西门子工业授权经销DP接头

西门子工业授权经销DP接头

浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴—代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

速度控制会充分利用所给定的轴动态响应。如果无法达到编程进给率，则系统会使轨迹速 度逼近设置的轴极限值和轨迹极限值，这会导致在轨迹上频繁制动和加速。 在高轨迹速度条件下先进行短暂的加速，再进行制动时，无法明显地缩短加工时间。加速 过程反而会导致异常，比如：引发机床共振。 在一些应用，比如：模具制造和高速铣削中，需要保持均匀的轨迹速度。 这种应用中就应 该舍弃短暂的加速过程，以保持轨迹速度的平稳在“轨迹速度平滑”生效时，一个平滑系数会生效，以保持平稳的轨迹速度。该系数会确 定允许的高生产率下降幅度。 如果一个加速过程缩短的程序运行时间比该系数短，则不 执行该加速过程。 此处只考虑那些频率高于设定的参与轴极限频率的加速过程。 优点： ● 避免因为频繁的加速和制动过程（在几个插补周期内）导致机床共振。 ● 避免对程序运行时间影响不大的加速过程导致切削速度持续变化。 说明 轨迹速度平滑功能对轮廓误差没有影响。 因此，以恒定轨迹速度加工时，轮廓曲率导致的轴速度波动还是无法通过该功能加以避免。 同样，由于设定了新的进给率而导致的轨迹速度波动也无法抑制。避免该波动属于编程人 员的责任。 前提条件 ● 只有在 SOFT 和 BRISK 中激活了带预读的连续路径运行时，轨迹速度平滑才生效。 该 平滑在 G0 时不生效。 ● 控制系统的周期时间应合理设置，使预处理程序可以处理足够多的程序段，以分析加速 过程。 激活/取消激活 轨迹速度平滑功能通过以下机床数据激活/取消： MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR（预读中的平滑系数）MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR（预读中的平滑系数） 该百分比值确定了和有加速/制动过程相比时，无加速/制动过程的工步可以多延长多少时 间。 该值应设为“差”值，即假设一个程序内除了运动外的所有加速过程都被平滑。 实 际上延长的时间肯定更短，不满足任何加速条件时，延长时间甚至为 0。 当然，也可以输 入 50% 到  的值，以避免明显延长加工时间。 考虑编程进给率 轨迹速度的平滑可以考虑和不考虑编程进给率。 通过以下机床数据进行选择： MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED（轨迹平滑考虑编程进给率） 值 含义 0 不考虑编程进给率。 1 考虑编程进给率（缺省值）。 在考虑编程进给率时，如果倍率为 100 %，会更好地保持 MD20460 确定的平滑系数。 轴专用的极限频率 轴专用的极限频率通过以下机床数据确定： MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY （预读时的平滑频率） 如果加速和制动过程的频率过高，则系统会根据以下机床数据的设置平滑加速和制动过程， 或降低动态响应： MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR（预读中的平滑系数） MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC（轨迹动态响应自适应） 有关 MD20465 的更多信息参见章节“轨迹动态响应自适应 (页 243)”。 说明 如果某轴机械部件出现振动，而且其振动频率已知，则应该将 MD32440 设为低于该频率 的值。 比如：共振频率可以通过内置的测量功能测出。 工作原理 从轨迹参与轴中自动计算出 MD32440 的小值（= f 轨迹）。