西门子模块变频器代理经销商
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西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
3. OB 1 与优先级等级不超过 15 的所有 OB 的执行都将延迟。 对于循环中断,不允许生成新的 OB 请求,因此不会存储新的循环中断,这样就不会发生新 的请求错误。 系统等待更新完成,然后生成和处理请求(每个循环中断 OB Zui多一个请求)。延迟循环中 断的时间戳无法评估。 4. 传送自链接后修改的所有数据块内容。 5. 否定性确认下列通信作业: – 使用 HMI 功能读/写数据记录 – 使用 STEP 7 读取诊断信息 – 禁用和启用消息 – 登录和退出消息 – 消息确认 6. 否定性确认通信功能的初次调用。这些调用访问工作存储器,另请参见《用于 S7-300/400 的 系统软件,系统和标准函数》。 待更新结束后,所有剩余的通信功能都将延迟执行。 7. 系统禁止生成优先级等级大于 15 的所有 OB 的新 OB 请求,因此不会保存新中断,从而也不 会生成任何请求错误。 排队的中断会在更新结束后被再次请求和处理。 无法评估延迟中断的时间戳。 不再处理用户程序,而且不再进行 I/O 更新。 8. 为带特殊处理的循环中断 OB 生成启动事件。 说明 如果需要在指定时间内对某些模块或程序部分进行寻址,则带特殊处理的循环中断 OB 非 常重要。 这是故障安全系统中的一个典型情况。 有关详细信息,请参见《S7-400F 和 S7-400FH 自动化系统》和《S7-300 自动化系统,故障安全信号模块》手册。 为防止特殊循环中断延长,必须为带特殊处理的循环报警 OB 分配Zui高优先级。 9. 再次传送输出数据和所有已修改的数据块内容。 传送定时器、计数器、位存储器和输入。 传 送诊断缓冲区内容。 在这一数据同步期间,系统会中断用于循环中断、延时中断和 S7 定时器的时钟脉冲。 这将 导致循环中断与时钟中断之间的同步性丧失。 10.取消所有限制。 执行被延迟的中断和通信功能。 所有 OB 也将再次执行。 延迟的循环中断 OB 无法再保证恒定总线周期时间(与先前调用相比)。 说明 过程中断和诊断中断由 I/O 设备存储。 重新启用块时将执行分布式 I/O 模块发出的这类中 断请求。 对于由中央 I/O 模块发出的这类请求,只有在禁用状态期间未重复出现相同中 断请求的情况下,才能执行。 如果 PG/ES 请求了主站/备用站切换,一旦完成更新,原备用站 CPU 将进入主站模式,而原 主站 CPU 则进入 STOP 模式。 否则,这两个 CPU 都将进入 RUN 模式(冗余系统模式),并同 步执行用户程序。如果进行主站/备用站切换,在更新后的第一个周期中,OB 1 会被分配一个单独的标识符(请 参见《S7-300/400 系统软件,系统功能和标准功能》参考手册)。 欲知关于组态修改导致 的其它结果的信息,请参见切换到已修改了组态的 CPU (页 373)部分。 延迟的消息功能 所列出的 SFC、SFB 和操作系统服务会触发将消息输出给所有已登录伙伴的操作。 这些功能 在更新启动后会将被延迟。 • SFC 17“ALARM_SQ”、SFC 18“ALARM_S”、SFC 107“ALARM_DQ”、SFC 108“ALARM_D” • SFC 52 "WR_USMSG" • SFB 31 "NOTIFY_8P"、SFB 33 "ALARM"、SFB 34 "ALARM_8"、SFB 35 "ALARM_8P"、 SFB 36 "NOTIFY"、SFB 37 "AR_SEND" • 过程控制报警 • 系统诊断消息 从这时起,SFC 9“EN_MSG”和 SFC 10“DIS_MSG”所发起任何启用和禁止消息的请求都将被拒 绝,返回一个负值。 通信功能和产生的作业 当 CPU 收到下面指定的一个作业后,必须随即生成通信作业并将其输出到其它模块。 这包 括用于与分布式 I/O 模块交换(读取或写入)参数化数据记录的作业等。 在更新完成之前,系 统拒绝这些作业。 • 使用 HMI 功能读/写数据记录 • 使用 SSL 信息读取数据记录 • 禁用和启用消息 • 登录和退出消息 • 消息确认 说明 所列的Zui后三个功能由 WinCC 系统注册,并在更新结束时自动重复执行切换到已修改了组态的 CPU 切换到已修改了组态的 CPU 您可能已修改了备用站 CPU 上的硬件配置。 