西门子经销4 芯电缆中国代理商

西门子经销4 芯电缆中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

外部编码器工艺对象 (S7-1500, S7-1500T) 可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。 外部编码器检测到的实际为准可用于以下函数，比如： • 测量输入采集的测量值 • 参考实际值，利用输出凸轮和凸轮轨迹根据位置生成开关信号和开关信号序列。 • 作为同步轴的主值 (S7-1500T) 通过对机械特性、编码器设置和回原点位操作进行参数分配，可创建编码器值和规定位置之间 的关系。 有关定位轴工艺对象所支持指令的概述，请参见“运动控制 ‑ 轴运动指令 (页 29)”部分。 下图所示为外部编码器工艺对象的基本操作原理：轴功能 (S7-1500, S7-1500T) 5 5.1 组态基本参数 (S7-1500, S7-1500T) 5.1.1 组态轴类型 (S7-1500, S7-1500T) 轴可以组态为轴类型： • 速度轴始终是旋转轴。 • 根据机械装置，可以将定位轴和同步轴组态为旋转轴或线性轴。 组态轴类型 在“轴类型”(Axis type) 区域中，选择与轴的机制相匹配的类型。 • 线性轴 可以使用标准电机或使用线性电机组态线性轴。 作为线性轴时，轴的位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。如果 Startdrive 中的驱动装置组态为线性电机，则需要修改轴类型的组态。将轴类型改 为“线性”(Linear)，或连接一个标准电机作为驱动装置。 连接 PROFIdrive 驱动装置 (页 47) 自动传输驱动装置和编码器参数 (页 58) 5.1.2 组态外部编码器的类型 (S7-1500, S7-1500T) 对于“外部编码器”工艺对象，可以组态编码器是接受线性运动还是旋转运动。 在“外部编码器类型”(External encoder type) 区域中为编码器选择合适的类型。 • 线性 • 旋转型 5.1.3 测量单位 (S7-1500, S7-1500T) 从下拉列表中选择工艺对象可用的测量单位。 设置或更改测量单位会影响参数值的显示和用户程序： • 工艺数据块中的参数值显示。 • 用户程序中的参数分配 • TIA Portal 中位置和速度的输入和显示 • 同步操作中根据引导轴设置的设定值 所有信息和显示画面均对应于所选的测量单位。 更改测量单位时，由于 LREAL 格式的原因，工艺对象中各个参数的值会超出Zui小值或Zui大值 范围。调整值或更改测量单位。 设置的单位显示在工艺对象的“.Units”变量结构中。关于变量结构，请参见相应工艺对象 变量下方的描述。 速度 支持的速度测量单位（转数/时间单位）为 1/s、1/min 和 1/h。 位置和速度 下表列出了位置和速度的测量单加速度单位被相应地设置为位置/s² 测量单位。 加加速度单位被相应地设置为位置/s³ 测量单位。 力和力矩 下表列出了力矩和力矩支持的测量单位： 力 力矩 N、kN Nm、kNm lbf、ozf、pdl lbf in、lbf ft、ozf in、ozf ft、pdl in、pdl ft 时间 为以下工艺对象yongjiu性指定时间的测量单位： 工艺对象 时间 速度轴、定位/同步轴和外部编码器 s 输出凸轮、凸轮轨迹、测量输入 ms 精度较高的位置值 如果在定位轴、同步轴、外部编码器和运动系统工艺对象的组态中选中“使用精度较高的位置 值”(Use position values with higher resolution) 复选框，则所选单位中有六个小数位可用（而 非标准的三个小数位）。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 为单位的可显示位置和角 度范围限制为 +/- 1.0E09。 对于更高精度的位置值，下面的值将减少 1000 倍： • 可显示的位置范围 • 可显示的角度范围 • 机械传动比 • 关于长期稳定性的数字行进范围 • 速度、加速度和减速度的动态值 5.1.4 模数设置 (S7-1500, S7-1500T) 对于定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象，可通过“模数”(Modulo) 设置进行激活。 如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。要将位置值限制在循环参考系统范围内，可 以激活“模数”(Modulo) 设置。还可基于模块化轴保持长期精度 (页 116)，直至达到Zui长行程时 间。 激活“模数”(Modulo) 设置时，会将工艺对象的位置值映射到递归模数范围内。模数范围由起始 值和长度定义。 例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值 = 0°、长度 = 360°。 因此，位置值将映射到 0° 到 359.999°模数范围内。 定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象上的位置设定值和实际位置的模数循环计数器指示模数如果激活了“模数”(Modulo) 设置，则将为定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象激活模数循环 计数器。模数循环计数器显示在工艺对象上，用于位置设定值和实际位置。模数循环计数器对 模数转数进行计数，从而计算出工艺对象上的模数。 变量“.ModuloCycle”表示设定值的模数周期数。 变量“.ActualModuloCycle”表示实际值的模数周期数。 模数周期的计数器值在接通、重启和回零期间会发生变化。 以下内容适用于增量编码器： 操作 说明 启动 CPU 模数循环计数器设置为 0。 “Restart”= TRUE 时复位 模数循环计数器设置为 0。 “Mode”= 2、3、5、8、10 时 主动回零和被动回零 • 如果起始位置在“模数起始值 ≤ 起始位置 ≤（模数起始值 + 模数长 度/2）”的范围内，则模数循环计数器设置为 0。 • 如果原点位置在“（模数起始值 + 模数长度/2）< 起始位置 <（模数起 始值 + 模数长度）”的范围内，则模数周期设置为 -1。 “Mode”= 0、11 时直接juedui回 零 “Mode”= 1、12 时直接juedui回 零 模数值是当前位置和新位置之间的Zui短距离。模数循环计数器值可能保 持不变、加 1 或减 1，具体取决于距离。 以下内容适用于juedui值编码器： 操作 说明 启动 CPU 如果已进行了juedui值编码器调整，则模数循环计数器会根据从编码器绝 对值确定的模数长度和juedui值编码器调整的juedui值偏移量而变化。 “Restart”= TRUE 时复位 模数循环计数器保持不变。 “Mode”= 7 时进行juedui值编码 器调整 模数循环计数器设置为 0。 “Mode”= 6 时进行juedui值编码 器调整 “Mode”= 0、11 时直接juedui回 零 “Mode”= 1、12 时直接juedui回 零 模数值是当前位置和新位置之间的Zui短距离。模数循环计数器值可能保 持不变、加 1 或减 1，具体取决于距离。 启用和组态模数 如果要使用轴的循环系统单位（例如，对于“旋转”(rotary) 轴类型，使用 0° 到 360°），则需选 中复选框“启用模数”(Enable modulo)。 • 模数起始值 在此字段中，定义模数运算范围的起始位置（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，为 0°）。 • 模数长度 在该域中，定义模数运算范围的长度（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，为 360°）。例如，虚拟轴通常作为虚拟引导轴，可用于在同步操作中生成多个实际跟随轴的设定值。 仅当“虚拟轴”组态重新下载到 CPU 中之后，才能在 STOP 模式下进行更改 (.VirtualAxis.Mode)。 如果已在虚拟轴组态juedui编码器，则必须在接通 CPU 后使虚拟轴回原点。 虚拟轴的后续行为与仿真轴 (页 36)的行为相同。 5.1.6 仿真轴 (S7-1500, S7-1500T) 在仿真模式下，S7‑1500 运动控制可以移动实际轴。因此，在 CPU 中无需连接驱动装置和编 码器就可以仿真速度、定位和同步轴。 激活仿真模式时，在轴组态中无需组态驱动装置和编码器的连接，例如，如果此时驱动装置组 态尚不可用。在运行用户程序时，可对“仿真”组态进行更改 (.Simulation.Mode)。退出仿 真模式时，需对驱动装置和编码器进行有效连接。 要在仿真模式中或通过 SIMATIC S7 PLCSIM 使用工艺对象，需要使用轴的闭环位置控制编码器 1。 应用 • 例如，对轴进行仿真，从而对设备应用进行具体编程，随后在调试时将其分配给所配置的 硬件设备。 • 例如，在调试期间，并非所有硬件组件都可用。 • 在调试期间，不可发生轴运动。 仿真模式下的特性 仿真轴不会将设定值输出到驱动装置中，也不会读取编码器的任意实际值。实际值是通过设定 值的时间延时生成的。 硬限位开关和起始行程开关不产生任何影响。 在仿真轴中，可使用工艺对象测量输入（通过 TM Timer DIDQ 或 SINAMICS 测量输入装置进行 信号检测）、输出凸轮和凸轮轨道。 下表显示了运动控制指令及仿真模式下的适应行为： 运动控制指令 仿真模式下的特性 MC_Power 立即启用轴而无需等待来自驱动装置的反馈。 MC_Home 立即执行回原点作业而无需仿真轴运动。 MC_TorqueLimiting 不向驱动装置输出指定大小的扭矩。 5.1.7 虚拟轴或仿真轴的实际值计算 (S7-1500, S7-1500T) 虚拟轴或仿真轴的实际值是由考虑时间延迟的设定值构成的如果要计算从实际值到设定值之间的时间延时 (Tt)，请按以下步骤操作： 计算 带有预控制 Tt = Tipo + Tservo + Tvtc + TaddPtc 不带预控制，不带 DSC Tt = Tipo + 1/Kv + TaddPtc 不带预控制，仿真中一个轴带 DSC Tt = Tipo + Tservo + 1/Kv + TaddPtc Tt 实际值到设定值之间的时间延时 Tipo MC-Interpolator [OB92] 的周期时间 Tservo MC-Servo [OB91] 的周期时间 Tvtc 转数控制回路替代时间（来自“.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant”的 Tvtc） TaddPtc 附加位置控制回路等效时间（来 自“.DynamicAxisModel.AdditionalPositionTimeConstant”的 TaddPtc） kV 增益系数（来自“.PositionControl.Kv”的 Kv） 在用户程序中在实际轴和仿真轴之间切换 5.2 驱动装置和编码器连接 (S7-1500, S7-1500T) 每个工艺对象的驱动装置和编码器数量 下表显示了各种工艺对象的驱动装置和编码器的数量。 工艺对象 驱动装置的数量（执行器） 编码器的数量（传感器） 速度轴 1 0 定位轴，同步轴 1 1 (S7-1500) 1 到 4 (S7-1500T) 外部编码器 0 1 支持的驱动装置类型 可连接以下驱动装置： • 带有模拟设定值接口的驱动装置 • 带有 PROFIdrive 报文（PROFINET IO 或 PROFIBUS DP）的驱动装置，例如项 可通过以下两种方式连接编码器： • 到驱动装置的连接 • 工艺模块上的编码器，例如 TM Count 1x24V • 直接连到 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上的 PROFIdrive 编码器 实际编码器值只能通过 PROFIdrive 报文进行传输。 驱动装置组态过程 完成以下步骤以添加和组态驱动装置。 • 添加驱动装置 (页 38) – SINAMICS Startdrive – GSD 文件 – SIMATIC 工艺模块 • 为 PROFIdrive 驱动装置组态 PROFIdrive 报文 (页 44) • 在设备组态中组态驱动装置和 CPU 之间的通信 – 组态 PROFINET IO 网络 (页 40) – 组态 PROFIBUS DP 网络 (页 42) • 组态工艺对象和 PROFIdrive 驱动装置之间的数据交换 – 直接连接 PROFIdrive 驱动装置 (页 47-48) – 通过数据块连接 PROFIdrive 驱动装置 (页 48) – 手动组态驱动装置参数 (页 52) – 自动传输驱动装置参数 (页 58) • 使用模拟量设定值接口组态工艺对象和驱动装置之间的数据交换 (页 60) • 连接步进电机 (页 60) 如果要使用扭矩预控制、从用户程序更改驱动装置中的扭矩限值或评估当前实际扭矩值，则必 须将附加报文 750 连接到工艺对象。 • 通过 SIEMENS 附加报文 750 连接力/扭矩数据 (页 61) 编码器组态过程 在设备组态中添加编码器。 • 在设备组态中添加编码器 – PROFINET-IO 编码器 – Profibus-DP 编码器 – 工艺模块 组态工艺对象和编码器之间的数据交换 • 直接连接 ProfiDrive 编码器 (页 53) • 通过数据块连接 ProfiDrive 编码器 (页 53) • 自动传输编码器参数 (页 58) • 手动组态编码器参数 (页 54)

