西门子工业控制代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

驱动器具有一阶延时元件（低通 PT1）作为转速设定值滤波器。可通过 p1416 设置滤波时间常量。转速设定值滤波器能够衰减设定值的谐波分量，从而避免上级控制器的任何过冲行为。转速设定值滤波器对转速控制器的稳定性无作用，因为其处于控制回路之前的设定值通道中。对设定值变化的动态响应通过平滑减小。通常，将转速设定值滤波器设置为下限值，因为上游斜坡功能发生器可确保对设定值信号进行足够的限制。7.6 控制器设置7.6.1 控制器设置在“参数 > 开环/闭环控制”(Parameters > Open-loop/closed-loop control) 下，指定控制类型、常规控制器设置以及转速和电流控制器的设置。控制类型可根据电机类型选择开环/闭环控制类型。提供以下组合：电机类型：PMSM 电机• [100] 闭环转速控制（级联）7.6.2 转速控制（级联）在转速控制器（级联）模式下，使用编码器检测实际转速与额定转速之间的转速差，并相应地控制转速偏差。由于转速控制器后跟有一个电流控制器如果尽量以正确的方式指定了机器的负载机械特性以及驱动器的电气特性，则可以用zuijia方式调整转速和电流控制器。在“参数 > 控制/闭环控制 > 控制器设置”(Parameters > Control/closed-loop control >Controller settings) 下输入常规控制器设置。• 惯性矩负载 p1398• 预控制 p1496• 粘性摩擦 p1399• 附加转矩 p1511• 转速实际值滤波器 p1441根据编码器精度，可以使用实际转速滤波器来提高转速的稳定性。可以使用附加转矩 p1511 对恒定负载进行补偿。使用电机抱闸启动驱动器时，可以减少补偿过程。附加重要设置如果除了电动机的特性之外，还指定了齿轮箱和连接电缆的特性，则可以用zuijia方式确定转速和电流控制器的值。• 电机电缆线电阻 p0352• 电机电缆/串联电感 p0353• 电机传动装置转动惯量 p2725预控制 p1496通过预控制 (p1496)，可将由电机 (p0341)、电机传动装置 (p2725) 和惯性矩负载(p1496) 构成的惯性矩指定为百分数值。通过预控制，可以更加动态地移动驱动器。预设为 0% 时，预控制关闭。预控制是根据控制器动态通过自动受控系统检测进行预设的（参见自动受控系统检测部分）。要使用此功能，必须通过斜坡预设转速设定值。为此，可在工艺对象中使用内部斜坡功能发生器（参见斜坡功能发生器和转速设定值滤波器）或相应的加速/减速功能。粘性摩擦 p1399系统摩擦是通过粘性摩擦 (p1399) 进行预控制的。该值指定为基于转速的线性摩擦转矩，并在自动受控系统检测期间进行检测可以使用附加转矩 (p1511) 对恒定负载进行补偿。使用电机抱闸启动驱动器时，可以减少补偿过程。转速实际值滤波器 p1441驱动器具有一阶延时元件（低通 PT1）作为转速实际值滤波器。可通过 (p1441) 设置滤波时间常量。会根据 HSP 中的参数“每转增量”p0408 预设此参数。如果使用 GSDML 组态设备，可参考下表。表格 7- 4 基于编码器精度的实际转速滤波器时间编码器精度（每转步数 p0409 或 2 单匝精度 p0423）转速实际值滤波器 p1441，单位为 ms400 11要计算 STEP 7 的控制器设置，请按下列步骤进行操作：1. 单击控制器设置区域中的“计算转速值/电流控制器设置”(Calculate speed number/currentcontroller settings) 按钮。将打开“控制器计算”(Controller calculation) 窗口。该窗口显示适当的控制器参数。2. 如果需要，可以通过“控制器行为”(Controller behavior) 和“负载波动”(Load fluctuation)滑块重新调整控制器设置。– “控制器行为”(Controller behavior)：如果增大该值，则控制器对控制器差异的响应会更强烈。同时，控制器趋于过冲。此处的默认设置为 70%。– “负载波动”(Load fluctuation)：值越大，稳定状态下振荡的次数越多。在加载步骤中，转速偏差很大。此处的默认设置为 30%。说明无法保证控制器计算的重新调整始终会使系统稳定。逐步更改“控制器行为”(Controller behavior) 和“负载波动”(Load fluctuation) 的设置。始终检查低速和负载曲线的设置。3. 通过单击“应用”(Apply) 按钮，应用控制器设置。随后可继续手动更改计算得出的控制器设置。手动设置控制器设置在“参数 > 控制/闭环控制 > 转速控制器”(Parameters > Control/closed-loop control > Speedcontroller) 下输入转速控制器的设置。• 比例增益• 积分作用时间• 转速设定值滤波在“参数 > 控制/闭环控制 > 电流控制器”(Parameters > Control/closed-loop control >Current controller) 下输入电流控制器的设置。• Iq 比例增益• Iq 积分作用时间• Id 比例增益• Id 积分作用时间说明如果将控制器参数手动设置为不合适的值，则可能损坏驱动系统。对控制器设置进行小幅更改。持续检查驱动系统的行为，直到找到合适的设置。7.6.3 自动受控系统检测可以在已组态 TM Drive 的“调试”(Commissioning) 子菜单中找到自动受控系统检测。只有级联控制模式 (p1300) 才能使用该功能。测量运行期间，会使用测试信号对系统进行测量。在此过程中，驱动器会移动。会考虑已组态的转矩 (p1520) 和转速限值（p1083 和 p1086），还可以使用这些值保护驱动器或应用。驱动器加速到测试设定值转速后停止，并沿反向旋转方向执行相同的行进曲线。因此，测量运行之后，电机会再次在起始位置附近启动。可使用“反向旋转方向”(Reversal of direction of rotation) 复选框指定测量运行的旋转方向。如果选中此复选框，电机会逆时针旋转（看向电机轴时），否则，电机会顺时针旋转。指定电机转数后，可以限制驱动器的Zui大旋转速度。如有必要，可输入转数限制测试设定值转数。受控系统检测期间会自动确定以下参数：• 包含电机电缆线路电阻的电机连接电阻• 电流控制参数– Iq 比例增益 p1715– Iq 积分作用时间 p1717