在冗余操作期间更换故障组件 (页 227)部分中 介绍了必需的步骤。 说明 即使未修改备用站 CPU 上的硬件组态,系统仍将执行主站/备用站切换并且将原主站 CPU 切 换至 STOP 模式。 在 STEP 7 中使用“切换到已修改了组态的 CPU”(Switch to CPU with modied conguration) 选项启动链接和更新操作时,系统会在存储器内容处理方面做出如下响应。 装载存储器 不会将装载存储器的内容从主站复制到备用站 CPU。 工作存储器 下列组件会从主站 CPU 的工作存储器传送到备用站 CPU: • 在两个装载存储器中分配了相同接口时间戳且未设置属性“只读”和“未链接”的所有 数据块的内容。 • 在主 CPU 中由 SFC 生成的数据块。 备用站 CPU 中由 SFC 生成的 DB 将被删除。 如果在备用站 CPU 的装载存储器中也含有该编号的数据块,则会取消链接操作并在诊断 缓冲区中写入一个条目。 • 过程映像、定时器、计数器和位存储器 已修改数据块中包含的 S7 通信的 SFB 实例的状态将恢复为初次调用之禁用链接和更新 链接和更新必然带来一个周期的延时。 其中包括未执行 I/O 更新的时间段;请参见时间监视 (页 125)章节。 在使用分布式 I/O 并且在更新后进行主站/备用站切换时(也就是在运行期间 修改组态时)要特别注意这一点。 小心 链接和更新操作务必在过程未处于关键状态时执行。 可以在 SFC 90“H_CTRL”上为链接和更新操作设置特定的起始时间。 有关该 SFC 的详细信息, 请参见《S7-300/400 系统软件中的系统函数和标准函数》手册。 说明 如果过程容许随时延长周期时间,则不需要调用 SFC 90“H_CTRL”。 CPU 在链接和更新期间不执行自测试。 如果使用故障安全用户程序,则应避免更新操作的 延迟过长。 有关详细信息,请参见《S7-400F 和 S7-400FH 自动化系统》手册。 时间敏感型过程的实例 一个带 50 毫米凸轮的滑块以 v = 10 km/h = 2.78 m/s = 2.78 mm/ms 的恒定速度沿轴向运动。 轴上有一个开关。 在∆t = 18 ms 期间内开关由凸轮驱动。 为了使 CPU 能检测开关激励,优先级大于 15 的禁止时间(参见下面的定义)必须明显低于 18 ms。 对于优先级 > 15 的操作的Zui大禁止时间,STEP 7 仅支持 0 ms 或 100 到 60000 ms 之间的 设置,因此需要采取下列措施之一来实现: • 将链接与更新的起始时间改为过程处于非关键状态的时间。 使用 SFC 90“H_CTRL”可设置 此时间(参见上文)。 • 使用长得多的凸轮和/或大幅降低滑块与开关的逼近速度。为标准 S7-400 系统制定的开发和编写用户程序的规则同样适用于 S7-400H。 在执行用户程序时,S7-400H 与标准系统具有完全相同的功能。 同步功能集成于操作系统 中并在后台自动执行。 无需在用户程序中考虑这些功能。 在冗余操作中,用户程序完全相同地存储在两个 CPU 中,并在事件同步模式下执行。 不过,我们提供了一些用于优化用户程序的专用块,例如,可用于改善其对因更新而导致的 周期时间延长情况的响应。 S7400H 专用的块 除 S7-400 和 S7-400H 系统中均可使用的块外,还提供了一些 S7-400H 专用的块。这些块 可用于发挥冗余功能。 可以使用下列组织块来响应 S7-400H 的冗余错误: • OB 70,I/O 冗余错误 • OB 72,CPU 冗余错误 SFC 90 "H_CTRL"可用来以下列方式影响容错系统: • 可以禁用在主 CPU 中进行连接。 • 可以禁止主 CPU 上的更新。 • 可以删除、恢复或立即启动周期性自检的测试组件。 • 可执行已编程设定的主站到备用站的切换。 可执行以下切换: – 当前的备用站 CPU 成为主站 CPU。 – 机架 0 中的 CPU 成为主站 CPU。 – 机架 1 中的 CPU 成为主站 CPU。 附加信息 有关上述各块编程的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助
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