西门子PLC代理模块经销商

西门子PLC代理模块经销商

国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆

值的精度 “采样比率”为 1:10 (CONT_C 调用与 PULSEGEN 调用之比) 时，此实例中的操作值精度将限制在 10%， 换言之，设置的输入值 INV 只能在 QPOS 输出通过以 10%为步长的脉冲宽度进行模拟。 精度随每个 CONT_C 调用的 SFB/FB“PULSEGEN”调用数的增加而增加。 例如，如果调用 PULSEGEN 的频率是调用 CONT_C 频率的 100 倍，则获得的操作值范围的精度为 1%。 注意 调用频率必须由用户进行设置。可以将脉冲输出与更新输入变量 INV (例如，CONT_C) 的块同步。这样可以确保输入变量更新的输出速 度尽可能达到脉冲速度。 脉冲发生器以与 PER_TM 周期相应的间隔判断输入值 INV，并将该值转换为相应长度的脉冲信号。 不过，由于 INV 通常是在较慢的周期性中断级别计算，脉冲发生器应在更新 INV 后尽快开始将离散值转 换为脉冲信号。 为此，该块可以执行下列步骤来同步周期的开始： 如果 INV 发生变化且块调用不是发生在时期的前两个或后两个调用周期，则执行同步。将重新计算脉冲 宽度，并在下一周期与新时期一起输出。根据分配给脉冲发生器的参数，可以组态具有三步输出或双极或单极两步输出的 PID 控制器。下表列出 了可能模式的开关组合设置。 切换 模式 MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON 三步控制 FALSE TRUE ANY 具有双极控制范围的 两步控制 (-至 +) FALSE FALSE TRUE 具有单极控制范围的 两步控制 (0 % ... 100 %) FALSE FALSE FALSE 手动模式 TRUE ANY ANY 三步控制 在“三步控制”模式下，激励信号可以具有三种状态。将二进制输出信号 QPOS_P 和 QNEG_P 的值 分配给执行机构的状态。 下表提供了一个温度控制实例：三步控制 使用比率因子 RATIOFAC 可以更改正脉冲与负脉冲宽度的比率。例如，在热处理中，这使得加热和冷却 可以有不同的系统时间常数。 比率因子还影响Zui小脉冲或Zui小中断时间。比率因子 < 1 意味着负脉冲的阈值与比率因子相乘。 比率因子 < 1 比率因子会缩短将输入变量与周期时间相乘所得到的负脉冲输出脉冲宽度。 Dur. of positive pulse = 100 INV  PER_TM Dur. of negative pulse = 100 INV  PER_TM  RATIOFAC 下图显示三步控制器的非对称曲线 (比率因子 = 0描述 INV REAL -100.0...100.0 (%) 0.0 INPUT VARIABLE 将模拟操作值连接到输入参数“输入变量”。 PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME 使用“周期”输入参数输入脉宽调制的恒定周期。 它对应于控制器的采样时间。脉冲发生器采样 时间与控制器采样时间的比率决定脉宽调制的 精度。 P_B_TM TIME >= CYCLE T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME 可以在输入参数“Zui小脉冲或Zui小中断时间”分 配Zui小脉冲或Zui小中断时间。 RATIOFAC REAL 0.1 ...10.0 1.0 RATIO FACTOR 可以使用输入参数“比率因子”来改变负脉冲宽 度与正脉冲宽度的比率。在热处理中，这使 (例如) 为加热和冷却补偿不同的时间常数 (例如，在使用电加热和水冷却的工艺中) 成为 可能。 STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON “启用三步控制”输入参数可以激活此模式。在 三步控制中，两个输出信号都处于激活状态。 ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED VALUE RANGE ON 使用输入参数“启用双极操作值范围的两步控 制”可以在“双极操作值的两步控制”模式和 “单极操作值范围的两步控制”模式间进行选 择。必须设置参数 STEP3_ON = FALSE。 MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON 通过设置输入参数“启用手动模式”可以手动 设置输出信号。 POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON 在采用三步控制的手动模式下，可以在输入参数 “启用正脉冲”设置输出信号 QPOS_P。在采 用两步控制的手动模式下，QNEG_P 始终设置 为与 QPOS_P 反向。描述 NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON 在采用三步控制的手动模式下，可以在输入参数 “启用负脉冲”设置输出信号 QNEG_P。在采 用两步控制的手动模式下，QNEG_P 始终设置 为与 QPOS_P 反向。 SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON 通过设置输入参数“启用同步”，可以自动与更 新输入变量 INV 的块同步。这样可以确保变化 的输入变量的输出速度尽可能达到脉冲速度。 COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART 该块有一个在设置了 COM_RST 输入时自动执 行的初始化程序 CYCLE TIME >= 1 毫秒 T#10ms SAMPLING TIME 块调用间的时间必须为常数。“采样时间”输入 指定块调用之间的时通过 SFB 44“Analog”使用模拟量输出进行定位 描述 要通过用户程序控制定位功能，请使用 SFB ANALOG (SFB 44)。 固定分配的模拟输出通过 10 V 的电压 (电压信号) 或 20mA 的电流 (电流信号) 控制功率级。  