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西门子DP接头经销中国代理商

发布:2023-10-18 10:29,更新:2024-01-15 08:30

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• 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration >Leading value interconnections) 中,将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。• 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”,跟随轴将与引导轴同步(“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync”= TRUE)。• 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。超驰响应有关“MC_PhasingRelative”作业的超驰响应,请参见“超驰响应 V7:同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时,不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后,跟随轴也会跟随引导轴运动。参数下表列出了“MC_PhasingRelative”运动控制指令的参数:参数 声明 数据类型 默认值 说明Master INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxisTO_ExternalEncoderTO_LeadingAxisProxy- 引导轴工艺对象Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 跟随轴工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业PhaseShift INPUT LREAL 0.0 相对主值偏移主值偏移期间跟随轴的速度(添加到同步操作运动中)> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Velocity INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default valules) 中组态的速度。(

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