西门子代理伺服驱动工业经销商

西门子代理伺服驱动工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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.KinematicsZone[1] 区域为工具零点 (TCP)，始终处于激活状态。 状态值.StatusWorkspaceZone[1..10] 工作空间区域的状态.StatusKinematicsZone[2..10] 运动区域的状态.StatusZoneMonitoring.WorkingZones 显示超限工作区域 位编号 0 到 9 对应于组态的区域编号。.StatusZoneMonitoring.BlockedZones 显示超限封锁区域 位编号 0 到 9 对应于组态的区域编号。.StatusZoneMonitoring.SignalizingZones 显示逼近的信号区域 位编号 0 到 9 对应于组态的区域编号。.StatusZoneMonitoring.KinematicsZones 显示违反工作空间区域规定的运动区域 位编号 0 表示 TCP 的监视状态。位编号 1 到 9 对应于组态的区域编号。 7.3 运动系统运动概述 (S7-1500T) 通过运动系统的运动，可以移动运动系统，使之穿过三维空间，并可通过Zui多三次定向对运动 系统进行旋转。运动系统的运动需提前规划。需考虑以下事项： • 运动系统的可到达点 • 区域 • 变换区域 • 连接位置空间 • 接头行进范围 • 轴的软限位开关 运动类型 提供以下运动类型： • 线性运动 (页 213) 可采用线性运动的方式使运动系统移动到定义的目标位置。 • 圆周运动 (页 219) 通过圆周运动可使运动系统沿定义的圆形轨迹移动。 • sPTP 运动 (页 229) 借助同步“点对点”运动（sPTP 运动），可以在优化时间和运动的同时移动运动系统，绕过 奇点或更改连接位置空间。运动系统不会沿指定的轨迹移动。同步移动运动系统轴的单轴 运动是通过起始位置和目标位置计算得出的。 • 传送带跟踪 (页 237) 通过传送带跟踪，运动系统可以跟随移动的传送带上的物体。 • 定向运动 定向运动是指笛卡尔坐标定向的运动，与轨迹运动同时进行。对运动进行滤波时，定向运 动也将滤波。圆周运动停止时，定向运动也会停止。 对于为运动系统运动指定的目标位置和目标定向，可与世界坐标系 (WCS) 或对象坐标系 (OCS) 等不同坐标系相关联。 7.3.1 运动机构运动的编程简介 (S7-1500T) 在用户程序中，可通过运动控制指令将作业传送工艺对象中。有关运动系统工艺对象的运动控 制指令的概述，请参见“运动系统控制的运动控制指令 (页 27)”部分。 通过运动控制指令的输入参数组态作业。当前作业的状态将在输出参数中指示。 由于运动系统工艺对象会对运动系统轴进行分组，因此可将运动系统工艺对象直接分配给输入 参数“AxesGroup”。 运动系统工艺对象本身不能使用“MC_Power”命令启用或通过“MC_Home”作业回原点。对于运 动系统的运动而言，互连轴必须启用 ("MC_Power.Enable" = TRUE)。 可以通过“MC_Reset”作业或通过重启工艺对象来确认运动系统工艺对象的错误。 警告 意外轴运动 运动系统可能会因为工艺对象组态错误或运动控制作业参数分配错误而执行意外运动， 这可能造成以下损害： • 因产品或机器部件松脱等原因造成人员受伤 • 因机械组件过载或运动系统与机器组件之间发生碰撞等原因造成机器损坏 启动用户程序之前，请采取以下预防措施： 1. 检查用于运动系统运动序列的所有工艺对象的组态是否正确。 2. 检查运动控制指令的参数分配是否正确。 3. 防止组态和用户程序受到未授权访问。 警告 通过奇点的动态值超限 奇点 (页 159)附近的动态值超限可能导致以下损害： • 因产品或机器部件松脱等原因造成人员受伤 • 因机械组件过载等原因造成机器损坏 为避免奇点附近的动态值超限，请采取以下预防措施： 1. 避免在奇点附近出现未进行动态调整的轨迹运动。 2. 在奇点附近为运动系统运动使用封锁区或软限位开关。 3. 避免在奇点附近使用传送带跟踪。在传送带跟踪的任何阶段均不能使用动态调整。 4. 通过程序设定不属于传送带跟踪各阶段的运动。 – 对于线性或圆周运动，激活动态调整 (页 200)。运动状态和剩余距离 (S7-1500T) 可以从相应的运动控制指令的参数中获取运动作业的状态和剩余距离。 运动作业的状态 可以使用“Busy”和“Active”参数标识运动作业的状态。传输作业时，将“Busy”参数设置为 TRUE 并将此作业添加到作业序列中。作业在作业序列中时，“Active”参数设置为 FALSE。作动控制中激活后，“Active”参数设置为 TRUE。如果运动作业完成，参数“Busy”和“Active”置位为 FALSE，且参数“Done”置位为 TRUE。 如果将其它运动作业添加到作业序列中，则将重新计算作业序列中的所有未激活作业。当前作 业也包含在新计算中，以便当前作业与下一个作业混合。 运动作业的剩余距离 可以从“RemainingDistance”参数中获取运动作业的剩余距离。如果运动未混合， 则“RemainingDistance”参数包含到轨迹上的目标位置处的距离。如果激活的运动正在与下一个 运动混合，则“RemainingDistance”参数包含到轨迹上的精磨段起始处的距离。如果运动任务中 只有 TCP 的笛卡尔坐标定位改变，但 TCP 位于笛卡尔坐标 x、y 和 z， 则“RemainingDistance”参数的值为“-1.0”。 对于 sPTP 运动作业，通过“ExecutionTimeStatus”参数而非剩余轨迹显示执行进度。参数起始 值为“0.0”，并在作业执行过程中递增，直至作业完成，达到值“1.0”。 直线和圆周运动作业的距离 状态变量“.StatusPath.AccumulatedPathLength”包含所有已完成运动作业和当前运动作业 的 TCP 已经覆盖的距离。 状态变量“.StatusPath.TotalPathLength”包含作业序列中所有作业的 TCP 的总轨迹长度。 总轨迹长度是以下距离之和： • 所有已完成运动作业的距离 • 活动运动作业的行进距离 • 运动作业的剩余距离 • 作业序列中所有作业的计算距离 不考虑基于以下运动作业的距离： • 同步“点对点”运动（sPTP 运动） 例外：轨迹运动与 sPTP 运动之间区段的混合 • 活动传送带跟踪 • 纯定向运动 如果作业序列中没有作业且Zui后一个运动作业已完成， 则“AccumulatedPathLength”和“TotalPathLength”相等。 复位距离 要在用户程序中将变量“AccumulatedPathLength”和“TotalPathLength”复位为零，请使用以下 指令之一： • 对于运动系统使用“Restart = TRUE”调用“MC_Reset”。 • 对于运动系统调用“MC_GroupStop”。 在以下操作期间会自动复位上述两个变量。