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该功能块将输入变量 X 传递给其输出 Y,在此过程中输入变量的限值取决于 LU 和 LL。 当输入变量达到上限值 LU 时,设置输出 QU = 1。 当输入变量达到下限值 LL 时,设置输出 QL = 1。 当下限值大于等于上限值时,设置输出 Y 为上限值 LU。西门子电源24V授权总代理商
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西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
二进制输入为 S = 1,且设定值 SV 会发生改变。如果适用,调整操作之后输出会立刻跳变为 设定值。 设置积分器为初始值 SV S 转换为 1。然后 S 设置为 0,积分器从 SV 开始,沿着输入变量 X 的极性所指定的方向运算。 说明 必须保证采样时间与积分时间常量 TI 相比,足够地短。 TI 内部受限:TI >=TA.当限制生效时,Y 端的振幅改变量取决于周期时间。初始化时,NMX 用于指定 X 值的*大平均值缓冲。因此,NMX 应按照运算时的要求,设置 为 N 的*大值。NMX 取值限于 1 到 1000 之间。如果目标设备不能为 NMX 提供足够的存储 空间,或 NMX 受限,那么输出 QF 则设置为 1,输出 Y 保留其循环运算时的默认值。由于 NMX 在运算时不可以动态改变,因此 NMX 应该指定为常量。 应用领域 该功能块可用作计算平均值的斜坡函数发生器或滤波块。它可以充当频率 fk 的低通带阻滤波 器。支持 3 个设定值输入和 1 个实际值输入的 P 控制器 • 功能块实际值的符号颠倒 • 达到给定限值时的指示 • 对于正常控制器运算,LU 的正限值必须明确,LL 的负限值也必须明确。 运算方式 三个设定值 W1、W2 和 W3 相加,再从设定值的总和中减去实际值 X。计算结果 YE 乘以比 例系数 KP,在输出 Y 处输出。 算法: Y = KP · YE = KP · (W1 + W2 + W3 - X) YE = W1 + W2 + W3 - X 在任何运算模式下都会计算系统偏差 YE,且单独开始。 控制器的输出 Y 可以通过输入 LU 和 LL 来确定取值范围。当输出 Y 达到其中一个限值时,就 会通过输出 QU 和 QL 来发送一个消息。当 LL >= LU 时,输出 Y = LU。 当 EN = 1 时,控制器启动。当 EN = 0 时,输出变量 Y 设置为 0。控制器禁用。按照 KP*YE 为 0 时处理二进制输出 QU 和 QL。 当选择负数 KP 值(反向放大器)时,控制器反向运算如果您在以下执行组中使用此功能块,那么您必须设定参数 p2048 的值为同步主时钟: • IF1 PROFIdrive PZD 之后接收 • IF1 PROFIdrive PZD 之前发送 • IF1 PROFIdrive 灵活 PZD 后接收 • IF2 PZD 之后接收 • IF2 PZD 之前发送 • IF2 适应性 PZD 之后接收 运算方式 根据以下公式,从设定值 W1+W2 之和中减去实际值 X1+X2 之和: YE = (W1 + W2) - (X1 + X2) 计算结果即为系统偏差 YE,再乘以可变比例系数 KP。乘积被传递给输出求和设备和积分器。 可变积分时间 TN 决定着控制器的积分行为。输出变量 YI 改变量与输入变量 KP*YE 成正比, 而与积分作用时间 TN 成反比。积分值 YI 提供给输出求和设备。通过输入 WP,另一个区分 正负号的值可以与输出值 Y 相加。曲线 1 和曲线 2 表示 YE 跳变过程中 Y 和 YI 的特性: • 曲线 1,正常运算,无限制 • 曲线 2,有限制(如:LL) 对于曲线 2)YE*KP 会下降,但可以通过曲线 1)的连续积分中止。 控制器的运算模式与控制 控制器的输出值 Y 和积分值 YI 可以通过输入 LU 和 LL 来确定取值范围。当输出变量 Y 达到 给定限值时,则会发出消息 QU = 1 或 QL = 1。 以下优先序位适用于所有的控制输入
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