西门子模块LOGO|经销商

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目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

当驱动停止向电机供电后，转矩电机会在齿槽转矩的作用下进入**磁化位置。 此时已经静止的驱动可能会意外运行，在两个方向上*多可能会运行半个磁极距离。 为了避免损坏工件和/或刀具等物品，建议使用抱闸制动。 警告 倾斜轴和水平轴上的不受控旋转 转矩电机没有自行制动。 如果重心超出了旋转轴且没有配重，则在倾斜轴和水 平轴上，断电时负载会不受控制地向下旋转。 这样可能导致人员伤亡和财产损失。 • 为没有配重的倾斜轴和水平轴配备抱闸制动。 在以下情况下也需要使用抱闸制动： ● 轴承摩擦力无法消除或无法超出齿槽转矩而引起意外运行 ● 驱动意外运行会引起损坏，比如：大质量的电机也会达到很大的动能。 ● 必须在任意位置停止载有一定负载的驱动，并切断驱动电源 为了避免接通/断开驱动电源时出现意外运行，必须使抱闸制动的响应与驱动同步。 调试时还必须参照所用驱动系统的资料。西门子提供机电一体化支持服务 若在以下方面需要机电一体化支持，请联系当地的西门子办事处： • 电机机械规格 • 需使用的控制技术 • 编码器的分辨率和测量精度 • 编码器**整合至机械设计中 需要机电一体化支持。 我们可以在电机设计、结构和优化方面提供测量技术和计算方面的分析。 更多信息请咨询西门子合作伙伴，也可参见引言中“技术支持”下的网址。 5.1 用于选型设计的软件 5.1.1 选型工具 SIZER 概述 在选型时，选型工具 SIZER 支持驱动任务所必要的硬件和固件组件。 SIZER 支持以下选型步骤： ● 电源供电设计 ● 电机和变速箱的设计，包括机械传动件的计算 ● 驱动组件的设计 ● 所需配件的组合装配 ● 电源侧和电机侧功率选件的选择选型步骤 前提条件 选择合适的转矩电机取决于以下方面： ● 应用所需的*大转矩和负载循环的有效转矩， ● 所期望的转速与角加速度， ● 可供使用的安装空间， ● 所期望的或可能的驱动配置一个旋转物体的运动能量与其转动惯量 J（kgm2）成正比。 转动惯量不仅必须考虑 旋转物体的质量，而且要考虑整个物体在旋转轴上的体积分布。 旋转质量由被旋转的 机械结构（比如刀具和支架）的质量与转子的自身质量共同组成。 摩擦力矩 摩擦力矩 Mr与转子的旋转方向相反。 它可以假定为由一个恒定的“静摩擦分量” MRH和 一个“滑动摩擦分量” MRG组成。 此外，这两个分量都取决于所用轴承及其负载大小。 在不同的机械结构下，负载主要指的是轴向力以及轴承元件之间的扭曲力。 后续步骤 首先估算出一个大致合适电机型号的转动惯量。 在接下来的计算过程中，如果一开始设想的转动惯量与实际转动惯量之间出现了较大 的偏差，则需要继续重复选择电机的步骤。 – 计算摩擦力矩时要考虑轴承制 造商提供的相应数据。在持续运行 S1 中，电机持续以恒定负载运行。负载的持续时间足够用于实现热平衡。 持续运行时的电机设计请参考额定数据。 注意 电机过载 过高的负载可能会导致电机关闭，温度传感器分析不正确时可能会损坏电机。 • 确保负载不得超过数据表中所给定的值IN。 • 确保温度传感器已正确连接且正确分析。 瞬时运行 S2 在瞬时运行 S2 时，负载时间相当的短，以致不能达到热*终状态。接下来的无电 休息时间则很长，足以使电机重新完全冷却下来。 注意 电机过载 过高的负载可能会导致电机关闭，温度传感器分析不正确时可能会损坏电机。 • 确保负载不得超过数据表中所给定的值IMAX。 • 确保温度传感器已正确连接且正确分析。 只允许在有限的时间t < tMAX 中使用电流 IN < IM ≤ IMAX 来驱动电机。时间 tMAX 可以由对数公式 ν = (IM / IN)2和热时间常数tTH计算得出。 电机热时间常数、*大电流和额定电流可以参见数据表在断续运行 S3 中，注入恒定电流的负载时间 ΔtB 与不注入电流的静止时间 ΔtS 相互交替。电机温度在负载时间内升高、又在静止时间内重新冷却。在多次负载循环 （ΔtSpiel = ΔtB + ΔtS）后，温度在恒定*大值 To 和恒定*小值 Tu 之间来回变动。由于电流 IN < IM ≤ IMAX，有效电流不能超过额定电流： 这里的循环时间不应超过热时间常数 tTH 的 10 %。如果需要更长的循环时间， 请咨询相应的西门子办事处。 示例 在热时间常数 tTH = 640 s 时，*大允许的循环时间 tSpiel = 0.1 x 640 s = 64 s 负载循环的作用 除了摩擦力矩，负载循环也在电机选型中起重要作用。 负载循环包含驱动轴运 动过程的数据、运动中出现的加工转矩的数据。 运动过程 运动过程可以设定为旋转角度时间曲线、角速度时间曲线、转速时间曲线或者角加速度时 间曲线。 运动过程中产生的转矩（加速转矩 Ma）和角加速度 α、转动惯量 J 成正比， 和加速度方向相反。 角度时间曲线和转速时间曲线可以按照以下关系式换算为角加速度时间曲线 α (t) 。除了*大转矩MmMAX之外，还给出了电机负载循环所需的有效转矩Meff，以便进行电机的 选型。负载循环的有效转矩Meff决定了电机的散热，它可以根据平均值的开方公式由电机 转矩时间曲线求出，并且不允许超出额定转矩MN。 如果每个阶段的转矩都保持恒定，积分公式会简化为求和公式电机选择 根据推算出的负载循环*大转矩MmMAX和有效转矩Meff选择合适的转矩电机。 电机选择时的几点注意事项 ● 避免控制回路过冲时发生意外的限制影响。在此为*大转矩MMAX设计约10 %的控制 余量（与所需值MmMAX相比）。 ● 电机的额定转矩MN至少要与计算出的负载循环的有效转矩Meff一样大。 ● 如果还有一些边界条件如加工转矩、摩擦力矩等未知，应该设计更大的余量。 ● 除了负载循环的要求条件外，机械安装条件也会影响电机的选择。因此同样的电机转 矩常常会使用长电机、小直径，但也会使用短电机、大直径。 ● 如果在轴上不止有一个电机输出转矩，则应加上每个电机的*大转矩和负载循环有效 转矩。 ● 如果电机要在长时间内以低速运行，则必须选择具有相关大额定转矩的电机，参见以 下章节“电流失衡 (页 81)”。 5.2.5 电流失衡 电机持续带不均匀的三相电流负载运行时，只能输出 70 % 左右的额定转矩，参见章节 “技术数据和特性曲线”中的 M0*。 详细的设定请向相应的西门子办事处咨询。 说明 电流失衡 不是在所有的电机运行状态下三相的电流都相同！ 电流失衡示例： • 电机通电下的静止状态，例如：用于 – 配重 – 制动系统闭合时起动（缓冲器和减震器） • 长时间低速运行(n