西门子中国200smart授权经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

系统功能（SFC）是集成在 CPU 操作系统中的功能，此功能可在需要时从 STEP 7 用户 程序中进行调用。 系统功能块 系统功能块（SFB）是集成在 CPU 操作系统中的功能块。此功能块可在需要时从 STEP 7 用户程序中进行调用。 系统存储器 系统存储器是 CPU 中的集成 RAM 存储器。 系统存储器包含地址区（例如，定时器、计 数器、标志）和操作系统内部需要的数据区（例如，通讯缓冲区）。 系统诊断 系统诊断是指对自动化系统内出现的故障/错误进行检测、评估和指示。 模块中的程序错 误或故障即是此类错误/故障的实例。 系统错误可以通过 LED 或在 STEP 7 中指示。 组态 将模块分配到机架/插槽和地址（例如，使用信号模块）。 组织块 组织块（OB）形成了 CPU 操作系统和用户程序之间的接口。 用户程序的执行顺序在组 织块中指定。 编程设备 编程设备实质上是适于工业使用的个人计算机，它们具有紧凑型设计且可以运输。 它们 与众不同的特点是** SIMATIC 可编程逻辑控制器使用的硬件和软件。 装载存储器 装载存储器是 CPU 的组成部分。 它包含由编程设备生成的对象。 可以像操作插入式存 储卡或集成存储器那样操作装载存储器。计数器是 CPU 系统存储器的组成部分。 可以通过 STEP 7 语句（例如，向上/向下计 数）来修改“计数器单元”的内容。 诊断 系统诊断 诊断中断 具有诊断功能的模块通过诊断中断向 CPU 报告检测到的系统错误。 诊断缓冲区 诊断缓冲区是 CPU 中的缓冲存储区。 它按诊断事件发生的先后顺序存储这些事件。 过程映像 过程映像是 CPU 系统存储器的组件。 循环程序开始时，将输入模块的信号状态传送到输 入的过程映像。 循环程序结束时，将输出的过程映像作为信号状态传送到输出模块。 运行错误 在自动化系统上（换言之，不是在过程中）执行用户程序时发生的错误。 通过 OB 进行错误处理 操作系统检测到特定错误后（例如 STEP 7 的访问错误），将调用专用组织块（错误 OB），可在其中定义 CPU 的后续特性。 错误响应 对运行错误的响应。 操作系统会做出如下响应： 将自动化系统设置为 STOP、指示错误 或调用用户可在其中通过编程设定响应的 OB。 集成技术 除了标准 PLC 功能，已使用集成技术功能对 T-CPU 进行了扩展。 还扩展了 T-CPU 的操 作系统，以确保可以较快地处理这些技术功能。集成技术的集成输入/输出 T-CPU 集成了 4 个数字输入和 8 个数字输出。 可将这些输入和输出用于技术功能，例如 参考点采集（BERO）或高速输出凸轮开关信号。 也可在 STEP 7 用户程序中将这些集成 输入和输出与技术功能一起使用。关于 SINUMERIK 无论是普及型数控机床，还是标准型机床，或者是模块化高端机床，SINUMERIK 数控系统都 能为不同类型的机床提供**解决方案。无论是单件生产还是批量生产、简单工件还是复杂 工件，对于从样品和工具制造、模具制造乃至大批量生产的所有制造领域而言，SINUMERIK 自始至终都是高生产率的自动化解决方案。该手册供以下人员使用： • 编程人员 • 设计人员 用途 本手册介绍了如何使用 SINUMERIK ONE 来编程六轴机器人。六轴机器人的编程需要专业知 识。本手册汇总了这些专业知识。 关于 SINUMERIK ONE 的一般编程知识，本文便不再介绍。详细文档说明请参见章节 “SINUMERIK ONE 和 Run MyRobot /Direct Control 手册一览”。 优点 利用该编程手册目标用户可以设计程序、写入、测试和消除故障。 标准功能范畴 本文档描述了标准功能范畴。该描述可能和交付的系统的功能有所不同。交付的系统的功能 仅以订购资料为准。在系统中也可能会运行本文档中未说明的功能，但这并不表示在交付系统时必须提供这些功 能以及相关的维修服务。 为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有详细信息，也无法对安装、运行和 维护中可能出现的各种情况逐一进行说明。 机床制造商在产品上增添或者更改的功能，由机床制造商进行说明。 第三方网页 本文档可能包含第三方网页链接。西门子对此类网页的内容不承担任何责任，也不会声明或 认可此类网页或其内容为西门子所有。西门子并不能控制此类网页上的信息，也不对上述网 页的内容和信息负责。使用上述网页的风险由用户承担。 1.3 网上文档 1.3.1 SINUMERIK ONE 文档一览 有关 SINUMERIK ONE（自版本 6.13 起）功能的全部文档，