SIEMENS西门子软件销售经销商

SIEMENS西门子软件销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

已在循环中断 OB 中调用“PID_Compact”指令。• ManualEnable = FALSE• PID_Compact 处于“未激活”或“手动”模式。• 控制器调节期间不能更改设定值。 否则将禁用 PID_Compact。• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值监视”组态）。• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。• 设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。步骤要执行预调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Compact > 调试”(PID_Compact > Commissioning) 条目。2. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“预调节”(Pretuning)。3. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动预调节功能。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。说明当进度条达到 以及控制器调节功能看似受阻时，请单击“Stop”图标。 检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果执行预调节时未产生错误消息，则 PID 参数已调节完毕。PID_Compact 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到“未激活”模式。参见参数 State 和 sRet.i_Mode V1 (页 235)调试 V1 (页 91-92)jingque调节 V1 (页 93)“手动”模式 V1 (页 95)5.3.2.3 jingque调节 V1jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 将根据此振荡的幅度和频率为操作点优化 PID 参数。 所有 PID 参数都将根据相应结果进行重新计算。 jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。 过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。重新计算前会备份 PID 参数。• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Compact 指令。• ManualEnable = FALSE• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值监视”组态）。• 在操作点处，控制回路已稳定。 过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。• 不能被干扰。• 控制器调节期间不能更改设定值。• PID_Compact 处于未激活模式、自动模式或手动模式。过程取决于初始情况可以在“未激活”、“自动”或“手动”模式下启动jingque调节。 在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：• 自动模式如果希望通过控制器调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_Comact 将使用现有的 PID 参数进行调节，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。• 未激活模式或手动模式如果满足预调节的要求，则启动预调节。 建立的 PID 参数将用于进行调节，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到“未激活”模式。如果预调节的过程值已经十分接近设定值，则将尝试利用Zui小或Zui大输出值来达到设定值。 这可能会增加超调量。步骤要执行“jingque调节”，请按以下步骤操作：1. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“jingque调节”(Fine tuning)。2. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动jingque调节过程。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。说明当进度条达到 以及控制器调节功能看似受阻时，请单击“调节模式”(Tuning mode) 组中的“Stop”图标。 检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果已执行jingque调节且没有错误，则 PID 参数已得到优化。 PID_Compact 切换到自动模式，并使用优化的参数。 在电源关闭以及重启 CPU 期间，优化的 PID 参数保持不变。如果“jingque调节”期间出错，PID_Compact 将切换到“未激活”模式。下面说明如何在工艺对象“PID Compact”的调试窗口中使用“手动”工作模式。要求• “PID_Compact”指令在循环中断 OB 中调用。• 与 CPU 建立了在线连接，并且 CPU 处于“RUN”模式。• 已通过“启动”(Start) 图标启用了调试窗口的功能。步骤如果要通过指定手动值来测试过程，请使用调试窗口中的“手动模式”。 要定义手动值，请按以下步骤操作：1. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 区域中，选中复选框“手动模式”(Manual mode)。PID_Compact 将在手动模式下运行。 Zui新的当前输出值仍然有效。2. 在“输出”(Output) 字段中，输入 % 形式的手动值。3. 单击控制图标 。结果手动值被写入 CPU 并立即生效。说明PID_Compact 继续监视过程值。 如果超出过程值的限值，则将禁用 PID_Compact。如果希望 PID 控制器重新指定输出值，请清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。 到自动模式的切换是无扰动的。参见参数 State 和 sRet.i_Mode V1 (页 235)调试 V1 (页 91-92)使用 PLCSIM 进行仿真对于使用 PLCSIM 进行的仿真，仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC 并不完全相同。仿真 PLC 循环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC 的波动大。在标准组态中，PID_Compact 会自动确定调用之间的时间，并监视波动情况。使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact 时，可能检测到采样时间错误 (ErrorBits =DW#16#00000800)。在这种情况下，PID_Compact 切换到“未激活”模式 (State = 0)。为防止此类情况发生，应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态 PID_Compact：• sb_EnCyclEstimation = FALSE• sb_EnCyclMonitoring = FALSE• sPid_Calc.r_Cycle：以秒为单位为此变量分配调用循环中断工艺对象 PID_3Step工艺对象 PID_3Step 提供一个 PID 控制器，可通过积分响应对阀门或执行器进行调节。可组态以下控制器：• 带位置反馈的三点步进控制器• 不带位置反馈的三点步进控制器• 具有模拟量输出值的阀门控制器PID_3Step 连续采集在控制回路内测量的过程值并将其与设定值进行比较。PID_3Step 根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，过程值可以尽可能快速且稳定地到达设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成：• 比例作用输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。• I 作用输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。• D 作用微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的变化率下降，则微分作用将减弱。指令 PID_3Step 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。jingque调节可用于调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。附加信息• 软件控制器概述 (页 38)在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_3Step”的以下属性：• 物理量• 控制逻辑• 复位后的启动行为• 设定值（仅在巡视窗口中）• 过程值（仅在巡视窗口中）• 输出值（仅在巡视窗口中）• 位置反馈（仅在巡视窗口中）设定值、过程值、输出值和位置反馈只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值、输出值和位置反馈。 为每个值选择一个源：• 背景 DB使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。指令中不应有值。可通过 HMI 进行更改。• 指令使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。无法通过 HMI 进行更改。物理量在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。设定值和过程值将以该测量单位显示。控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。这种做法称为常规控制逻辑。PID_3Step 不使用负比例增益。要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。示例• 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。• 增加冷却能力将使温度降低。

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组致力于成为SIEMENS西门子软件销售经销商，为您提供全方位的智能控制解决方案。通过合作伙伴关系，我们深入研究和了解了SIEMENS西门子软件的各种特性和优势，为您提供Zui专业的销售和咨询服务。

全面的产品线：

• 我们为您提供SIEMENS西门子软件全系列产品，包括但不限于TIA Portal、WinCC、SIMATIC S7等。这些软件产品不仅具备强大的功能和灵活性，可应用于各种行业和场景。无论您是在制造业、能源领域、交通运输、医疗保健还是建筑工程等领域，我们都能为您提供适用的软件解决方案。

专业的销售团队：

• 我们拥有一支经验丰富、jishujingzhan的销售团队，他们熟悉SIEMENS西门子软件的各种细节和应用场景。无论您想购买哪种软件，我们的销售团队都能为您提供专业的咨询和建议，帮助您选择Zui适合您需求的产品。

敬业的技术支持：

• 我们的销售团队不仅仅擅长销售，还具备专业的技术支持能力。如果您在使用SIEMENS西门子软件的过程中遇到任何问题，我们都愿意提供帮助和解决方案。我们的技术支持团队将为您提供高效、周到的售后服务，以确保您获得zuijia的产品体验。

持续的技术培训：

• 作为SIEMENS西门子软件销售经销商，我们深知软件技术的快速发展和更新换代。我们不断开展各类技术培训，提升团队的专业素养和技术能力。我们始终跟进Zui新的技术趋势和市场需求，以便为您提供Zui新、Zuiyouxiu的软件产品。

无论您是新手还是有经验的用户，都可以放心选择我们作为SIEMENS西门子软件销售经销商。我们承诺将为您提供全面、专业的销售和技术支持，帮助您实现自动化控制和智能化生产的目标。