西门子WinCC软件工业经销代理商
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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SIEMENS 可编程控制器
组态看门狗时间可以为 PROFINET IO 设备组态一个看门狗。如果 IO 设备没有在组态的看门狗内接收来自 IO 控制器的 IO 数据,则设备进入安全模式。不要直接输入看门狗,而作为"带丢失 IO 数据的已接受更新周期数"输入。这使得易于执行设置,因为根据 IO 设备性能或设置,更新时间可变短或变长。STEP 7 使用"无 IO 数据的已接受更新周期数"来计算由此产生的看门狗。步骤按如下设置单个 IO 设备的更新时间:1. 选择相关的 IO 设备,2. 双击 IO 设备。3. 选择"IO 周期"标签。4. 检查已设置的看门狗,如有必要,修改该设置。为此,修改"无 IO 数据的已接受更新周期数"的系数。单击"确定",确认设置。只能在特殊情况下才能修改默认设置,例如在调试期间。通过一系列措施确保正确启动 IO 设备:正常启动包括所有可能事件,需要几秒钟。例如,如果 IO 设备要作为机器人(停放系统)上的一个交替工具(停放单元)使用,则该正常启动时间很长。所要求的启动时间直接影响工具的处理时间。目标是使该时间尽可能短。IO 设备的启动包括三个部分:• IO 设备启动• IO 设备和 IO 控制器上的端口设置• 用户程序中的措施通过优化各个部分,启动时间可减少至 500 ms:IO 设备启动如果希望 IO 控制器优先处理 IO 设备,则在 IO 设备接口的"常规"标签中选择"优先启动"复选框。通过保存关键的设备数据优化 IO 控制器的注册。这表示在启动期间,无需在各个设备之间交换基本信息。其它内部机制还用于加速 IO 设备的启动。只有在 IO 控制器支持优先启动时才启用该复选框。如果 IO 设备不支持优先启动,则仍然可选中该复选框,而不会引起性能丢失。注意如果在一台 IO 设备上同时使用"使用不同的方法获取 IP 地址/设备名称"和"优先启动"两种功能,则可能会出现地址冲突。避免同时使用这两个功能。IO 设备和 IO 控制器上的端口设置如果使用铜电缆,则在 IO 设备启动期间检查传送介质和双工选项。这些检查需要时间 - 通过合适设置这些选项,可以节省检查所需的时间。确保所执行的设置与实际情况相匹配(使用正确的电缆)。在"选项"标签的端口和伙伴端口属性中进行设置:• 在"传送介质/双工"下拉列表中,对端口和伙伴端口进行相同的设置(建议使用"100 Mbps 的全双工TP/ITP")。• 选择"禁止自动协商"复选框。用户程序中的措施为了加速 CPU 上的注册和取消注册,需要优化用户程序:• 在 OB1 周期开始时调用系统功能块 SFC12 激活和取消激活 IO 设备。如果更换 IO 设备,则取消激活不再使用的设备,激活新设备。• 如果通过应用程序控制用于接通 IO 设备("上电")的命令,则还可以同时在就近位置通过相关的SFC12 调用来启动 IO 设备的激活;设备必须通过物理方法连接好。• 消息"IO 设备已激活"返回 SFC12 后,可使用直接访问命令访问 IO 设备。注意• 只有在 IO 设备至少启动了一次以后才能实现快速启动。• 根据 IO 控制器,可至少为 32 个 IO 设备组态优先启动。线路深度限制为 8 个 IO 设备。例如,这表示可以对 8 个 IO 设备各组态 4 个工具(停放单元),或对一个或多个工具交换器(停放系统)中的2 个 IO 设备各组态 16 个工具。介质冗余的选项为了增大带光学或电气总线拓扑的 Industrial Ethernet 网络的可用性,提供多种选项:• 网状网络• 并联连接传输路径• 闭合线性总线拓扑形成一个环形拓扑4.5.1.1 环形拓扑中的介质冗余环形拓扑结构环形拓扑中的节点可以是 IO 设备、IO 控制器、外部交换机和/或通信模块的一体式交换机。若要设置带介质冗余的环形拓扑,线性网络拓扑的两个自由端必须连接到一个设备。通过环中一个设备的两个端口(环形端口)闭合线性总线拓扑,形成一个环。该设备是冗余管理器。环中的所有其它设备均是冗余客户机。介质冗余如何在环形拓扑中工作如果在某个点处中断环,则自动重新组态各个设备之间的数据路径。重新组态后,可在重新创建的拓扑中重新访问这些设备。如果网络没有中断,则冗余管理器中的 2 个环形端口相互断开,从而不循环数据帧。在数据传输时,环形拓扑和线性总线类似。冗余管理器监视环形拓扑。