西门子plc s7-1200（授权）代理商

西门子plc s7-1200（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

所有运动控制作业都是在 T-CPU 中通过工艺功能来启动。 集成工艺根据控制系统启动的 顺序来处理作业。 运动控制命令对您在 S7T Config 中组态的工艺对象进行寻址。通过设置相应工艺 DB 的 编号对这些工艺对象进行寻址。 命令通过输入参数 Execute 或 Enable 的信号跳转（上升沿）启动。 工艺功能的输出参 数将返回有关作业已完成和作业取消消息以及错误消息（如果作业启动失败）的信息。集成工艺将工艺对象的实际值写入分配的工艺 DB。 在作业处理期间生成的状态和错误消 息也将写入工艺 DB。 不管 DB 中设置了什么对象属性，工艺 DB 在自动化系统中始终不保持并且处于写保护状 态。 DB — MCDevice 集成工艺的状态被映射到工艺 DB“MCDevice”。 “MCDevice”包含有关运动控制命令的* 长作业处理时间和平均作业处理时间的信息，以及有关集成工艺的所有错误的信息。 另外，通过“MCDevice”工艺 DB 还可以显示集成 I/O 的状态和某些工艺功能的 32 条完成 的消息 (DoneFlag)。可以使用工艺功能的输入参数 DoneFlag 选择显示哪些完成的消 息。 DB — 跟踪 S7T Config 拥有图形化的 TraceTool，可以用来分析系统参数和实际值。 除了集成工艺的系统参数，该工具还支持记录*多 8 个 S7 用户程序变量（两个 DINT 值、两个 DWORD 值和四个 REAL 值）。 跟踪工艺 DB 作为接口，将控制系统和集成工 艺联系在一起。 工艺功能 ReadSysParameter/WriteParameter 在运行时可能需要临时修改集成工艺的组态数据和系统变量。 使用工艺功能 “MC_ReadSysParameter”可以读取组态数据和系统变量，使用“MC_WriteParameter”可 以重写。 在参数中所做的更改不保持。禁用了电源单元的跟踪模式 位置和速度控制器在禁用了电源单元的跟踪模式下处于非活动状态。 轴既不能启动运 动，也不能启动动态制动。 实际位置值和速度值将更新。 如果外部功能处于活动状态， 则还可以在禁用了电源单元的跟踪模式下监视轴位置。 该模式仅支持真实轴。 启用了电源单元的跟踪模式 在启用了电源单元的跟踪模式下，位置控制处于非活动状态，而速度控制处于活动状态。 实际位置值和速度值将更新。 如果外部功能在轴上处于活动状态，则还可以在启用了电 源单元的跟踪模式下监视轴位置。 该模式仅支持真实轴。 仿真模式 仿真模式用于基于跟踪记录测试控制器中的编程顺序以及不同轴之间的相互作用，而无需 移动轴。 该模式仅支持真实轴。 在仿真模式期间，所有驱动器都必须正确连接，并且必须正常操作。 通过将实际值设置 为等于设定值来对轴进行内部模拟。 仿真模式下的跟随误差始终为零。 3.1.3 轴类型 可以选择两种不同类型的轴进行组态。 事实上，轴类型（线性或回转，每一种还作为模 数轴）是由机械条件和用于计算轴特定的变量（例如位置或速度）的物理单位来决定的。 ● 线性轴 通常在轴的行程范围受到机械限制时组态线性轴。 在行程范围内，位置曲线是线性 的。 运动的基本物理单位是长度单位（例如毫米）。 ● 回转轴 回转轴通常组态用于旋转运动范围。 这些轴的运动范围在机械上不受限制。 这些运 动的基本单位是旋转单位（例如度）。 通常，还将回转轴组态成作为模数轴操作。 可以将线性轴和回转轴组态为模数轴。 在以模数起始值为下限、以模数起始值加模数长 度为上限的范围内定义此类模数轴的位置（设定值和实际值）。运动范围为 0 °到 360 °的旋转轴的模数起始值为 0 °，模数长度为 360 °。 当轴位置达到其上限时 (360 °) 复位为 0 °。当轴位置越过下限 (0 °) 时，它将设置为模数 起始值加模数长度 (360 °)。 在模数长度内，位置曲线是线性的。 说明 如果线性轴或旋转轴未组态为作为单向模数轴操作，则位置值将连续递增。 表示设置值和实际位置的变量是 REAL 数据类型，精度为 23 个二进制位（尾数）。 因 此，轴的定位精度随位置值的增加成比例地减小。 因此，**为无限轴使用模数轴，或 在适当的时候将位置复位为零。 3.1.4 液压轴 适用于固件版本为 V3.2.x 或更高版本的集成工艺 V3.2.x 或更高固件版本的集成工艺支持对液压轴进行控制。 T-CPU 支持通过 +/-10 V 模 拟量信号控制液压驱动器/液压阀。 轴将以百分比的形式返回一个操纵运动变量，即 - **** 相当于 -10 V，+**** 相当于 +10 V。 组态和编程与电轴的组态和编程类似。 液压轴的特性 ● 在计算中包括阀控曲线，以补偿控