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组作为西门子的授权代理商，致力于为客户提供优质的工业自动化解决方案。在我们的产品线中，西门子经销4芯电缆是一个备受青睐的选择。本文将从多个角度详细描述西门子经销4芯电缆的特点和优势，并为您解析其与其他同类产品之间的差异。

1. 高品质的制造工艺

• 西门子经销的4芯电缆使用了Zui先进的制造工艺，保证了产品的可靠性和稳定性。

• 在传输信号的过程中，该电缆能够有效抵御外界的电磁干扰，确保数据传输的准确性。

• 其耐磨损的外层保护层能够在恶劣工作环境下保护电缆免受外界损坏的影响。

2. 多功能的应用领域

• 西门子经销的4芯电缆广泛应用于工业自动化领域，如机器人控制系统、传感器连接等。

• 其高传输速率和稳定性使得该电缆成为各类智能设备、监控系统和工程控制系统的shouxuan。

3. 个性化需求的满足

• 对于不同的项目和客户需求，我们提供多样化的西门子经销4芯电缆产品，以满足不同场景下的特殊要求。

• 根据客户提供的技术规格，我们可以为您定制适配的电缆长度和接线方式。

4. 强大的售后支持

• 我们拥有专业的技术团队，能够为客户提供全面的售前咨询和售后支持。

• 无论是产品安装、调试还是故障排除，我们都能够及时响应和解决。

通过以上几个方面的介绍，相信您对于西门子经销4芯电缆有了更加清晰和全面的了解。作为中国地区的代理商，我们将竭诚为您提供优质的产品和服务，以满足您的个性化需求。如果您对于西门子经销4芯电缆或其他产品有任何疑问或购买意向，请随时与我们联系，我们期待与您合作！