加速阶段 (RAM_UP 过后，驱动器以速度 (VSetpoint) 接近目标。  到达由 CPU 计算出的制动点时，将开始减速 (RAMP_DN)，一直到转换点。  一旦到达转换点，将继续以慢速 (VCreep) 运行。  驱动器在到达截止点时关闭。  每个 Step Approach 的转换点和截止点由已指定的转换差值和截止差值的参数值确定。可以用不同 方式确定前进运动 (正方向) 和反向运动 (负方向) 的转换差值和截止差值。  到达截止点时，运行即告结束 (WORKING = FALSE)。随后即可开始新的运行。  在当前位置值达到目标范围时，即达到指定的目标 (POS_RCD = TRUE)。如果当前位置值逐渐偏移， 而又未启动新的运行，则“到达位置”信号将不会再次复位。 当转换差值小于截止差值时，驱动器将从制动点减速到速度设定值 0。 基本参数： 在此描述适用于所有工作模式的 SFB 参数。各工作模式的专用参数将随该工作模式一并描述。取值范围： 默认 描述 LADDR INPUT WORD 0 CPU 专用 W#16#031 0 子模块的 I/O 地址，由您在 “HW Config”中指定。 如果 E 和 A 地址不相等， 则必须指定二者中较低的 一个。 CHANNEL INPUT INT 2 0 0 通道号 STOP INPUT BOOL 4.4 TRUE/FALSE FALSE 停止运行 使得 STOP = TRUE，可以 提前停止/中断运行。 ERR_A INPUT BOOL 4.5 TRUE/FALSE FALSE 收集对外部错误的确认 经 ERR_A = TRUE 确认后， 外部错误即被清除。 SPEED INPUT DINT 12 慢速Zui高为 1,000,000 脉冲/s 不高于在参数 中声明的Zui大 速度 1000 轴加速到速度为“VSetpoint”。 运行中无法改变速度。 WORKING OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 正在运行 ACT_POS OUTPUT DINT 18 -5x10 8 到 +5x10 8 个 脉冲 0 实际位置值 MODE_OUT OUTPUT INT 22 0、1、3、4、5 0 激活的/已组态的工作模式外部错误： 位 2：零点监视 位 11：行程监视 (始终为 1) 位 12：操作范围监视 位 13：当前值监视 位 14：目标归位监视 位 15：目标范围监视 剩余的其它位保留备用 ST_ENBLD OUTPUT BOOL 26.0 TRUE/FALSE TRUE 如果满足下列所有条件， CPU 会设置启动使能：  没有未决 STOP (STOP = FALSE)  没有未决外部错误 (ERR = 0)  已设置驱动器使能 (DRV_EN = TRUE  没有活动的定位运行 (WORKING = FALSE) ERROR OUTPUT BOOL 26.1 TRUE/FALSE FALSE 开始/恢复运行时出错 STATUS OUTPUT WORD 28.0 W#16#0000 至 W#16#FFF使用 SFB 62“RES_RCVB”删除接收缓冲区 (ASCII，3964 (R)) 描述 使用 SFB RES_RECV (SFB 62) 可以清除模块的整个输入缓冲区。系统将放弃存储的所有报文。调用 SFB RES_RCVB 时，会存储进入的消息帧。 调用数据块后且控制输入 REQ 为上升沿，将激活作业。作业可在多个调用 (程序周期) 间运行。 要使能 SFB 处理作业，必须使用 R (复位) =FALSE 调用。当控制输入 R 为上升沿时，将取消删除过程并 将 SFB 复位为基本状态。被取消的作业将以错误消息 (STATUS 输出) 终止。 对于子模块，应在 LADDR 中声明已在“HW Config”中指定的 I/O 地址。 如果作业无错误终止，则将 DONE 置为 TRUE，如果作业错误终止，则将 ERROR 置为 TRUE。 在 STATUS 中，CPU 将指示错误，或者出现警告时，指示各自的事件 ID。 复位 (R=TRUE) SFB 时，还将输出 DONE 或 ERROR/STATUS。 如果已发生错误，则复位二进制结果 BIE。如果块无错终止，二进制结果的状态为 TRUE。 注意 SFB 中不包括参数检查。如果参数化出现错误，CPU 可能会跳转到 STOP 模式。 实例 DB 执行 SFB RES_RCVB 时还需要实例 DB。DB 编号通过调用传递。不允许访问取值范围： 默认 描述 REQ INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE 控制参数“请求”： 在上升沿激活作业。 R INPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE 控制参数“复位”。 中止作业。 LADDR INPUT WORD CPU 专用 W#16#03FF 在“HW Config”中设置的子模块的 I/O 地址。 DONE OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE 状态参数 (此参数仅为调用持续时间设置)：  FALSE 表示作业尚未开始或仍在 执行。  TRUE 表示作业已执行，无错误。 ERROR OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE 状态参数 (此参数仅为调用持续时间设置)： 作业完成，无错误 STATUS OUTPUT WORD W#16#0000 至 W#16#FFFF W#16#0000 状态参数 (此参数仅为调用持续时间设置)： 要显示状态，应将 STATUS 复制到空闲 数据区) 根据 ERROR 位的不同，STATUS 具有 下列含义：  ERROR=FALSE： STATUS 的值为 W#16#0000： 既不是警告也不是错误 STATUS 的值 <> W#16#0000： 警告，STATUS 提供详细信息。  ERROR=TRUE： 发生错误，STATUS 提供有关 错误类型的详细信息