控制精度在很大程度上受到内层控制环或转速控制的影响： ● 位置控制和正确设置的带编码器的矢量控制组合使用，可提供佳的控制性能。 ● 位置控制和不带编码器的矢量控制 (SLVC, SensorLess Vector Control) 组合使用，可为大多数应用提供良好的控制性能。 起重机应用要求使用一个转速编码器。 ● 位置控制和 V/f 控制组合使用时，动态响应和精度明显有所降低。 起重机应用中的位置控制 V/f 控制并不适用于垂直轴，比如：起重台或货架操作设备上的起重装置。因为 V/f 控制的精度相对较低，通常无法使轴到达**的目标位置。

• PROFIBUS DP/PA

• HART 通信（调制解调器、RS 232 以及通过 PROFIBUS/PROFINET）

• Modbus

• 以太网

• PROFINET

SIMATIC PDM Basic 具有设备运行和参数分配所需的所有基本功能。也就是说，与 SIMATIC PDM Single Point 相比，它具有以下额外功能：

• 设备列表中基于 EDD 的诊断

• 存储功能（导出和导入参数数据）

• 报告功能

• 通过远程 I/O 与 HART 现场设备通信

作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

通过 SIMATIC PDM Extended 选项，可以激活附加 SIMATIC PDM 系统功能（详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.2）。

位置控制和无编码器的矢量控制 (SLVC, SensorLess Vector Control) 组合使用时，可能会达不到要求的定位精度。 积分时间激活时，定位精度明显得到改善。 3.4.4.2 优化位置控制器 为优化位置控制器，必须使用位置控制移动轴并对控制性能进行评估。 下文介绍的是如何通过 STARTER 来运行轴。 优化位置控制器 步骤 按如下步骤优化位置控制器： 1. 在控制面板中选择运行方式 “Basic positioner”。 2. 点击按钮 “JOG”。 3. 给出转速设定值。 4. 设置比例增益。 评估控制性能： – 如果电机运行时噪音过大，则表明控制环不稳定。 此时要降低位置控制器的比例增益④ 。 如果控制环稳定工作，但您对它的动态响应还不够满意