西门子工业电源（授权）经销商

西门子工业电源（授权）经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

在 SIMATIC 中，通过恒定 DP 总线周期、DP 总线周期中用户程序的同步和 I/O 数据到 I/O 模块的同步传送来实现可再现的响应时间（即相同的时间长度）。 通过同步周期中断 （OB61 到 OB64）来同步处理用户程序的同步部分与 DP 总线周期。 通过 DP 从站的背 板总线，将 I/O 数据根据已确定的恒定时间（同步）间隔传送到 I/O 模块，并同步切换到 “接线端”。 换言之，同步运行使截止到当前的所有自由运行的各个周期实现同步。 这些周期包括 CPU 中的用户程序、PROFIBUS 子网上的 DP 周期、DP 从站中的周期直到 DP 从站 I/O 模块中的周期。 IM151-1 的*大抖动是 10 µs。 由于存在差异，因此无法考虑 ET 200S I/O 模块的抖动使用支持周期同步的 IM151-1 HIGH FEATURE 模块可以实现周期同步。 您可以在设 备说明或 HW Config 中了解某个模块是否支持周期同步。可在 ET 200S 设置中使用 其它模块，但是这些模块不支持周期同步。 ● PROFIBUS DP 的传输率至少为 1.5 Mbps（使用的传输率越高获得的等距离时间越 短）。 ● *大恒定总线周期时间为 32 ms。 ● 恒定总线周期时间主站（1 类）必须是 1 类 DP 主站。 这意味着编程设备/PC 不能是 恒定总线周期时间主站。 ● 在等距离模式期间，只有一个 DP 主站（1 类）可在 PROFIBUS DP 上处于活动状 态。 也可连接编程设备或 PC（2 类）。 ● 如果在 DP 主站系统上启用了恒定总线周期，则同步模式只能在 ET 200S 上激活。 ● 卸下或插入电子模块期间，无法同步运行 ET 200S（恒定总线周期时间）。 为确保异步结果（如“接通电源模块”或“读取/写入数据记录”）不引起循环违例，必须 在 To 和 Ti 间留有足够大的间隙（即必须增大 Tdp）。 ● 在恒定总线周期时间操作中，ET 200S 需要约 150 个 DP 周期的启动时间以确保与终 端同步运行。 ● 总线长度必须小于 1 米。 说明 没有干扰频率抑制和滤波时才能实现同步运行。优化恒定总线周期时间 ● 确保 ET 200S 站中的所有数字输入模块均具有相等的输入延迟以进行周期同步。 如果设置不同，将使用*低的输入延迟计算 DP 周期时间。 使用相应的时间偏移记录 对具有较高输入延迟的模块的输入所做的更改。 这也适用于数字输出模块。 在此选择具有相同转换时间 TWA 的模块。 ● 为 HIGH FEATURE 数字输入模块设置的输入延迟越短，可实现的恒定总线周期时间 就越短。 提示： 为 HIGH FEATURE 数字输入模块设置一个尽可能接近 0.1 ms 的输入延迟。 ● 在模块支持同步运行的情况下，应将模块的处理时间计算在内。 ● *小恒定总线周期时间取决于 ET 200S 中模块的数目。 提示： 始终尝试使用 4 通道数字输入 HIGH FEATURE 模块来减少所需的模块数目。 如果将 ET 200S（带有高模块计数）的模块分布到两个 ET 200S 站，即可实现更短 的恒定总线周期时间。 ● 如果提高传输率，则会减少恒定总线周期时间。 提示： 设置可能的*高波特率。 ● 接口模块 151-1 HIGH FEATURE，6ES7151-1BA02-0AB0 及更高： 可通过电子模块 正确的插入顺序来优化恒定总线循环周期： – 在 ET 200S 的左侧插入具有*长处理时间的输出模块。 – 在 ET 200S 的右侧插入具有*长处理时间的输入模块。 可以在模块相关的技术数据中找到处理时间（TWE 或 TWA）。使用模拟输入模块 建议您始终使用 HIGH FEATURE 模块 (HF) 代替旧的高速型模块 (HS) 来作为同步结构 中的模拟输入设备。 可以使用 HIGH FEATURE 模块实现较短的响应时间。 HIGH FEATURE 模块： ● 2AI 2/4WIRE HF： 6ES7 134-4MB02-0AB0 ● 2AI U HF： 6ES7 134-4LB02-0AB0 如果一定要使用高速型模块并同步操作 IM151-1，您必须在 STEP7 中激活这些模块的“同 步模式”，如下所示。 这是确保以 IM151-1 (6ES7151-1BA02-0AB0) 可实现的较短的周期 时间对这些模块进行可靠操作的唯一方法。 高速型模块： ● 2AI U HS： 6ES7 134-4FB51-0AB0 ● 2AI I 2WIRE HS： 6ES7 134-4GB51-0AB0 ● 2AI I 4WIRE HS： 6ES7 134-4GB61-0AB0 详细信息 有关周期同步的详细信息，请参考 STEP 7 在线帮助和《同步模式》 手册。 IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）的 Ti 和 To 的重叠 可通过 Ti 和 To 的重叠来减少系统响应时间，这意味着事件发生和检测的时间可通过在输 出处进行处理直到响应输出来减少。 只有接口模块 IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）具有此功 能。 前提条件为恒定总线周期时间 ≥ 0.5 ms 必须满足以下要求： ● 接口模块 IM151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02-0AB0 及更高）