通过从环形端口 1 和环形端口 2 发送测试帧来实现此功能。测试帧在环中沿两个方向运行,直到到达冗余管理器的另一个环形端口为止。两个设备之间的连接故障或环中一个设备的故障可引起环中断。当因环中断,冗余管理器的测试帧无法到达另一个环形端口时,冗余管理器连接自身的两个环形端口。通过该替换路径,以线性总线网络拓扑的形式在所有剩余的设备之间建立一个工作连接。环被中断与工作线性总线拓扑重新建立之间的时间称为重新组态时间。一旦消除中断,重新建立原传输路径,冗余管理器中的环形端口相互断开,并通知冗余客户机所作的改动。然后冗余客户机使用到其它设备的新路径。介质冗余方法SIMATIC 中的介质冗余的标准方法是 MRP(介质冗余协议),在zuijia情况下的重新组态时间为 20 ms。每个环中Zui多可有 50 个设备参与。此外,还有具有实时能力的介质冗余方法 MRPD介质冗余协议(MRP)"MRP"方法符合在标准 IEC 61158 类型 10"PROFINET"中规定的介质冗余协议(MRP)。在环中断后,zuijia情况下的重新组态时间为 20 ms。前提条件介质冗余协议 MRP 无故障操作必须满足下列要求:• 在Zui多包含 50 个设备的环形拓扑中支持 MRP。超出该设备数目会导致丢失数据通信量。• 所有设备必须通过各自的环形端口互连。• 必须为环中的所有设备启用"MRP" (参见"在 PROFINET IO 中组态介质冗余")。• 连接设置(传输介质/双工)必须是全双工,对所有环形端口至少 100 Mbps。否则,数据通信量将失败。为此,在 STEP 7 组态期间,在属性对话框的"选项"标签中将环中涉及的所有端口设为"自动设置"。• 要使用 MRP 的环只能由支持该功能的设备组成。拓扑下列示意图给出了在一个带 MRP 的环中的各种设备的可能拓扑。白色椭圆内的设备位于冗余域内。带 CP 343-1 Advanced 的 S7-300 9 ET200M5 带 CP 343-1 Advanced 的 S7-300 10 ET 200 pro下列规则适用于使用 MRP 的带介质冗余的环形拓扑:• 环形拓扑内连接的所有设备是同一个冗余域的成员。• 环中的一个设备作为冗余管理器动作。• 环中的所有其它设备均是冗余客户机。例如,可通过 SCALANCE X 交换机或通过带 CP 1616 的 PC 将非 MRP 兼容的设备连接到环。优先启动如果在环中组态 MRP,则无法在所涉及设备的 PROFINET 应用程序中使用"优先启动"功能。如果要使用"优先启动"功能,则在组态中禁用 MRP。在 STEP 7 组态中,在 PROFINET 接口的属性对话框 > "介质冗余"标签 > "MRP 组态"框中,将角色设为"mrpdomain-1"域中的"非环中节点"。在有两个以上端口的 IO 设备上使用 MRP如果在环中操作带有两个以上端口的 PROFINET 设备,应通过设置同步范围来防止同步帧馈送入环中。同步范围可在"选项"标签的端口设置中进行设置。在 PROFINET IO 中组态介质冗余使用 MRP 的介质冗余的要求• 所涉及的组件必须支持介质冗余协议(MRP)。• 不组态 IRT 通信。使用 MRPD 的介质冗余的前提条件• 所涉及的组件必须支持路径重复的介质冗余(MRPD)。• 为所涉及的所有组件组态具有"高性能"的 IRT。步骤组态介质冗余有三种方法:• 通过"自动组态"按钮使用域管理(自动)。• 使用域管理(手动);此时,还可管理 MRP 域。• 通过相关 PROFINET 设备的 PNIO 接口使用域管理的介质冗余组态(自动):使用适当的端口互连创建一个环(例如,在拓扑编辑器中)。1. 右击 PROFINET IO 系统,然后从快捷菜单中选择"PROFINET IO 域管理..."。2. 转到"MRP 域"标签。3. 选中"节点"部分中的"环互连"复选框。4. 从顶部列表中选择您刚刚通过端口互连创建的环。在底部列表中,您可检查选择是否正确。5. 单击"自动组态"按钮。MRP 组态即被自动创建。使用域管理的介质冗余组态(手动):1 右击 PROFINET IO 系统,然后从快捷菜单中选择"PROFINET IO 域管理..."。2 转到"MRP 域"标签。在节点部分,项目中的所有节点均由站来显示和存储,而介质冗余的使用由站来选择和组态。如果在按下 Ctrl 键的同时单击这些节点,则可选择多个站/设备,然后通过"编辑..."按钮同时对它们进行组态。可以在下面的"可能的设置"中找到可用的选项。
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