西门子（中国）S7-1200模块总代理商

西门子（中国）S7-1200模块总代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

CANopen 对象进行初始化。 对象字典 下图显示了通讯中 CANopen 对象的分类（值为十六进制值）： ● 与驱动无关的控制单元通讯对象 ● 和驱动相关的通讯对象 ● 制造商专用对象 ● 驱动子协议 “DSP 402” 的驱动对象 CANopen *多支持 8 个驱动对象。 *多支持 8 个 CANopen 逻辑设备模块。一个 CANopen 设备模块对应一个“MOTION CONTROL”类的驱动对象。参数 r8743 “CAN 设备模块/驱动对象分配”显示通过 SINAMICS 驱动对象编号进行的 SINAMICS 驱动对象与 CANopen 设备模块的分配。此时索引编号对应 CANopen 设备模块编号。 说明： ● CANopen 设备模块编号无法通过在线 PDO 映射选择。CANopen 设备模块与 SINAMICS 驱动对象的分配在调试或启动时进行并且无法在线更改。 ● CANopen 设备模块必须从 0 至 7 连续升序编号。不允许对 CANopen 设备模块进行间隔 编号。这会在下载时导致拒绝写入 PDO 通讯或 PDO 映射参数以及导致 PDO 配置报通过缺省 SDO Server 可以访问标准对象，也可以访问 “Multi DO EDS” 类别中的 EDS 文件。 修改缺省值（p8630[0] ≥ 1）还可以访问制造商专用的对象。 服务器缺省 SDO 参数： 0x1200.0 = 2 0x1200.1 = 0x600 + Node ID 0x1200.2 = 0x580 + Node ID 缺省 SDO Server 的服务器 SDO 参数只读，且在 SINAMICS 参数 r8610 中映射。 附加的 SDO Server 通过缺省 SDO Server 后的下一个 SDO Server 可以访问控制单元的制造商专用对象，也可 以访问“DO Manufacturer EDS”类别的 EDS 文件。 控制单元服务器 SDO 参数： 0x1201.0 = 2 0x1201.1 = 0x601 + Node ID 0x1201.2 = 0x581 + Node ID 在 EDS 文件中，对象位于固定的区域中。 通过 n 个其他的 SDO Server 可以访问 CAN 驱动对象的制造商专用的对象（n 为 1 - 8），也 可以访问“DO Manufacturer EDS”类别的 EDS 文件。 在 CAN 不支持的驱动对象类别无法进行 SDO 访问。 第 n 个轴的服务器 SDO 参数： (0x1201 + n).0 = 2 其中，n 为 1 - 8 根轴 (0x1201 + n).1 = 0x601 + Node ID + n 其中，n 为 1 - 8 根轴 (0x1201 + n).2 = 0x581 + Node ID + n 其中，n 为 1 - 8 根轴 在 EDS 文件中，对象分别位于模块化的区域中。 附加的 SDO Server 可用于改善寻址，而不用于并行 SDO 访问。